Cesium的坐标拾取

屏幕坐标：鼠标点击位置距离canvas左上角的像素值

var handler= new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);
handler.setInputAction(function (movement) {
    // movement.position 为屏幕坐标
     console.log(movement.position);
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

地图/椭球体表面的坐标, pickEllipsoid(windowPosition, ellipsoid, result) → Cartesian3

var canvas = viewer.scene.canvas;
var center = new Cesium.Cartesian2(canvas.clientWidth / 2.0, canvas.clientHeight / 2.0);
var ellipsoid = viewer.scene.globe.ellipsoid;
var result = viewer.camera.pickEllipsoid(center, ellipsoid);

地标坐标：只能求交于地形，不包括模型、倾斜摄影表面，能获取加载地形后的坐标，pick(ray, scene, result) → Cartesian3|undefined

// 从相机位置到windowPosition 世界坐标中的像素创建射线。
// 返回Cartesian3射线的位置和方向。
var ray = viewer.camera.getPickRay(windowCoordinates);
// 查找射线与渲染的地球表面之间的交点。射线必须以世界坐标给出。
var intersection = globe.pick(ray, scene);

场景坐标：根据窗口坐标，从场景的深度缓冲区中拾取相应的位置，返回笛卡尔坐标，不仅可以求交地形，还可以求交除地形以外其他所有写深度的物体。pickPosition(windowPosition, result) → Cartesian3

var viewer = new Cesium.Viewer('cesiumContainer');
var handler = new Cesium.ScreenSpaceEventHandler(viewer.scene.canvas);
handler.setInputAction(function (movement) {
    var pickedObject = viewer.scene.pick(movement.endPosition);
    // 使用时，最好利用pickPositionSupported判断一下浏览器是否支持模型高度拾取 
    if (scene.pickPositionSupported && Cesium.defined(pickedObject)) {
        var cartesian = viewer.scene.pickPosition(movement.endPosition);
         console.log(cartesian);
    } 
}, Cesium.ScreenSpaceEventType.LEFT_CLICK);

globe.pick与scene.pickPosition比较

globe.pick的结果相对稳定准确，不论地形深度检测开启与否，不论加载的是默认地形还是别的地形数据；

scene.pickPosition只有在开启地形深度检测，且不使用默认地形时是准确的。

注意点：
globe.pick只能求交地形；

scene.pickPosition不仅可以求交地形，还可以求交除地形以外其他所有写深度的物体。
所以使用时可以二者结合来使用。

Scene中pick讲解

pick：scene.pick可以通过此方法获取到pick对象，通过pick.id即可拾取当前的entity对象，也可以获取Cesium3DTileFeature对象；
drillPick：scene.drillPick(click.position)是从当前鼠标点击位置获取entity的集合，然后通过for循环可以获取当前坐标下的所有entity；

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_36377037/article/details/105798051