- 传感器融合(UWB+IMU+超声波),使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究(Matlab代码实现)
科研_研学社
算法matlab开发语言
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍(一)UWB(超宽带)(二)IMU(惯性测量单元)(三)超声波传感器三、定位算法(一)卡尔曼滤波器(二)多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法3.梯度下降法四、系统架构五、实验设计六、结果与讨论七、结论2运行结果3参考文献
- JavaScript 运算符详解:各类运算符及优先级。
前端基地
javascript运算符优先级算数运算符逻辑运算符一元运算符比较运算符赋值运算符
目录非VIP用户可前往公众号“前端基地”进行免费阅读运算符介绍运算符优先级算数运算符赋值运算符比较运算符逻辑运算符介绍a&&b和a||b一元运算符非VIP用户可前往公众号“前端基地”进行免费阅读运算符介绍以下是各类运算符的详细介绍:运算符描述算术运算符加(+)、减(-)、乘(*)、除(/)、求余数并保留整数(%)、累加(++)、递减(--)赋值运算符=、+=(num+=5等同于num=num+5)
- 1月20日星期一今日早报简报微语报早读
微语早读
生活
1月20日星期一,农历腊月廿一,早报#微语早读。1、TikTok停止在美服务,已在美国苹果、谷歌应用商店下架;2、我国首次实现液氧煤油火箭发动机“一日三试”,支撑新一代火箭更高频次发射;3、国家补贴今日上线,苹果等多款手机集体降至6000元以内;4、国羽组合夺印度公开赛混双冠军,却收到主办方颁发的女双金牌;5、神舟十九号航天员乘组将于近日择机实施第二次出舱;6、刷新最快纪录!2025春节档电影预售
- PTA - 用扑克牌计算24点|C语言|代码详解
BuiderCodes
c语言算法学习
题目描述一副扑克牌的每张牌表示一个数(J、Q、K分别表示11、12、13,两个司令都表示6)。任取4张牌,即得到4个1~13的数,请添加运算符(规定为加+减-乘*除/四种)使之成为一个运算式。每个数只能参与一次运算,4个数顺序可以任意组合,4个运算符任意取3个且可以重复取。运算遵从一定优先级别,可加括号控制,最终使运算结果为24。请输出一种解决方案的表达式,用括号表示运算优先。如果没有一种解决方案
- 指针的 运算 | 为什么指针不能 加/乘/除 指针?|NULL有什么用?|void* 能干什么?指针 详解
编程反思录
C语言必知必会指针c语言编程语言
指针的运算详解[C语言必知必会]指针的运算指针加减常量请看下面的程序,猜测一下结果:intmain(){intarr[10]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};int*a=&arr;printf("a=%p\n",a);printf("a+1=%p\n",a+1);printf("a-1=%p\n",a-1);}运行结果:a=00AFF82Ca+1=00AFF830a-1=00AFF8
- Python中的算术运算符
程百球
Python从基础到核心Python运算符
1算术运算符下面以a=10,b=20为例进行计算运算符描述实例+加两个对象相加a+b输出结果30-减得到负数或是一个数减去另一个数a-b输出结果-10*乘两个数相乘或是返回一个被重复若干次的字符串a*b输出结果200/除x除以yb/a输出结果2//取整除返回商的整数部分9//2输出结果4,9.0//2.0输出结果4.0%取余返回除法的余数b%a输出结果0**幂返回x的y次幂a**b为10的20次方
- 告诉你为什么数据要取对数
LensonYuan
自然语言处理
平时在一些数据处理中,经常会把原始数据取对数后进一步处理。之所以这样做是基于对数函数在其定义域内是单调增函数,取对数后不会改变数据的相对关系,取对数作用主要有:1.缩小数据的绝对数值,方便计算。例如,每个数据项的值都很大,许多这样的值进行计算可能对超过常用数据类型的取值范围,这时取对数,就把数值缩小了,例如TF-IDF计算时,由于在大规模语料库中,很多词的频率是非常大的数字。2.取对数后,可以将乘
- 视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法
肝帝永垂不朽
#SLAM计算机视觉opencvc++
本节直接法与上节特征点法,为视觉里程计估计位姿的两大主流方法。而在引出直接法前,先介绍光流法(二者均对灰度值I做文章)。至此,前端VO总算结束了。学下来一个感受就是前几章的数学基础很重要,尤其是构建最小二乘的非线性优化(BA),几乎每种方法都有其一席之地。视觉SLAM学习打卡【8-1】-视觉里程计·直接法一、光流法(1)前提(实际中较难满足)(2)理论推导(3)附:超定方程求解二、直接法(1)理论
- 华为OD机试 - 猴子吃桃 - 二分查找(Python/JS/C/C++ 2024 E卷 100分)
哪 吒
python华为odjavacc++javascript
华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新,全天CSDN在线答疑。一、题目描述孙悟空喜欢吃蟠桃,一天他乘守卫蟠桃园的天兵
- Python列表
柠檬不甜也不嫌
Python列表
Python列表列表拼接添加元素追加序列的值删除元素反向输出统计次数列表排序序列是Python中最基本的数据结构。序列中的每一个元素都分配一个数字,它的位置,或索引,索引从0开始。Python有6个序列的内置类型,最常见的是列表和元组,序列可以进行的操作包括:索引,切片,加,乘,检查成员。列表通过索引获取列表[索引]定义一个空列表:list=[]定义一个有5个元素的列表:list=[1,2,3,4
- 【matlab】matlab知识点及HTTP、TCP通信
WXG1011
matlab算法
1、矩阵运算点乘:对于两个同维度的向量,点乘结果是这两个向量对应分量的乘积之和。点除:是指对两个数组的对应元素进行除法运算。点幂:表示元素对元素的幂运算。>>A=[1,2,3;4,5,6];B=[1,1,1;2,2,2]>>D1=B.*AD1=12381012>>D2=B./AD2=1.00000.50000.33330.50000.40000.3333>>D3=B.^AD3=1111632642
- 黎曼流形优化知识点学习
cmgdxrz
学习
一、黎曼流形切空间被赋予一个光滑变化的内积的流形就是黎曼流形Riemannianmanifold。光滑变化的内积称为黎曼度量Riemannianmetric。二、线性空间,向量空间,矩阵空间(一)线性空间线性空间是一个抽象的数学概念,它是指一个集合,其中包含了元素和标量。这些元素之间可以进行加法运算和数乘运算,且仍得到元素。线性空间必须满足向量空间的所有条件,并且还需要满足以下条件:加法交换律:u
- c++扫雷9乘9
小兲lyy
c++算法开发语言
这应该是本站最简单的,代码最少的扫雷程序罢。运用了随机数,函数,以及一些简单的算法#include#includeusingnamespacestd;intmap[10][10],boom[10][2],x,y,knowmap[10][10],doit,f=9,yesf;voidaction(){//初始化雷的位置for(inti=1;i>x;cout>y;cout>doit;do_it(doit
- 公交智能调度系统的功能主要有哪些
yu_zheng5163
人工智能大数据
一、实时监控公交智能调度系统通过安装在公交车上的GPS设备,实时获取车辆的位置、速度、行驶方向等信息。系统将这些数据与公交线路、乘客需求等信息进行比对,以判断车辆是否按照预定路线行驶。如果发现异常情况,系统会立即发出指令,调整车辆行驶路线或停车。二、路线规划公交智能调度系统具备强大的路线规划功能。系统会根据实时交通状况、乘客需求、车辆位置等信息,为每辆公交车规划最佳行驶路线。同时,系统还会根据天气
- 第四天旅游线路预览——从贾登峪到喀纳斯景区入口(贾登峪游客服务中心)
陟彼高冈yu
基于Googleearthstudio的旅游规划和预览旅游
第四天:从贾登峪到喀纳斯风景区入口,晚上住宿贾登峪;从贾登峪到喀纳斯景区入口(贾登峪游客服务中心):搭乘贾登峪①路车,路过三湾到达景区换乘中心,路程时长约40分钟;1)早上8:00起床,吃完早饭,8:30出发;2)从贾登峪到喀纳斯风景区,需要搭乘一站公交车,为免费公交车,路程4.3公里,车程约9分钟8:40左右到达喀纳斯景区入口(贾登峪游客服务中心);3)乘坐贾登峪①路车,路过三湾到达景区换乘中心
- 樵夫随笔 NO.1146吓了公交司机一大跳
痴信不改一书生
傍晚,我把公交司机吓了一大跳!下班回家路上,先在公交车上读了会儿书,又写了篇文章,还有大约10分钟才到站,于是,靠在座椅上小眯一会儿。这一眯不要紧,直接眯到了终点站!而且,除我以外的所有人都下车后,司机直接关掉车厢内的灯,紧接着下车,关门儿,准备去厕所。这时,我被惊醒,拍打着玻璃,大喊“师傅……师傅……”司机师傅打开车门后的第一句话就是:“你可把我吓得够呛!”说说当时的情景:终点站设在一破旧的小院
- 感恩日记6.10
舞动精灵Yummy
1.感恩我早起如约而至去参加讲师互助活动2.感恩我在书店也能放开自己做呼吸法,3.感恩所有今天来参加EHE讲师们,谢谢他们的如约而至,谢谢4.妈妈准备丰盛的早餐和晚餐,谢谢,谢谢5.感恩钱宝宝让我可以坐公交车,可以买好吃的,谢谢,谢谢6.感恩男神一直的在和陪伴,谢谢,谢谢7.感恩陈彧老师的大爱接纳,谢谢,谢谢8.感恩林子姐姐总是对我那么的宠爱和关心,谢谢,谢谢9.感恩林子姐姐的看见,谢谢,谢谢10
- 还没习惯一个人吗
柚子or风筝
昨晚梦到你了,我未来的男朋友。一直对室友说,还不想谈恋爱,一个人挺好。那是因为我只有一个人。告诉自己,我可以一个人吃饭,一个人去图书馆,一个人坐公交,一个人搭地铁,一个人去教室,一个人去兼职,一个人……为什么要两个人呢?其实我比任何人都清楚,我不可以一个人看电影,不可以一个人骑单车,不可以一个人逛操场,不可以一个人逛街,不可以一个人出去玩……一个人吃饭只会去面馆点一碗面,不习惯拼桌,不然宁愿不吃。
- 交错时光的爱恋【第五章】
苏羽花
第二天上马车,幻儿教无瑕认识几个简单的字,一早上就在写字中度过。下午幻儿就与无忌共乘一匹马。因为在她的缠功之下,使得石无忌只好点头答应。列出一长串三年以来北方上门求亲的名单。幻儿发现,举凡世家公子多为纨挎子弟不成材者!商人子弟尤为流气。她可要小心注意了,石家财大业大,生下的后代可别也成了那般!教育绝对不可缺,她背靠在丈夫怀中念着:“高大平,擅长调戏下女、上妓院。方天恩,好赌成性、挥霍无度。就只有这
- 《论语》日日谈 34期
wuhuaping9807
《论语》日日谈第34期本章为《论语》:公冶长篇第八章【原文】孟武伯问:“子路仁乎?”子曰:“不知也。”又问。子曰:“由也,千乘之国,可使治其赋也。不知其仁也。”“求也何如?”子曰:“求也,千室之邑,百乘之家,可使为之宰也①,不知其仁也。、赤也何如②?”子曰:“赤也,束带立于朝,可使与宾客言也。不知其仁也。”【注释】①宰:古代县、邑一级的行政长官。卿大夫的家臣也叫宰。②赤:公西赤,字子华,孔子的学生
- 让你过得越来越好的几点建议
素缘之美
越拼的人因为身边的人很拼或者很优秀,所以,一定要挤进优秀的圈子越长大,我们感觉与人的差距越大,于是就狠下心来,报名各种培训班来学习,或者买各种励志成长的书来看再懒的人都有上进的时候,与其未来我们学不动的时候学,还不如乘现在逼自己一把,努力的去学习提升自己10年,20年后,你就能在优秀的圈子里混的顺风顺水这是永久不变的规律!!!不是鸡汤,社会在进步,你不去学习,不进步你会被淘汰的养成主动学习习惯,逼
- 一场由公交引发的联想
孟冬廿六
今天早上在公交站等车,一般都是卡着点去,本该七点就到的车结果晚点,到了差不多七点一刻才看到它的身影,然而,远远就看到车里已经挤得满满当当,靠近站牌司机连连摆手,坐不下了,然后径直开走。仔细一看,好家伙,满满一车全部都是背着书包的学生,旁边一位阿姨说,这些都是去辅导班的学生,放假了每天都这样。好吧,等下一辆。又等了一班,结果还是同样的情况,有点崩溃。旁边还有一位等车的学生,老母亲眼看着过去两班车还坐
- 掌中星
江封时
chapter.1易言相信,林半星会是他人生中最美丽的一个意外。对,意外。青春里的意外。第一次遇见林半星,是在学校门口拐弯处的停车棚。由于大家基本上都不想挤公交又不情愿步行到学校,从上学期开始就有许多学生骑自行车过来,于是就有了这个学校临时搭建的简陋的停车棚。易言家的小店和小屋子在学校对街,虽然离学校不远,但他讨厌步行,为了方便,还是骑上了父亲的有些年头的黑色自行车。黑色自行车甚至还没有街边的共享
- 实习体验(二)
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记录2016年6.15我攥着700块,拎着箱子,就到了西安。和朋友一起找工作,找了几家,都不收暑假工,就这样被多次拒绝,多少次鼓起勇气去问,最后一家砂锅店女老板愿意让我去,我很庆幸。姐姐得知我找的是饭店,不愿让我去。一天后,姐姐带我去一家公司应聘,月薪1800块转证后2600块,暂住在高新区,公司在新长安广场的写字楼里。每天八个小时,下午六点半班,周末放假双休。每天上班需要乘15分钟的公交,再步行
- 道德经·第二十六章
李问寸
原文:重为轻根,静为躁君,是以君子终日行,不离辎重;虽有荣观燕处,超然。奈何以万乘之主,而以身轻天下?轻则失本,躁则失君。译文:厚重是轻率的根本,静定是躁动的主宰。因此君子终日行走,不离开载装行李的车辆。虽然有美食胜景吸引着他,却能安然处之。为什么大国的君主,还要轻率躁动以治天下呢?轻率就会失去根本;急躁就会丧失主导。此章宣讲根的教法,道法自然就是归根,复性就是道法自然。什么是根呢?对于树来讲,根
- 随手记:一直在路上
祯joice
图片发自App早上去桂林北站路上穿过桂林市中心一带,一路闻着淡淡桂花香,令人沉醉其中!就连呼吸到的空气的湿度、温度都是那么熟悉,那种入秋的凉凉的令人苏醒的感觉带我回到了大学那时的光景:在十字街站台曾经挤车回学校的场景,那个拥挤一点不亚于在深圳地铁上。令人又爱又恨的24路!让人望眼欲穿结果又是满载的,24路是通往尧山学校的唯一直搭公交,比起同路的师大、理工、桂电公交都显得又破又小,更可气的是那时候公
- 如何有尊严的老去?
唯有美食与爱不可辜负
活了大半生,到了生无可恋,无所依附的时候,体体面面的离去,也是人生最大的圆满。一:今天在公交车上,一位70多岁的老妇人,面部浮肿,头上的白发蓬松且凌乱,拄着拐杖,佝偻着身子,蹒跚地坐在我的后排。就在老人擦过我身边的时候,一股浓烈的各种药味扑鼻而来,先前我并不在意,没想到随着车一路向前,这股浓烈的药味居然熏得人几近窒息,虽然捂着厚厚的口罩,依然挡不住这股浓烈灌进鼻中。我连忙打开侧面的玻璃,终于一股凉
- 游园
杨自路
今天是5月2日,月季大观园正式对外开放的第二天。早已听说游人爆满,本不想去凑热闹,正好老家来了亲戚,就一起去了。因为听说景区外面实施交通管制,所以就坐公交去,公交也是爆满,不过还算运气好,刚到站点就赶上了一趟公交。晃晃悠悠走了40多分钟才到,到时已经四点多了。天很热,太阳很毒,游人们兴致高涨。从东园进去,一眼便看见了一个大湖,湖对岸是月季大会主会场,造型像一朵盛开的粉色月季花,很漂亮。我们逆时针一
- 上海十大必去景点—我们一起出发吧!
儒音小书童
上海十大必去景点介绍上海,作为中国最早与外界接触的城市,一直是中国繁华都市的代表,素有东方“魔都”之称。我们今天分享的景点是上海的城市精华,非常适合初次来上海打卡和周边游的小伙伴们。上海的公共交通十分便捷,下载Metro大都会app,乘地铁就可以轻松往来于城区内的各处景点。我们以外滩沿线为中心,可依次游览外滩、南京路步行街、城隍庙等上海代表景点。迪士尼乐园距离市区较远,客流量较大,最好单放一天游玩
- 51单片机:P3.3口输入/P 1口输出实验
li星野
单片机
51单片机:P3.3口输入/P1口输出实验一、实验内容1P3.3口做输入口,外接一脉冲,每输入一个脉冲,P1口按十六进制除2(乘2)。2.P1口做输出口,P1口接的8个发光二极管L1—L8按十六进制除2(乘2)方式点亮。二、仿真图三、代码实现C语言实现:#include#includesbitKEY=P3^3;voiddelay10ms(void);voidmain(){charnum=0xfe;
- 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题
何必如此
jspMD5规则加密
一般情况下,为了防止个人隐私的泄露,我们都会对用户登录密码进行加密,使数据库相应字段保存的是加密后的字符串,而非原始密码。
在旗正规则引擎中,通过外部调用,可以实现MD5的加密,具体步骤如下:
1.在对象库中选择外部调用,选择“com.flagleader.util.MD5”,在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”;
2.在规
- 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用
bit1129
Promise
Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语,Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同,Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景,具体参见Scala在线文档:http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
- spark sql 访问hive数据的配置详解
daizj
spark sqlhivethriftserver
spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据,默认spark编译的版本是不支持访问hive,因为hive依赖比较多,因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译,将hive,thriftserver打包进去才能够访问,详细配置步骤如下:
1、下载源码
2、下载Maven,并配置
此配置简单,就略过
- HTTP 协议通信
周凡杨
javahttpclienthttp通信
一:简介
HTTPCLIENT,通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信!
二: 代码举例
测试类:
import java
- java unix时间戳转换
g21121
java
把java时间戳转换成unix时间戳:
Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date()))
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(报表函数)
老A不折腾
web报表finereport总结
说明:本次总结中,凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找,然后再从公有数据源中查找的顺序。
CLASS
CLASS(object):返回object对象的所属的类。
CNMONEY
CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。
number:需要转换的数值型的数。
unit:单位,
- java jni调用c++ 代码 报错
墙头上一根草
javaC++jni
#
# A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment:
#
# EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656
#
# JRE version: Java(TM) SE Ru
- Spring中事件处理de小技巧
aijuans
springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
Spring 中提供一些Aware相关de接口,BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等,其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean,在Bean被初始后,将会被注入 Applicati
- linux shell ls脚本样例
annan211
linuxlinux ls源码linux 源码
#! /bin/sh -
#查找输入文件的路径
#在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式
# 查找路径由特定的环境变量所定义
#标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径
# 或是filename :not found 的标准错误输出。
#如果文件没有找到 则退出码为0
#否则 即为找不到的文件个数
#语法 pathfind [--
- List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下)
百合不是茶
listsetMap遍历方式
List特点:元素有放入顺序,元素可重复
Map特点:元素按键值对存储,无放入顺序
Set特点:元素无放入顺序,元素不可重复(注意:元素虽然无放入顺序,但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的,其位置其实是固定的)
List接口有三个实现类:LinkedList,ArrayList,Vector
LinkedList:底层基于链表实现,链表内存是散乱的,每一个元素存储本身
- 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法
bijian1013
javathread线程安全
在Java项目中,我们通常会自己写一个DateUtil类,处理日期和字符串的转换,如下所示:
public class DateUtil01 {
private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss");
public void format(Date d
- http请求测试实例(采用fastjson解析)
bijian1013
http测试
在实际开发中,我们经常会去做http请求的开发,下面则是如何请求的单元测试小实例,仅供参考。
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import org.apache.commons.httpclient.HttpClient;
import
- 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理
bit1129
hessian
RPC异常处理概述
RPC异常处理指是,当客户端调用远端的服务,如果服务执行过程中发生异常,这个异常能否序列到客户端?
如果服务在执行过程中可能发生异常,那么在服务接口的声明中,就该声明该接口可能抛出的异常。
在Hessian中,服务器端发生异常,可以将异常信息从服务器端序列化到客户端,因为Exception本身是实现了Serializable的
- 【日志分析】日志分析工具
bit1129
日志分析
1. 网站日志实时分析工具 GoAccess
http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/
2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J)
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/
3.log.io
和
- nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决
ronin47
nginx 优化
先说遇到个坑,第一个是负载问题,这个问题与架构有关,由于我设计架构多了两层,结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个:一是改变负载策略,二是更改架构设计。
由于采用动静分离部署,而nginx又设计了静态,结果客户端去读nginx静态,访问量上来,页面加载很慢。解决:二者留其一。最好是保留apache服务器。
来以下优化:
- java-50-输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/
import ljn.help.*;
public class HasSubtree {
/**Q50.
* 输入两棵二叉树A和B,判断树B是不是A的子结构。
例如,下图中的两棵树A和B,由于A中有一部分子树的结构和B是一
- mongoDB 备份与恢复
开窍的石头
mongDB备份与恢复
Mongodb导出与导入
1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的.
所以,都有如下通用选项:
-h host 主机
--port port 端口
-u username 用户名
-p passwd 密码
2: mongoexport 导出json格式的文件
- [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题
comsci
网络
如果按照中国古代农历的历法,现在应该是某个季节的开始,但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据,如果按照现在的天文学记录来进行修正的话,这个季节已经过去一段时间了。。。。。
也就是说,还要再等3000年。才有机会了,太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰,轨道次序发生了变
- 软件专利如何申请
cuiyadll
软件专利申请
软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码,也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想,而软件著作权保护的是软件代码(即软件思想的表达形式)。例如,离线传送文件,那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想,但实现离线传送的程序代码有千千万万种,每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
- Android学习笔记
darrenzhu
android
1.启动一个AVD
2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端
3.如何启动一个程序
am start -n package name/.activityName
am start -n com.example.helloworld/.MainActivity
启动Android设置工具的命令如下所示:
# am start -
- apache虚拟机配置,本地多域名访问本地网站
dcj3sjt126com
apache
现在假定你有两个目录,一个存在于 /htdocs/a,另一个存在于 /htdocs/b 。
现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。
1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
- yii2 restful web服务[速率限制]
dcj3sjt126com
PHPyii2
速率限制
为防止滥用,你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如,您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收, 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。
要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
- Hadoop2.5.2安装——单机模式
eksliang
hadoophadoop单机部署
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述
Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式,这里先简单介绍单机模式 ,默认情况下,Hadoop被配置成一个非分布式模式,独立运行JAVA进程,适合开始做调试工作。
二、下载地址
Hadoop 网址http:
- LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout(分页下拉)基本结构
gundumw100
android
一切为了快速迭代
import java.util.ArrayList;
import org.json.JSONObject;
import android.animation.ObjectAnimator;
import android.os.Bundle;
import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
- 三道简单的前端HTML/CSS题目
ini
htmlWeb前端css题目
使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时,为了方便对这些网页进行修改,最好使用( )。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm
在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>,此为( )。http://hovertree.com/s
- overrided方法编译错误
kane_xie
override
问题描述:
在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下:
Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it
当去掉@Over
- Java中使用代理IP获取网址内容(防IP被封,做数据爬虫)
mcj8089
免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
推荐两个代理IP网站:
1. 全网代理IP:http://proxy.goubanjia.com/
2. 敲代码免费IP:http://ip.qiaodm.com/
Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容,
方式一,设置System系统属性
// 设置代理IP
System.getProper
- Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE
qiaolevip
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当你启动 nodejs服务报错:
>node app
Express server listening on port 80
events.js:85
throw er; // Unhandled 'error' event
^
Error: listen EADDRINUSE
at exports._errnoException (
- C++中三种new的用法
_荆棘鸟_
C++new
转载自:http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html
作者: mt
其一是new operator,也叫new表达式;其二是operator new,也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了,很容易搞混,那就记中文名称吧。new表达式比较常见,也最常用,例如:
string* ps = new string("
- Ruby深入研究笔记1
wudixiaotie
Ruby
module是可以定义private方法的
module MTest
def aaa
puts "aaa"
private_method
end
private
def private_method
puts "this is private_method"
end
end