NVIDIA Jetson Xavier NX 开发套件制作SD卡

近半年尝试了各种开发板，包括树莓派，upboard，华为的Atlas等等，最近新入手了英伟达Jetson Xavier NX，后续的机器人导航避障，机器视觉主要基于这块板来做了。记录下开发配置过程

下载官方镜像

官方建议使用64G以上的SD卡，而且这块英伟达板子是支持.m2的ssd的。

官方链接：https://developer.nvidia.com/embedded/downloads

制作SD卡

BalenaEtcher

SD Memory Card Formatter

提前格式化sd卡，制作就好。

说明

官方的镜像其中cuda，opencv都是已经编译安装好的，无须自己编译安装了。换源的时候注意，要选择Arm版的ubuntu 18.04的源，尽管这个系统长得真的是ubuntu 16.04的样子。

其中也是支持 docker 的，这是最方便的一点。参考官方的 docker 使用:

https://ngc.nvidia.com/catalog/containers/nvidia:l4t-ml

sudo docker pull nvcr.io/nvidia/l4t-ml:r32.4.4-py3

sudo docker run -it --rm --runtime nvidia --network host nvcr.io/nvidia/l4t-ml:r32.4.4-py3

参考链接

• https://elinux.org/Jetson_Zoo
• https://developer.nvidia.com/embedded-computing
• https://developer.nvidia.com/embedded/community/jetson-projects