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开篇,先说一个好消息,截止到2025年1月1日前,翻到文末找到我,赠送定制版的开题报告和任务书,先到先得!过期不候!如何使用Python和AirSim进行无人机模拟无人机技术的发展为许多行业带来了革命性的变化,尤其是在航拍、物流配送和农业监测等领域。然而,无人机的操作和开发需要一个安全且可控的环境来进行测试和训练。AirSim就是这样一个模拟器,它提供了一个基于UnrealEngine的逼真环境,
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- c语言 指针 pdf,深入理解c指针 PDF扫描版[33MB]
origami dance
c语言指针pdf
深入理解C指针内容简介:深入理解C指针和内存管理,提升编程效率!这是一本实战型图书,通过它,读者可以掌握指针动态操控内存的机制、对数据结构的增强支持,以及访问硬件等技术。本书详细阐述了如何在数组、字符串、结构体和函数中使用指针,同时演示了相应的内存模型及其对指针使用的影响。指针为C语言带来了强大的功能和灵活性,却也是C语言中最难啃的一块“骨头”。本书旨在帮读者透彻理解指针,解决这个老大难问题。不论
- Vue.js组件开发案例(比较两个数字大小)
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见过不少人、经过不少事、也吃过不少苦,感悟世事无常、人心多变,靠着回忆将往事串珠成链,聊聊感情、谈谈发展,我慢慢写、你一点一点看......实现一个比较2个数字大小的组件,当输入2个数字后,单击“比较”按钮后自动输出比较结果。第1个数字:第2个数字:比较比较结果:{{result}}exportdefault{data(){return{num1:0,num2:0,result:0,};},met
- Modbus字节序说明
阿凡工控分享
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最近做ModBusTCP方面的测试有点多,尽管对于ModBus协议算是比较了解了,也经常知道字节传输序列的不同对工程师带来了很多不必要的麻烦,这不是一个技术难题,仅仅只是过去各家各户开发遗留下来的标准统一问题,所以这里写下这篇文章作为备忘。在Modbus通信中,目前我们主要有16bit(AB)、32bit(ABCD)和最新的64bit(ABCDEFGH)三种数据长度。每个字母代表一个字节。针对16
- 蓝牙LE Audio的三大改进
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多流音频的优势AppleAirPods的最大功能之一是,每个Pod都从配对的iOS设备接收单独的信号。通常,无线耳塞仅将一个芽与输出设备配对,然后将信号投射到另一个芽。这会给整体声音带来延迟,并降低声音质量。蓝牙LE的多流音频将允许任何受支持的设备连接到多个设备,这意味着可以将两个耳塞分别配对并获得真实的立体声。这为真正的无线耳机打开了大门,该无线耳机可用于计时至关重要的环境中,例如竞争性游戏。L
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这个让Google、亚马逊等实力巨头公司也无法避免的攻击。可以这么说,是目前最强大、最难防御的攻击之一,属于世界级难题,并且没有解决办法。Doss攻击的原理不复杂,就是利用大量肉鸡仿照真实用户行为,使目标服务器资源消耗殆尽,最终无法为用户提供服务。就好像一家火锅店来了一群流氓,光占座不叫餐,导致正常顾客没座位点不了餐,火锅店无法正常开店。相信大家都经历过,双11做活动时,访问量激增,导致页面打开速
- 两数相加【力扣:中等难度】
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title:两数相加【力扣:中等难度】tags:LeetCode题目给你两个非空的链表,表示两个非负的整数。它们每位数字都是按照逆序的方式存储的,并且每个节点只能存储一位数字。请你将两个数相加,并以相同形式返回一个表示和的链表。你可以假设除了数字0之外,这两个数都不会以0开头。示例1:输入:l1=[2,4,3],l2=[5,6,4]输出:[7,0,8]解释:342+465=807.示例2:输入:l
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计算机软件程序设计
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【1】系统介绍研究背景随着互联网技术的迅猛发展和社会媒体平台的普及,信息传播的速度和范围达到了前所未有的水平。这一变化不仅极大地丰富了人们的社交生活,也为社会科学研究提供了新的视角和工具。舆论分析作为社会科学研究的一个重要分支,其目的是通过收集和分析网络上的公众意见和情感倾向,来了解人们对特定事件或话题的看法和态度。近年来,基于深度学习的自然语言处理技术取得了显著进步,这为提高舆论分析的准确性和效
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一、**简介MHA(MasterHA)是一款开源的MySQL的高可用程序,它为MySQL主从复制架构提供了automatingmasterfailover功能。MHA在监控到master节点故障时,会提升其中拥有最新数据的slave节点成为新的master节点,在此期间,MHA会通过于其它从节点获取额外信息来避免一致性方面的问题。MHA还提供了master节点的在线切换功能,即按需切换master
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导语:你是否还在为了撰写技术教程而苦苦挣扎?是否还在996的工位上,熬夜爆肝,只为输出一篇高质量的技术文档?醒醒吧!这个时代变了!今天,我就要告诉你一个颠覆传统的秘密武器,让你彻底告别低效的手工教程编写模式,拥抱AI,解放生产力,让效率飞起来!时代焦虑:AI浪潮来袭,你还在用“石器时代”的方法写教程?2024年,AI技术已经渗透到我们生活的方方面面。“AI智能体”、“思维链”、“生产力革命”这些词
- 大模型GUI系列论文阅读 DAY4:《PREDICT: Multi-Agent-based Debate Simulation for Generalized Hate Speech Detecti》
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摘要虽然已经提出了一些公共基准用于训练仇恨言论检测模型,但这些基准之间的标注标准差异为模型的泛化学习带来了挑战,限制了其适用性。先前的研究提出了通过数据整合或扩充来泛化模型的方法,但在克服数据集之间的标注标准差异方面仍然存在局限性。为了解决这些挑战,我们提出了PREDICT,一种基于多代理(multi-agent)概念的仇恨言论检测新框架。PREDICT包括两个阶段:(1)PRE(基于视角的推理)
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描述给定节点数为n的二叉树的前序遍历和中序遍历结果,请重建出该二叉树并返回它的头结点。例如输入前序遍历序列{1,2,4,7,3,5,6,8}和中序遍历序列{4,7,2,1,5,3,8,6},则重建出如下图所示。提示:1.vin.length==pre.length2.pre和vin均无重复元素3.vin出现的元素均出现在pre里4.只需要返回根结点,系统会自动输出整颗树做答案对比数据范围:n≤20
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题目地址:x的平方根题目描述:实现intsqrt(intx)函数。计算并返回x的平方根,其中x是非负整数。由于返回类型是整数,结果只保留整数的部分,小数部分将被舍去。示例1:输入:4输出:2示例2:输入:8输出:2说明:8的平方根是2.82842..., 由于返回类型是整数,小数部分将被舍去。解题思路:没什么好说的,调用函数,然后强制转换成int返回就行了。……其实是要手动开平方,用到公式(x+a
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21.合并两个有序链表将两个升序链表合并为一个新的升序链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。思路:定义一个哑节点(dummynode),哑节点是一个初始的虚拟节点,它不存储有效值,只是方便操作,定义一个指针current指向哑节点,用于构建新链表。遍历两个链表,使用两个指针p1和p2分别指向list1和list2的头部,并比较p1.val和p2.val,将较小值的节点连接到c
- 健康养生:身心和谐的生活艺术
yy0821yy
生活
在现代社会的喧嚣与纷扰中,人们越发渴望追寻健康养生之道,以实现身心的和谐共生,拥抱高品质的生活。饮食养生,是健康的基石。合理搭配膳食,犹如精心谱写一曲营养的交响乐。主食粗细搭配,粗粮中的膳食纤维能促进肠道蠕动,预防便秘;蔬果色彩斑斓,富含维生素与抗氧化物质,为身体构筑起坚固的防御堡垒,抵御自由基的侵害;适量摄入优质蛋白,如瘦肉、鱼类、豆类等,为身体的修复与生长提供充足的原料。减少加工食品与高盐高糖
- vue 中 常用的 $
weixin_42113341
vue.jsflutter前端
this.$set(this.formData,'department',currTreeItem)是Vue.js提供的一个方法,用于向响应式对象中添加新的属性,并确保这个新属性是响应式的(即,当该属性发生变化时,视图会自动更新)。让我们详细解析这个方法及其作用。1.this.$set的作用添加响应式属性:在Vue.js中,如果你直接向一个响应式对象添加一个新的属性,这个新属性默认不是响应式的。使
- 将不同的git 分支代码相互合并并上传到远程
weixin_42113341
git
在Git中,分支是用于并行开发不同功能或修复的机制。根据您的描述,您当前在yhp分支上进行开发,并希望将这部分代码上传到远程的yhy分支。以下是两种常见的方法及其详细操作步骤:方法一:将yhp分支的代码合并或变基到yhy分支,然后推送这种方法适用于您希望将yhp分支上的所有提交记录保留在yhy分支上的情况。步骤:确保本地仓库是最新的首先,拉取远程仓库的最新更改,确保您的本地仓库是最新的。gitfe
- 星露谷模组开发教程#8 自定义武器
c#
首发于Enaium的个人博客添加武器还是比较简单的,只需要在Data/Weapons中添加一个新的武器数据即可。这里做一张16x16格式为png的图。if(e.Name.IsEquivalentTo("Data/Weapons")){e.Edit(assets=>{vardict=assets.AsDictionary();dict.Data["Awesome_TheLastSword"]=new
- 适配器模式
蓝田~
适配器模式pythonjava
适配器模式(AdapterPattern)是一种结构型设计模式,它的主要目的是将一个类的接口转换成客户端所期待的另一种接口形式。这种模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的类可以协同工作。适配器模式在软件开发中经常被用来使新的接口与老的接口能够一起工作,以利用现有的功能而不影响原有系统的稳定。实现方式类适配器通过多重继承对一个接口与另外一个接口进行匹配。具体来说,就是创建一个新类,这个新类既
- React Native 0.77 发布:更强的样式支持与性能优化
前端javascript
CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读ReactNative0.77正式发布!此次版本带来了多项重要改进,包括样式功能的增强、Android平台的性能优化以及项目模板的升级。这一版本的核心目标是提升开发效率,同时确保在不同平台上的兼容性。接下来,我们来看看这次更新中的亮点内容。主要更新内容✨全新CSS特性支持:新增对display:contents、boxSizing、
- 不变初心数
阿猿收手吧!
#C语言经典题目c++算法c语言
不变初心数描述不变初心数是指这样一种特别的数,它分别乘2、3、4、5、6、7、8、9时,所得乘积各位数之和却不变(等于该数的各位数字之和)。例如18就是这样的数:18的2倍是36,3+6=9;18的3倍是54,5+4=9;……18的9倍是162,1+6+2=9。对于18而言,9就是它的初心。编写程序,输出指定范围内[a,b]的所有不变初心数。输入一行中给出2个正整数a和b,且a≤b≤10^5输出按
- java.sql.Date 弃用分析与替代方案
蓝田~
javamicrosoft
引言java.sql.Date是Java标准库中的一个类,它继承自java.util.Date,主要用于在Java应用程序与数据库之间进行日期数据的传输。然而,随着Java语言的发展,java.sql.Date以及其父类java.util.Date逐渐被认为存在设计缺陷,并被新的日期时间API所替代。本文将对java.sql.Date的启用原因进行分析,并探讨其弃用原因及替代方案。启用原因分析SQ
- 华为OD机试2024年E卷-分苹果[100分]( Java | Python3 | C++ | C语言 | JsNode | Go )实现100%通过率
梅花C
华为OD题库华为od
题目描述A、B两个人把苹果分为两堆,A希望按照他的计算规则等分苹果Q,他的计算规则是按照二进制加法计算,并且不计算进位12+5=9(1100+0101=9),B的计算规则是十进制加法,包括正常进位,B希望在满足A的情况下获取苹果重量最多。输入苹果的数量和每个苹果重量,输出满足A的情况下B获取的苹果总重量。如果无法满足A的要求,输出-1。数据范围1<=总苹果数量<=200001<=每个苹果重量<=1
- ROS学习(5)可视化和调试工具一
敲代码的雪糕
ROSROS
文章目录前言一、调试ROS节点1、使用gdb调试器调试节点2、在节点启动时调用gdb调试器3、在节点启动时调用valgrind分析节点4、设置ROS节点core文件存储二、日志消息1.输出日志消息2.调试消息级别3.为特定节点配置调试消息级别4.消息命名5.按条件显示消息与过滤消息6.显示消息的方式7.使用rqt_console和rqt_logger_level在运行时修改调试级别总结前言ROS自
- 学习ESP32系列一个超级有用的网站
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学习ESP32ESP32简介ESP32ArduinoIDEESP32ArduinoIDE2.0VSCode和PlatformIOESP32引脚分布ESP32输入输出ESP32PWMESP32模拟输入ESP32中断定时器ESP32深度睡眠协议ESP32Web服务器ESP32LoRaESP32BLEESP32BLE客户端-服务器ESP32蓝牙ESP32MQTTESP32ESP-NOWESP32Wi-F
- JDK动态代理在拦截器和声明式接口中的应用
码到三十五
JAVA核心springbootspringcloud
❃博主首页:「码到三十五」,同名公众号:「码到三十五」,wx号:「liwu0213」☠博主专栏:♝博主的话:搬的每块砖,皆为峰峦之基;公众号搜索「码到三十五」关注这个爱发技术干货的coder,一起筑基一、动态代理概念回顾Java动态代理技术是基于反射机制的基础。核心在于利用反射机制和接口编程在运行时动态生成代理类,并通过InvocationHandler接口实现代理逻辑的灵活扩展。通过动态代理,J
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
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今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
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读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><