点云侠
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利用相邻点的法向量估计一个点的主曲率

目录

  • 一、 算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、法曲率的局部拟合
    • 3、欧拉方程最小二乘拟合
    • 4、参考文献
  • 二、 代码实现

一、 算法原理

  • 更多详细内容请参考论文：Curvature Estimation of 3D Point Cloud Surfaces Through the Fitting of Normal Section Curvatures
  • PCL中实现主曲率计算的pcl::PrincipalCurvaturesEstimation也是这个

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