步进电动机入门笔记一

1，步进电动机的特征

1.1，系统构成

步进电动机运行系统以步进电动机，驱动器，控制器3要素构成。
步进电动机上一级控制器向电动机发出指令，进行开环运行。

运行系统（开环控制）：

运转系统构成的3要素：1控制器 2驱动器 3步进电动机。                                  
控制器：输出控制步进电动机的运转量与运转速度的脉冲信号。
驱动器：依据脉冲信号来控制电动机运转的驱动元件。
脉冲信号：是一种方状的电气信号，主要用来控制电动机的运转量与运转速度。

1.2,高精度定位
步进电动机根据脉冲指令，进行高精度的定位运行。

运转量与脉冲数的比例关系:
    步进电动机的1个脉冲的运转量固定（步距角），只要变更脉冲数即可控制运转量。 除此之外，停止精度为±0.05°以内时不累计误差。

脉冲数与运转量(5相步进电动机时):

设定脉冲数即可达到正确的定位运转。

电动机运转量[°] ＝ 步距角[゜/step] × 脉冲数

1.3,简单的速度控制

运转速度与脉冲速度的比例关系:
	步进电动机可通过脉冲信号控制运转速度。通过脉冲速度（频率）、可进行准确的速度控制。

脉冲速度与运转速度(5相步进电动机时):

设定脉冲速度（频率）即可达到正确的运转速度控制。

电动机运转速度［r/min］＝ 步距角[゜/step] / 360[゜] × 脉冲速度[Hz] × 60

1-4.保持力

通电状态下：具备自我保持力。
停电状态下：自我保持力消失。升降设备请务必使用带电磁制型动电动机。

注： 自我保持力：步进马达与普通感应电动机不同，通电后并不会转动，需要输入脉冲才会转动，那么此时可以提供一个抵抗转动的自我保持力。