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近日,科沃斯全新发布的GOATASeries和GOATOSeries割草机器人,将在多国市场正式上市发售。作为业界最强的割草机器人产品之一,GOAT致力为割草机带来基于机器人视觉的专业定位解决方案。GOAT全新系列产品全平台搭载地瓜机器人全新推出的旭日5智能计算芯片,具备10TOPs算力,拥有丰富的异构计算资源,可支持机器人在本地完成全栈任务的高效计算。基于科沃斯领先的LELS™定位技术,GOAT
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⼀、漏洞描述ApacheActiveMQ是由美国阿帕奇(Apache)软件基⾦会开发的开源消息中间件,⽀持Java消息服务、集群、Spring框架等。属于消息队列组件(消息队列组件:分布式系统中的重要组件,主要解决应⽤耦合、异步消息、流量削峰等)。⼆、漏洞成因ApacheActiveMQ5.13.0版本之前到5.x版本的安全漏洞,该程序引起的漏洞不限制代理中可以序列化的类。远程攻击者可以制作⼀个特
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简介使用centos系统安装普罗尼修斯软件,一个成熟的监控软件,主要包含以下三个内容:展示、存储、收集(Exporter)。其中普罗尼修斯这个软件同样包含这三个内容,官网的架构图就不放了,一般人看不懂,并且节点较多,许多没用,初学就知道我说的这三个内容即可。从上到下:展示,给用户提供一个清晰明了的展示界面,使用:grafana存储,把收集来的数据进行分类保存,为展示平台做支撑,使用:prometh
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目录1、简介2、团队1)AI+药物研发中科院上海药物研究所蒋华良教授中科院微生物研究所王军教授团队中科院深圳先进技术研究院袁曙光课题组北京大学高毅勤教授团队中国药科大学陈亚东课题组伊利诺伊大学/清华大学彭健教授团队清华大学交叉信息研究院曾坚阳加拿大蒙特利尔学习算法研究所唐建团队阿卜杜拉国王科技大学/中国人民大学高欣教授北京大学前沿交叉学科研究院裴剑锋团队北京大学化学与分子工程学院来鲁华课题组北京大
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从零开始构建霸王餐返利APP的技术路线与挑战大家好,我是阿可,微赚淘客系统及省赚客APP创始人,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!在电商领域,霸王餐返利APP作为一种新兴的商业模式,为用户提供了一种新的消费体验。本文将探讨从零开始构建此类APP的技术路线和面临的挑战。项目启动前的准备在项目启动前,需要进行市场调研、需求分析和竞品分析,明确产品定位和核心功能。技术选型选择合适的技术栈对于项目的
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一文搞懂SaaS应用架构:应用服务、应用结构、应用交互设计大家好,我是汤师爷~今天系统性地聊聊SaaS应用架构设计。应用架构概述我们已经完成了SaaS系统的定位分析,明确了系统的目标和核心能力。这为接下来的应用架构设计奠定了基础。应用架构就像整个SaaS系统的骨架,决定了系统的整体结构和各个组件之间的关系。接下来,我们会深入探讨应用架构的三个核心要素:应用服务、应用结构和应用交互。这些要素共同构成
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《数学与光学:光的传播和干涉的数学描述》关键词:光学,数学模型,光传播,干涉,波动方程摘要:本文旨在深入探讨光学中光的传播和干涉现象的数学描述。我们将从基础概念出发,逐步引入光的传播路径分析、斯涅尔定律和光的衍射现象,再到干涉原理和数学模型,最后探讨特殊情况下的干涉现象及其应用。文章将结合数学公式和编程实例,提供清晰的逻辑推理和分析过程,以帮助读者更好地理解和掌握这些核心概念。目录大纲《数学与光学
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几类序列的Z变换收敛域第七章离散时间系统的Z域分析本章的主要内容z变换定义、典型序列的z变换z变换的收敛域逆z变换z变换的基本性质z变换与拉氏变换的关系利用z变换解差分方程离散系统的系统函数序列的傅里叶变换第一节引言一、Z变换方法的发展历史1730年,英国数学家棣莫弗(DeMoivre1667-1754)将生成函数(generationfunction)的概念引入概率理论中。19世纪拉普拉斯(P.
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Z域变换的主要性质复频域(z域)变换的性质大多与拉普拉斯变换的性质相似,其与k域有不可分割的关系。复频域(z域)变换的性质既适用于单边z变换,也适用双边z变换,其性质有九条。其中标出来的性质是比较重要的。1.线性性质若f1(k)↔F1(z),α10,则f(k±m)↔z±mF(z),αα(α为正实数)f(k)\leftrightarrowF(z),|z|>\alpha(\alpha为正实数)f(k)
- 食品添加剂的200个常见种类
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在调味领域,食品中使用的“科技与狠活”主要指一些化学物质或技术手段,用于改善食品的味道、口感或香气。下面是一些常见的调味添加剂,包括它们的俗称、化学学名及用途:俗称化学学名用途味精谷氨酸钠(MonosodiumGlutamate,MSG)增强鲜味,常用于汤、火锅等食品酸味剂柠檬酸(CitricAcid)提供酸味,常用于果汁、软饮等醋酸盐醋酸钠(SodiumAcetate)提供酸味,常用于腌制和调味
- 周伯通的空明拳,米诺斯的星尘傀儡线,SAP Kyma的Serverless
Python中的class体内定义方法时,如果没有显式地包含self参数,有时候依然可以被调用。这是一个非常有趣的话题,因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用,我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
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OpenCV插值算法OpenCV插值算法比较1.最近邻插值(INTER_NEAREST)2.双线性插值(INTER_LINEAR)3.双三次插值(INTER_CUBIC)4.区域插值(INTER_AREA)5.兰索斯插值(INTER_LANCZOS4)OpenCV插值算法比较在OpenCV中,插值算法常用于图像缩放、旋转、仿射变换等几何操作。不同的插值方法在计算速度、精度和视觉效果上有显著差异。以
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在繁华的都市里,垃圾分类成了让人头疼的难题。阿强住在一个老旧小区,每天扔垃圾的时候,他都要对着垃圾桶纠结半天:“这到底是可回收物,还是有害垃圾啊?要是分错了,会不会被罚款?”阿强一边挠着头,一边看着手中的垃圾,感觉自己像个在迷宫里找不到出口的小可怜。一天,阿强在网上闲逛,突然看到一篇关于TrashNet的文章。“TrashNet?这是什么神秘组织?”阿强好奇地点进去,发现这是一个专门用于垃圾分类的
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设计高效电商返利平台的数据处理与存储方案大家好,我是阿可,微赚淘客系统及省赚客APP创始人,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!在电商返利平台的构建过程中,数据处理与存储方案是确保平台性能和稳定性的关键。本文将探讨如何设计一个高效的数据处理与存储方案,以支持大规模的用户访问和数据交易。一、数据存储需求分析在设计数据处理与存储方案之前,首先需要分析电商返利平台的数据存储需求,包括:用户数据:用户
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淘客APP的功能架构与技术挑战:实现高效返利大家好,我是阿可,微赚淘客系统及省赚客APP创始人,是个冬天不穿秋裤,天冷也要风度的程序猿!淘客APP作为一种新型的电商推广工具,其核心功能在于为用户提供商品返利服务,帮助用户在购物的同时获得额外的收益。本文将探讨淘客APP的功能架构以及实现高效返利所面临的技术挑战。功能架构概览淘客APP的功能架构通常包含以下几个关键模块:用户模块:负责用户的注册、登录
- jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍
107x
jsjquerykeydownkeypresskeyup
本文章总结了下些关于jQuery 键盘事件keydown ,keypress ,keyup介绍,有需要了解的朋友可参考。
一、首先需要知道的是: 1、keydown() keydown事件会在键盘按下时触发. 2、keyup() 代码如下 复制代码
$('input').keyup(funciton(){
- AngularJS中的Promise
bijian1013
JavaScriptAngularJSPromise
一.Promise
Promise是一个接口,它用来处理的对象具有这样的特点:在未来某一时刻(主要是异步调用)会从服务端返回或者被填充属性。其核心是,promise是一个带有then()函数的对象。
为了展示它的优点,下面来看一个例子,其中需要获取用户当前的配置文件:
var cu
- c++ 用数组实现栈类
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T, int SIZE = 50>
class Stack{
private:
T list[SIZE];//数组存放栈的元素
int top;//栈顶位置
public:
Stack(
- java和c语言的雷同
麦田的设计者
java递归scaner
软件启动时的初始化代码,加载用户信息2015年5月27号
从头学java二
1、语言的三种基本结构:顺序、选择、循环。废话不多说,需要指出一下几点:
a、return语句的功能除了作为函数返回值以外,还起到结束本函数的功能,return后的语句
不会再继续执行。
b、for循环相比于whi
- LINUX环境并发服务器的三种实现模型
被触发
linux
服务器设计技术有很多,按使用的协议来分有TCP服务器和UDP服务器。按处理方式来分有循环服务器和并发服务器。
1 循环服务器与并发服务器模型
在网络程序里面,一般来说都是许多客户对应一个服务器,为了处理客户的请求,对服务端的程序就提出了特殊的要求。
目前最常用的服务器模型有:
·循环服务器:服务器在同一时刻只能响应一个客户端的请求
·并发服务器:服
- Oracle数据库查询指令
肆无忌惮_
oracle数据库
20140920
单表查询
-- 查询************************************************************************************************************
-- 使用scott用户登录
-- 查看emp表
desc emp
- ext右下角浮动窗口
知了ing
JavaScriptext
第一种
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/
- 浅谈REDIS数据库的键值设计
矮蛋蛋
redis
http://www.cnblogs.com/aidandan/
原文地址:http://www.hoterran.info/redis_kv_design
丰富的数据结构使得redis的设计非常的有趣。不像关系型数据库那样,DEV和DBA需要深度沟通,review每行sql语句,也不像memcached那样,不需要DBA的参与。redis的DBA需要熟悉数据结构,并能了解使用场景。
- maven编译可执行jar包
alleni123
maven
http://stackoverflow.com/questions/574594/how-can-i-create-an-executable-jar-with-dependencies-using-maven
<build>
<plugins>
<plugin>
<artifactId>maven-asse
- 人力资源在现代企业中的作用
百合不是茶
HR 企业管理
//人力资源在在企业中的作用人力资源为什么会存在,人力资源究竟是干什么的 人力资源管理是对管理模式一次大的创新,人力资源兴起的原因有以下点: 工业时代的国际化竞争,现代市场的风险管控等等。所以人力资源 在现代经济竞争中的优势明显的存在,人力资源在集团类公司中存在着 明显的优势(鸿海集团),有一次笔者亲自去体验过红海集团的招聘,只 知道人力资源是管理企业招聘的 当时我被招聘上了,当时给我们培训 的人
- Linux自启动设置详解
bijian1013
linux
linux有自己一套完整的启动体系,抓住了linux启动的脉络,linux的启动过程将不再神秘。
阅读之前建议先看一下附图。
本文中假设inittab中设置的init tree为:
/etc/rc.d/rc0.d
/etc/rc.d/rc1.d
/etc/rc.d/rc2.d
/etc/rc.d/rc3.d
/etc/rc.d/rc4.d
/etc/rc.d/rc5.d
/etc
- Spring Aop Schema实现
bijian1013
javaspringAOP
本例使用的是Spring2.5
1.Aop配置文件spring-aop.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans
xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmln
- 【Gson七】Gson预定义类型适配器
bit1129
gson
Gson提供了丰富的预定义类型适配器,在对象和JSON串之间进行序列化和反序列化时,指定对象和字符串之间的转换方式,
DateTypeAdapter
public final class DateTypeAdapter extends TypeAdapter<Date> {
public static final TypeAdapterFacto
- 【Spark八十八】Spark Streaming累加器操作(updateStateByKey)
bit1129
update
在实时计算的实际应用中,有时除了需要关心一个时间间隔内的数据,有时还可能会对整个实时计算的所有时间间隔内产生的相关数据进行统计。
比如: 对Nginx的access.log实时监控请求404时,有时除了需要统计某个时间间隔内出现的次数,有时还需要统计一整天出现了多少次404,也就是说404监控横跨多个时间间隔。
Spark Streaming的解决方案是累加器,工作原理是,定义
- linux系统下通过shell脚本快速找到哪个进程在写文件
ronin47
一个文件正在被进程写 我想查看这个进程 文件一直在增大 找不到谁在写 使用lsof也没找到
这个问题挺有普遍性的,解决方法应该很多,这里我给大家提个比较直观的方法。
linux下每个文件都会在某个块设备上存放,当然也都有相应的inode, 那么透过vfs.write我们就可以知道谁在不停的写入特定的设备上的inode。
幸运的是systemtap的安装包里带了inodewatch.stp,位
- java-两种方法求第一个最长的可重复子串
bylijinnan
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import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
public class MaxPrefix {
public static void main(String[] args) {
String str="abbdabcdabcx";
- Netty源码学习-ServerBootstrap启动及事件处理过程
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javanetty
Netty是采用了Reactor模式的多线程版本,建议先看下面这篇文章了解一下Reactor模式:
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1992325
Netty的启动及事件处理的流程,基本上是按照上面这篇文章来走的
文章里面提到的操作,每一步都能在Netty里面找到对应的代码
其中Reactor里面的Acceptor就对应Netty的ServerBo
- servelt filter listener 的生命周期
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filterlistenerservelt生命周期
1. servlet 当第一次请求一个servlet资源时,servlet容器创建这个servlet实例,并调用他的 init(ServletConfig config)做一些初始化的工作,然后调用它的service方法处理请求。当第二次请求这个servlet资源时,servlet容器就不在创建实例,而是直接调用它的service方法处理请求,也就是说
- jmpopups获取input元素值
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jmpopups 获取弹出层form表单
首先,我有一个div,里面包含了一个表单,默认是隐藏的,使用jmpopups时,会弹出这个隐藏的div,其实jmpopups是将我们的代码生成一份拷贝。
当我直接获取这个form表单中的文本框时,使用方法:$('#form input[name=test1]').val();这样是获取不到的。
我们必须到jmpopups生成的代码中去查找这个值,$(
- vi查找替换命令详解
daizj
linux正则表达式替换查找vim
一、查找
查找命令
/pattern<Enter> :向下查找pattern匹配字符串
?pattern<Enter>:向上查找pattern匹配字符串
使用了查找命令之后,使用如下两个键快速查找:
n:按照同一方向继续查找
N:按照反方向查找
字符串匹配
pattern是需要匹配的字符串,例如:
1: /abc<En
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一,为什么要用smarty进行打包
apache中也有给js,css这样的静态文件进行打包压缩的模块,但是本文所说的不是以这种方式进行的打包,而是和smarty结合的方式来把网站中的js,css文件进行打包。
为什么要进行打包呢,主要目的是为了合理的管理自己的代码 。现在有好多网站,你查看一下网站的源码的话,你会发现网站的头部有大量的JS文件和CSS文件,网站的尾部也有可能有大量的J
- php Yii: 出现undefined offset 或者 undefined index解决方案
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在开发Yii 时,在程序中定义了如下方式:
if($this->menuoption[2] === 'test'),那么在运行程序时会报:undefined offset:2,这样的错误主要是由于php.ini 里的错误等级太高了,在windows下错误等级
- linux 文件格式(1) sed工具
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sed 是一种在线编辑器,它一次处理一行内容。处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为“模式空间”(pattern space),接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后,把缓冲区的内容送往屏幕。接着处理下一行,这样不断重复,直到文件末尾
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如何使Android应用程序获取系统权限
第一个方法简单点,不过需要在Android系统源码的环境下用make来编译:
1. 在应用程序的AndroidManifest.xml中的manifest节点
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HoverTree是一个ASP.NET的开源CMS,目前包含文章系统,图库和留言板功能。代码完全开放,文章内容页生成了静态的HTM页面,留言板提供留言审核功能,文章可以发布HTML源代码,图片上传同时生成高品质缩略图。推出之后得到许多网友的支持,再此表示感谢!留言板不断收到许多有益留言,但同时也有不少广告,因此决定在提交留言页面增加验证码功能。ASP.NET验证码在网上找,如果不是很多,就是特别多
- JSON API:用 JSON 构建 API 的标准指南中文版
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如果你和你的团队曾经争论过使用什么方式构建合理 JSON 响应格式, 那么 JSON API 就是你的 anti-bikeshedding 武器。
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1. 在一个循环队列中,队首指针指向队首元素的 前一个 位置。
2.在具有n个单元的循环队列中,队满时共有 n-1 个元素。
3. 向栈中压入元素的操作是先 移动栈顶指针&n
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二维数组的定义和二维数组元素的引用
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wiselyman
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Spring使用Application Event给bean之间的消息通讯提供了手段
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