Led控制从内核到app的实现之驱动层（一）

leddriver.c部分

• 定义file_operation结构体

static const struct file_operations led_fops = {
        .owner          = THIS_MODULE,
        .write           = led_write,
};
led_init()

• 定义cdev结构体，用于字符设备描述

static struct cdev led_cdev

• 初始化cdev，建立cdev与file_operation结构体的关联

cdev_init(&led_cdev,&led_fops)

• 注册字符设备

register_chrdev_region(led_cdev.dev,DEVICE_COUNT,DEVICE_NAME)

• 将LED字符设备添加到内核字符设备数组中

cdev_add(&led_cdev,led_cdev.dev,DEVICE_COUNT)

• 创建设备文件（先创建class类 再创建device）

led_class = class_create(THIS_MODULE,DEVICE_NAME)
device_creat(led_class,NULL,led_cdev.dev,NULL,DEVICE_NAME)
//  led_cdev.dev 表示设备号

• IO引脚初始化

//  GPIO1_A4
 #define LED_PIN         RK30_PIN1_PA4
gpio_request(LED_PIN, "led");
gpio_direction_output(LED_PIN, GPIO_HIGH);
led_write()
// 通过判断用户空间buff传入的值，实现对引脚高低电平的控制
gpio_set_value（port_num,0/1）
led_exit()

• 卸载设备文件

device_destroy(led_class,led_cdev.dev)

• 卸载类

class_destroy(led_class)

• 注销字符设备

unregister_chrdev_region(led_cdev.dev,DEVICE_COUNT)

• module_init指定驱动初始化程序

module_init(led_init)

• module_exit指定驱动卸载程序

module_init(led_exit)

Kconfig

• 位置 driver/char

  config LEDTEST
  tristate "LED test for RK3066"
  default n
  help
  this is a LED driver for RK3066

LEDTEST就是新的菜单项，options是在这个新的菜单项下的属性和选项
每个config菜单项都要有类型定义，bool：布尔类型， tristate三态：内建、模块、移除， string：字符串， hex：十六进制， integer：整型
default n 表示默认不编译

• Makefile
  方法1.obj-$(CONFIG_LEDTEST)+=leddriver.o
  方法2.obj-y+=leddriver.o
  makefile会根据Kconfig生成的.config文件来编译文件