- [学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续
warningm_dm
SLAM篇
作为一篇后记,就主要做补充之用。索引1.编译不显示warning2.LocalMapping报错3.KannalaBrandt8报错4.RGB-D设置文件1.编译不显示warning编译的过程中有报错,但是一贯的,warning太多了,所以修改一下,便于找错。参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w,可屏蔽编译的
- 微服务网关springcloud gateway整合nacos实现服务名负载均衡
程序猿20
开发框架微服务gateway负载均衡nacos
1.添加依赖com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-discovery2.2.5.RELEASE2.添加配置spring:cloud:nacos:discovery:#服务注册地址server-addr:192.168.17.94:88483.将路由配置中的uri采用lb://服务名的形式进行配置spring:cloud:gatewa
- Java每日精进·45天挑战·Day14
云朵大王
开发语言算法
第一部分:逆波兰表达式求值在编程中,逆波兰表达式(ReversePolishNotation,RPN)是一种后缀表达式,它的特点是将运算符写在操作数的后面。这种表达式形式在处理算术运算时具有许多优点,尤其是它非常适合使用栈数据结构来进行求值。今天,我们将通过Java代码来实现一个逆波兰表达式的求值器。逆波兰表达式的优点无括号表达式无歧义:在逆波兰表达式中,由于运算符始终写在操作数的后面,因此即使去
- 一文读懂:GIS中坐标系、投影、EPSG:4326、EPSG:3857
鎈卟誃筅甡
Openlayers前端
一、坐标系在地理信息系统(GIS)中,坐标系是用来描述和定位地球上位置的一种系统。常见的坐标系主要包括地理坐标系和投影坐标系。地理坐标系定义:地理坐标系是用经度和纬度来描述地球上的位置的坐标系统。经度是指地球表面上从北极到南极的线条,也就是东西方向的线,以本初子午线为基准,单位是度。纬度是指地球表面上从赤道到极点的线条,也就是南北方向的线,以赤道为基准,单位是度。分类:地理坐标系又细分为参心坐标系
- 单片机、嵌入式Linux开发大学自学路径
Oriental Son
嵌入式MCU单片机单片机学习stm32mculinux
笔者所修读的专业为物联网工程,物联网工程是一门新兴的、热门的专业,其所涉及的学科更是又多又杂,既有计算机方向的编程语言(如C、C++、Java、Python等)、数据结构与算法、操作系统、移动端应用开发、机器学习等;软硬结合的方向有数字电路单片机开发、嵌入式Linux开发等;硬件、电路方向有电路分析、数字电路、模拟电路、传感器原理、RFID、FPGA开发等;涉及信号处理的有信号与系统、通信原理等。
- 【每日德语】Es ist spät 很晚了
Ash Butterfield
德语学习计划学习方法
第5天:基础日常用语单词学习:IchhabeZeit.—我有时间。音标:[ɪçˈhaːbətsaɪ̯t]HastduLust?—你有兴趣吗?音标:[hasstduːlʊst]Esistkalt.—天气很冷。音标:[ɛsɪstkalt]Ichgehespazieren.—我去散步。音标:[ɪçˈɡeːəʃpaˈtsiːʁən]HabenSieHunger?—您饿了吗?音标:[ˈhaːbənziːˈh
- 整车排程系统的约束设计:从理论到实践的全面解析
架构默片
软件设计开发语言java系统架构
整车排程是汽车制造中最复杂的生产计划环节,涉及多维度约束的平衡与优化。以下是基于多年实战经验总结的五大核心约束体系:1.时间约束1.1生产周期约束设计要点:定义生产周期(从焊装到总装的完整流程)设置关键节点时间窗(如焊装≤3天,涂装≤2天,总装≤4天)一般制造型企业都是执行3+1或者5+1这样的制造计划周期安排生产的。具体含义是:企业会按照3天或5天的正常生产计划进行,然后安排1天的时间用于设备维
- python学习 列表 字典 集合 面对对象编程 闭包 装饰器 函数式编程 作用域 异常处理
Scikit-learn
机器学习python算法python学习开发语言
SIGIA_4Ppython学习列表字典集合面对对象编程闭包装饰器函数式编程作用域异常处理本文连接简介SIGIA_4P网址a.课程OKRObjectivesandKeyResults即目标与关键成果法目标,Objectives:掌握AI领域的Python开发成果1KR1linux目录结构[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-r864ykpN-16917885
- 中华人民共和国网络安全笔记
_DT9825
笔记
《中华人民共和国网络安全法》的考试要点总结一、基础信息1.立法时间-2016年11月7日通过,2017年6月1日起施行。2.立法目的-保障网络安全,维护网络空间主权、国家安全和社会公共利益,保护公民、法人合法权益。3.适用范围-在中国境内建设、运营、维护和使用网络,以及网络安全的监督管理。二、重点章节与核心内容第一章总则1.基本原则-网络安全与信息化发展并重,坚持积极利用、科学发展、依法管理、确保
- 借助 Python 的 SQLAlchemy 库查询数据
米竹
SQLpythonmysqlsqlserver
SQLAlchemy库是一个非常强大又相当灵活的库,它在关系型数据库与传统编程之间建起了一座桥梁。它允许我们使用原始的SQL执行查询,同时也提供了高级的方法来查询和更新数据库。本文仅简要介绍使用原生SQL执行查询部分。使用SQLAlchemy查询MySQL的数据首先需要安装sqlalchemy库和pymysql库;使用sqlalchemy的create_engine()方法,并借助pymysql驱
- CSDN宣布C知道产品接入DeepSeek R1满血版大模型,文心一言、星火认知模型
周杰伦_Jay
大模型LLMs热点事件文心一言人工智能leetcode目标检测机器学习自然语言处理生成对抗网络
文章目录前言一、产品升级与模式革新二、技术整合与大模型应用三、深度思考模式的核心优势四、应用场景与用户受益五、未来发展与技术创新前言亲爱的家人们,创作很不容易,若对您有帮助的话,请点赞收藏加关注哦,您的关注是我持续创作的动力,谢谢大家!有问题请私信或联系邮箱:
[email protected]一、产品升级与模式革新CSDN宣布C知道产品接入DeepSeek大模型。通过植入“深度思考模式”,全面升级AI
- NameError: name ‘xxx’ is not defined
一直幸运
Pythonpython
第一个练手小项目遇到N个NameError,技能熟练度蹭蹭往上涨,哈哈…转发一个网上的比较全的解决贴,共勉。原址:https://www.cnblogs.com/zyh19980816/p/11844659.html问题一:name‘name’isnotdefined“name"两端是双下划线”_",不是只有一个""。问题二:name‘messagebox’isnotdefined“”内为某个数据
- 【华为机考必备】华为2024届技术岗笔试全解 | 第五套
春秋招笔试突围
最新互联网春秋招试题合集华为春秋招笔试题华为
博主简介深耕互联网大厂校招的算法博主笔试突围,累计发布百万字大厂笔试解析,带领数百名学员斩获华为offer。专栏提供:✅实时更新的华为真题题库✅ACM模式编程实战模板✅高频算法思维导图速记华为笔试核心情报⏱️关键时间节点(2026届预测)地区考试时间窗口考试时长国内每周三19:00~21:002小时固定海外每周三19:00~次周19:00自选2小时连续段重要提醒:机考链接提前1天通过邮箱发送,逾期
- 华为云OBS配置方法
芊言凝语
数据库网络服务器
华为云对象存储服务(ObjectStorageService,OBS)是一种海量、安全、低成本、高可靠的云存储服务。以下是华为云OBS配置的详细步骤及相关说明:创建OBS桶登录华为云控制台后,在搜索框中输入“对象存储服务”,选择对应的服务进入OBS管理页面。点击“创建桶”按钮,进入创建桶的配置页面。基本信息桶名称:输入一个全局唯一的桶名称,例如可以采用项目名称或业务名称相关的命名方式,方便识别和管
- 责任链模式解析FilterChain
DanceDonkey
责任链模式
分析:过滤器链的调用过程A过滤器调用chain.doFilter此时会进入到下一个过滤器B过滤器继续调用chain.doFilter会继续进入下一个过滤器当所有过滤器都执行完成后,会进入目标方法。既然chain.doFilter能进入下一个过滤器,那本质上就是方法的调用压栈和弹栈,一个方法的调用入口会执行完成所有的方法栈后才完成。所以chain内肯定知道下一个filter是哪个,同时chain肯定
- 深入了解单片机:原理、应用及发展趋势
xzzz2016
单片机
在当今数字化时代,单片机作为嵌入式系统中的关键组成部分,扮演着不可或缺的角色。本文将深入探讨单片机的原理、应用以及未来发展趋势,希望能够帮助读者更好地了解这一领域。一、单片机原理单片机是一种集成了处理器、存储器、输入输出接口和定时器等功能于一体的微型计算机系统。常见的单片机包括由8位或16位CPU构成的芯片,通过外部连接的电路可实现各种功能。单片机的工作原理是通过执行存储在其存储器中的程序来控制外
- M1/M2/Intel芯片安装Parallels Desktop 19虚拟机安装使用教程(超详细保姆级教程)
小白教程
mac虚拟机操作系统macwindows
文章目录概要1.下载安装工具包2.安装过程3.安装长期使用工具包(超级重要)4.最后点个赞,关注一下。(超级重要)概要今日,为大家带来最新版ParallelsDesktop19的详细安装与使用教程。在Mac设备上,想要使用win系统无疑ParallelsDesktop堪称最强虚拟机软件;让我们一块尽情体验他的强大吧!1.下载安装工具包下载方式1:官方正版ParallelsDesktop19安装包下
- 程序员常用Linux命令
小柒v
Linuxlinux
收录实际开发中常用的命令ifconfig查看系统的网卡相关信息suxxxx切换当前系统的账户(root账户可以直接切换到其他账户,其他账户切换到root账户需要密码)pwd打印当前的所处路径cd相对路径/绝对路径进入指定的文件夹(目录)~表示Home路径…表示上一级目录.表示当前目录ls&ll打印当前目录下的所有文件和子目录clear清空命令行2.文件夹的相关操作mkdirxxx创建文件夹(目录)
- 学习疯狂JAVA讲义——学习基本类型
红鲤鱼与绿鲤鱼与哈士奇
学习java开发语言
笔记备忘,方便以后忘了查询(如有错误,敬请指点)★类型:↗基本类型Java的类型↘引用类型↗整形(byte、short、int、long)↗浮点型(float、double)★基本类型:→字符型(char)↘boolean型(boolean)★整型位(bit)要么是0、要么是1。字节(Byte)8个bit所谓整形,只能装整数(包括正整数和负整数)2^0→12^1→22^2→42^3→82^4→16
- 2025考研趋势与工具推荐:科学备战上岸的终极攻略
2025考研深度解析:趋势洞察+高效工具指南,助你科学备战上岸从政策变化到工具实战,这份千字攻略解决99%考生的核心焦虑【热点引入:考研赛道进入“高难度模式”】2025年全国硕士研究生报名人数突破520万,报录比预计扩大至6:1。教育部最新政策显示,多所高校缩减学硕名额,专硕培养向“产教融合”倾斜;北大、复旦等34所自划线院校调整初试科目,新增“科研素养考核模块”。与此同时,#考研人的崩溃瞬间#话
- Python 算法交易秘籍(五)
绝不原创的飞龙
默认分类默认分类
原文:zh.annas-archive.org/md5/010eca9c9f84c67fe4f8eb1d9bd1d316译者:飞龙协议:CCBY-NC-SA4.0第十一章:算法交易-实际交易现在我们已经建立了各种算法交易策略,并成功地进行了令人满意的回测,并在实时市场中进行了纸上交易,现在终于到了进行实际交易的时候了。实际交易是指我们在真实市场小时内用真钱执行交易策略。如果您的策略在回测和纸上交易
- Vue 实现全球国家国旗的使用,附全球国家的JSON数据
Song_Estelle
vue前端vue.jsjsonjavascript
有时在前端展示中需要用到全球国家的国旗图标,我们可以用到flag-icon-css这个插件。1.安装flag-icon-cssnpminstallflag-icon-css2.在main.js中全局引用import'flag-icon-css/css/flag-icons.css'3.在界面中使用换不同的国旗,将flag-icon-后的国家代码换掉就行,国家代码对照表iso-3166-1全球国家名
- AI日报 - 2025年02月16日 - 推特版
訾博ZiBo
AI日报人工智能
今日概览(60秒速览)▎AGI突破|阿里巴巴发布Qwen2.5-VL视觉语言模型,支持多模态交互新模型评测榜性能提升30%▎商业动向|NVIDIABlackwell超级芯片网络研讨会将聚焦生成式AI创新预计推动算力市场增长15%▎政策追踪|印度总统宣布AI国家战略升级,聚焦半导体与算法研发计划未来3年投入50亿美元一、今日热点(HotTopic)1.1阿里巴巴发布Qwen2.5-VL系列视觉语言模
- vue单词汇总
小六妹妹
vue.js前端javascript
vueVue单词大全0~9vue:(view)视图,视觉;message:消息;item:项目;in:在...里面;在(某范围或空间内的)某一点;在(某物的形体或范围)中;在…内;在…中;进入;counter:计数器;柜台;对立面;el:(element)(计算计)挂载元素;Vue实例挂载的元素节点;data:数据;methods:方法,方法论;add:添加;reduce:减少;10~19func
- WebSocket协议里客户端发送给服务器的数据会用4字节的掩码循环异或的分析
cdcdhj
nodejswebsocket服务器网络
首先,我需要回顾WebSocket协议中对掩码处理的具体要求。根据RFC6455,客户端发送到服务器的帧必须使用掩码,而服务器发送的帧不需要掩码。掩码是4字节的,应用于有效载荷数据,每个字节依次与掩码的对应字节异或,循环使用掩码。例如,第一个字节与掩码的第0个字节异或,第二个与第1个,第三个与第2个,第四个与第3个,第五个又回到第0个,依此类推。用户提供的unmask函数看起来是正确的,因为它确实
- DRF框架使用djangorestframework-simplejwt实现自定义用户类的登录逻辑
lj907722644
Pythonpythondjangosimplejwttoken
1.token校验生成并校验token,参考上一篇文章:https://blog.csdn.net/u013071014/article/details/144562716?spm=1001.2014.3001.55022.新建role、menu子模块新建role、menu这两个子模块在PyCharm->Tools->Runmanage.pyTask中执行命令#创建role子模块startappr
- yum repolist命令
鸭梨山大哎
linuxlinuxyum
显示所有仓库[root@mypc01soft]#yumrepolistall已加载插件:fastestmirrorLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfile*base:mirrors.163.com*epel:epel.01link.hk*extras:mirrors.ustc.edu.cn*updates:mirrors.ustc.edu.cn源标识源名称状态C7
- ffmpeg configure 研究2:分析屏幕输出及文件输出的具体过程
hjjdebug
#configconfigure变量函数
author:hjjdebugdate:2025年02月17日星期一16:57:55CSTdescription:ffmpegconfigure研究2分析屏幕输出及文件输出的具体过程文章目录0.执行./configure命令1.sed:can'tread信息是从哪里来的?1.1find_filters_extern()1.2find_things_extern()2.屏幕输出信息的来源2.1,查找
- 服务器A到服务器B免密登录
悟空空心
ssh
#!/bin/bash#变量定义source_host="192.168.42.250"#源主机IPtarget_host="192.168.24.43"#目标主机IPtarget_user="nvidia"#目标主机的用户名ssh_port="6666"#SSH端口号#生成SSH密钥对(如果没有密钥对的话)echo"生成SSH密钥对..."if[!-f"$HOME/.ssh/id_rsa"];t
- Join字段类型超容易上手的好吧(Elasticsearch)
籽麟网络
elasticsearch大数据搜索引擎
最近因为工作原因吗,比较忙,然后个人也比较懒,输出又慢下来了,后面会慢慢恢复的,定期保证周更吧,并且保证质量输出。阅读本文需要一定的Elasticsearch基础哦,本文深度有,但是不深概述Elasticsearch中Join数据类型的字段相信大家也都用过,也就是口中常谈的父子文档。在Elasticsearch中Join不能跨索引和分片,所以保存文档信息时要保证父子文档使用相同的路由参数来保证父文
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><