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强化学习曾小健
机器人
EnerVerse:智元机器人提出首个机器人4D世界模型,在动作规划任务中达到SOTA水平PNP机器人PNP机器人2025年02月10日21:04上海本文来自:公众号智元机器人https://sites.google.com/view/enerverse,出于学术/技术分享进行转载,如有侵权,联系删文。EnerVerse的科研核心团队由智元机器人研究院的具身算法精英组成。黄思渊,作为上海交通大学与
- firefly经典蓝牙和QProcess记录
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QProcess默认不会启动一个shell来解析命令,而是直接调用操作系统的系统调用来启动外部程序。也就是通过fork一个子线程或者exec一个子进程来执行命令。QProcess的参数模式QProcess需要明确指定命令的可执行文件路径或参数列表。如果命令是一个可执行文件的路径(例如/usr/bin/rfcomm),可以直接使用该路径。如果命令是一个简单的命令名(例如rfcomm),QProces
- 建模中的特征衍生技巧总结(含各类常用衍生函数)
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本文总结了有哪些特征衍生方法,函数是什么,用在什么场景,具体步骤如下:数据集探索:1.ID有无重复:tcc['customerID'].nunique()==tcc.shape[0]2.有无缺失值:tcc.isnull().sum()另外需注意空格的情况,离散型变量查看函数为:forfeatureintcc[category_cols]:print(f'{feature}:{tcc[feature
- QT日志级别设置
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开发版本代码包含了大量的qDebug,发布版本可能导致未知异常。QLoggingCategory::setFilterRules用于设置日志过滤规则,从而控制日志的输出。以下是一个完整的示例,展示如何通过设置日志过滤规则来禁用qDebug()输出:#include#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){QApplicationapp(argc,ar
- 1.Go - Hello World
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gogolang开发语言后端
1.安装Go依赖https://go.dev/dl/根据操作系统选择适合的依赖,比如windows:2.配置环境变量右键此电脑-属性-环境变量PS:GOROOT:Go依赖路径;GOPATH:Go项目路径;Path:Go依赖的bin目录验证:win+r输入`cmd`,输入`go`回车3.编写代码创建hello.go文件,记事本编辑以下内容。packagemainimport"fmt"funcmain
- Anaconda Navigator 与 Conda:GUI 和 CLI 的对比与使用
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1.引言Anaconda提供了两种主要的管理工具:AnacondaNavigator(GUI界面)Conda(命令行工具CLI)这两种工具各有优劣,适用于不同类型的用户。本文将详细介绍它们的功能、使用方法及对比分析,帮助用户选择适合自己的管理方式。2.AnacondaNavigator简介AnacondaNavigator是一个图形化的应用管理器,适用于不熟悉命令行的用户。它提供了一种直观的方式来
- Jira获取story信息更新子任务状态脚本技术实现
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title:Jira获取story信息更新子任务状态脚本技术实现tags:-Jiracategories:-Jira一、项目背景在Jira项目管理系统中,当story主任务处于特定状态(如“READYFORPM”或“已关闭”)时,需要对其所有子任务的状态进行更新。为了实现这一自动化操作,编写了一个Python脚本,以提高工作效率和准确性。二、技术选型编程语言:Python,因其简洁易读的语法和丰富
- 元数据驱动的设想
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title:元数据驱动的设想tags:pythoncategories:python文章目录1.背景针对相似结构的表单,为了提高ui自动化编写效率,减少以减少重复工作,设想是否可以设计一个针对neoUI2.0通过元数据驱动的方式适应不同业务对象的测试框架2.设计元数据模型-字段名-字段类型-是否必填-是否只读-默认值-业务逻辑(可选,后期扩展)3.构建自动化测试框架利用现有的RF框架已实现的功能,
- 【Go】map数据类型
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知识点关键概念声明mapvardictmap[string]string(nil)初始化mapmake(map[string]string)或map[string]string{}添加/更新元素dict["key"]="value"判断key是否存在value,ok:=dict["key"]遍历mapfork,v:=rangedict{}删除元素delete(dict,"key")嵌套mapmap
- 在虚拟机上安装Hadoop
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基本步骤与安装java一致:先用finalshell将hadoop-3.1.3.tar.gz导入到opt目录下面的software文件夹下面,然后解压,最后配置环境变量。1.使用finalshell上传。这里直接鼠标拖动操作即可。2.解压。进入到Hadoop安装包路径下,cd/opt/software/,再解压安装文件到/opt/module下,对应的命令是:tar-zxvfhadoop-.1.3
- hadoop集群配置-scp拓展使用
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任务1:在hadoop102上,将hadoop101中/opt/module/hadoop-3.1.3目录拷贝到hadoop102上。分析:使用scp进行拉取操作:先登录到hadoop2使用命令:scp-rroot@hadoop101:/opt/module/hadoop-3.1.3/opt/module/任务2:在hadoop101上操作,将hadoop100中/opt/module目录下所有目
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- 攻防世界-happyctf
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进入主函数,可以看到一堆乱七八糟的东西,这个时候要找输入,确定密钥,再寻找出口(例如error,goodflag等等),然后我们就可以找条件语句和循环了,然后我们就可以找到while循环里面的那个函数,里面进行了异或操作接着我们就可以写脚本了flag如图
- hdc工具安装、常用命令及使用技巧
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介绍:hdc(OpenHarmonyDeviceConnector)是为开发人员提供的用于设备连接调试的命令行工具,该工具需支持部署在Windows/Linux/Mac等系统上与OpenHarmony设备(或模拟器)进行连接调试通信。简单来讲,hdc是OpenHarmony提供的用于开发人员调试硬件、应用的命令行工具,用在电脑与开发板之间的交互。hdc适用于OpenHarmony应用、硬件开发及测
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发现gone-io/gone:一个优雅的Go依赖注入框架!它让您的代码更简洁、更易测试。框架轻量却功能强大,完美平衡了灵活性与易用性。⭐如果您喜欢这个项目,请给我们点个星!您的支持是我们前进的动力!欢迎贡献代码或提出建议,一起让gone变得更好!#golang#依赖注入#开源github.com/gone-io/gone本文原地址:https://github.com/gone-io/goner
- Java 环境配置与 JAR 文件问题解决全攻略
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目录一、Java环境配置指南1.Windows系统配置步骤1.1下载安装JDK1.2配置环境变量2.Linux/macOS系统配置2.1终端命令配置二、JAR文件问题诊断与修复1.检查JAR文件完整性1.1命令行验证1.2哈希值校验2.依赖库管理方案2.1Maven依赖配置示例2.2命令行指定依赖三、常见问题解决方案1.环境变量不生效处理1.1清除系统缓存1.2路径优先级调整2.旧版本残留处理2.
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目标✅搭建QQ机器人go-cqhttp,支持私聊&群聊消息收发✅绕过腾讯风控,让qsign-server代理签名请求,避免触发验证码/设备锁✅记录所有细节,换号换IP也能直接复现✅兼容v/代理环境,避免影响Docker和本地服务通信✅解决sign-server自动注册问题,保证qsign-server长久可用1.环境准备必备软件Docker(运行qsign-server,提供签名服务)go-cqh
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限制rm命令使用的多层级解决方案方案1:基础防护(个人/小型团队)1.1别名替换法#在~/.bashrc或全局/etc/bash.bashrc中添加aliasrm='echo"Usetrash-cliinstead.Installvia:sudoapt-getinstalltrash-cli"'aliasrm='trash-put'#安装后替换为实际命令优点:简单易行,防止误删缺点:可通过/bin
- 一篇文带你了解Go 1.24最新版本有趣的变化
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#作者:曹付江文章目录前言1.语言特性更新1.1泛型类型别名:你的代码终于不再「绕口」了!2.工具链更新2.1引入tool指令,goget终于知道哪些是工具了2.2构建缓存优化,gorun变聪明了,不再瞎忙活2.3JSON输出改进,gobuild-json:构建日志终于能「看懂」了3.性能优化3.1运行时性能提升3.2cgo优化,cgo更快了,调用C代码更流畅3.3WebAssembly(Wasm
- HTML网页图像标签
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HTML网页图像标签常见的图像格式JPGGIFPNGBMP…一、标签的定义及用法在html中,标签是使用来在网页中嵌入一幅图像。从技术上讲,图像并不是插入到网页中,而是链接到网页中,标签的作用是为被引用的图像创建占位符。标签在网页中很常用,比如,引入一个logo图片、按钮背景图片、工具图标等等。只要是有图片的地方,源代码中基本都有标签(除一些背景图片以外)。二、标签语法格式说明:src属性是用来指
- 记录 macOS 上使用 Homebrew 安装的软件
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#macOS软件安装配置macos
Homebrew是macOS上最受欢迎的软件包管理器之一,能够轻松安装各种命令行工具和GUI应用。本文记录了我通过Homebrew安装的各种软件,并对它们的用途和基本使用方法进行介绍。Homebrew介绍Homebrew是一个开源的包管理器,可以让macOS用户方便地安装和管理各种命令行工具和GUI应用。安装Homebrew后,可以使用brewinstall命令安装各种工具。安装Homebrew:
- pcie bar空间region [disable]无法访问
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现象没有截图,下图[virtual]时需要重启host,为[disable]时可以用解决方案的命令解决方案setpcie-s01:00.0COMMAND=0x02解释thiswillenablememorymappedtransfersforyourpciedevice.In4.8kernelsomethingischanges,sodriversdoesnotenablemmtransfersb
- lingo使用笔记(仅入门)
发篇博客骗自己
笔记
lingo使用教程㈠,大致描述(平白无趣的科普)Lingo是一款用于线性规划、整数规划和非线性规划的优化软件。以下是一些常见的Lingo语法和写法的笔记,帮助你快速上手。1.基本结构Lingo模型通常由以下几个部分组成:集合定义:定义模型中使用的集合。数据输入:定义模型中的参数和数据。变量定义:定义决策变量。目标函数:定义优化目标。约束条件:定义模型的约束条件。求解命令:告诉Lingo进行求解。2
- Go-- Hello World 实例
zhangfang68
golang开发语言后端
Go语言的基础组成有以下几个部分:包声明引入包函数变量语句&表达式注释接下来让我们来看下简单的代码,该代码输出了"HelloWorld!":实例packagemainimport"fmt"funcmain(){/*这是我的第一个简单的程序*/fmt.Println("Hello,World!")}让我们来看下以上程序的各个部分:第一行代码packagemain定义了包名。你必须在源文件中非注释的第
- python做飞机大战让敌机打子弹_python(pygame)滑稽大战(类似飞机大战) 教程
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初始准备工作本项目使用的python3版本(如果你用python2,我不知会怎么样)Ide推荐大家选择pycharm(不同ide应该没影响)需要安装第三方库pygame,pygame安装方法(windows电脑,mac系统本人实测与pygame不兼容,强行运行本项目卡成ppt)电脑打开cmd命令窗口,输入pip3installpygame补充说明:由于众所周知的原因,安装过程中下载可能十分缓慢,甚
- linux防火墙多个 多个ip配置,网络中多网卡和多ip中的高可用
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linux防火墙多个多个ip配置
一、虚拟网卡实现一个网卡多个地址1、单个网卡实现多个ipv4地址,只需要在该网卡的配置文件的目录新增网卡配置文件即可。进入网卡"eth0"的目录下2、新增网卡配置文件"ifcfg-eth0:0"和"ifcfg-eth0:1"3、关掉NetworkManager服务4、重启网卡,让系统重读配置网卡配置文件5、使用ifconfig命令查看在线的网卡ip地址二、多网卡bond,mode11、首先在虚拟机
- go debug日记:protoc -I . helloworld.proto --go_out=plugins=grpc:.错误debug
fcopy
golang学习golang开发语言后端
使用protoc生成go的文件出现bug运行命令protoc-I.helloworld.proto--go_out=plugins=grpc:.如图所示即,没有指定生成的go文件位置,需要在文件中添加optiongo_package="path;name";其中path表示生成的go文件的存放地址,会自动生成目录的。name表示生成的go文件所属的包名之后运行protoc-I.helloworld
- Kubernetes学习笔记-移除Nacos迁移至K8s
人生偌只如初见
KubernetesJ2EEkubernetesk8sjava
项目服务的配置管理和服务注册发现由原先的Nacos全面迁移到Kubernetes上。一、移除Nacos移除Nacos组件依赖。com.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-discoverycom.alibaba.cloudspring-cloud-starter-alibaba-nacos-configorg.springframewor
- 数学建模 第三节
一只自律的鸡
数学建模数学建模
目录前言一钻井布局问题第一问分析第二问分析总结前言这里讲述99年的钻井布局问题,利用这个问题讲述模型优化,LINGO,MATLAB的使用一钻井布局问题这个是钻井布局的原题,坐标的位置为a=[0.50,1.41,3.00,3.37,3.40,4.72,4.72,5.43,7.57,8.38,8.98,9.50];b=[2.00,3.50,1.50,3.51,5.50,2.00,6.24,4.10,2
- java数字签名三种方式
知了ing
javajdk
以下3钟数字签名都是基于jdk7的
1,RSA
String password="test";
// 1.初始化密钥
KeyPairGenerator keyPairGenerator = KeyPairGenerator.getInstance("RSA");
keyPairGenerator.initialize(51
- Hibernate学习笔记
caoyong
Hibernate
1>、Hibernate是数据访问层框架,是一个ORM(Object Relation Mapping)框架,作者为:Gavin King
2>、搭建Hibernate的开发环境
a>、添加jar包:
aa>、hibernatte开发包中/lib/required/所
- 设计模式之装饰器模式Decorator(结构型)
漂泊一剑客
Decorator
1. 概述
若你从事过面向对象开发,实现给一个类或对象增加行为,使用继承机制,这是所有面向对象语言的一个基本特性。如果已经存在的一个类缺少某些方法,或者须要给方法添加更多的功能(魅力),你也许会仅仅继承这个类来产生一个新类—这建立在额外的代码上。
- 读取磁盘文件txt,并输入String
一炮送你回车库
String
public static void main(String[] args) throws IOException {
String fileContent = readFileContent("d:/aaa.txt");
System.out.println(fileContent);
- js三级联动下拉框
3213213333332132
三级联动
//三级联动
省/直辖市<select id="province"></select>
市/省直辖<select id="city"></select>
县/区 <select id="area"></select>
- erlang之parse_transform编译选项的应用
616050468
parse_transform游戏服务器属性同步abstract_code
最近使用erlang重构了游戏服务器的所有代码,之前看过C++/lua写的服务器引擎代码,引擎实现了玩家属性自动同步给前端和增量更新玩家数据到数据库的功能,这也是现在很多游戏服务器的优化方向,在引擎层面去解决数据同步和数据持久化,数据发生变化了业务层不需要关心怎么去同步给前端。由于游戏过程中玩家每个业务中玩家数据更改的量其实是很少
- JAVA JSON的解析
darkranger
java
// {
// “Total”:“条数”,
// Code: 1,
//
// “PaymentItems”:[
// {
// “PaymentItemID”:”支款单ID”,
// “PaymentCode”:”支款单编号”,
// “PaymentTime”:”支款日期”,
// ”ContractNo”:”合同号”,
//
- POJ-1273-Drainage Ditches
aijuans
ACM_POJ
POJ-1273-Drainage Ditches
http://poj.org/problem?id=1273
基本的最大流,按LRJ的白书写的
#include<iostream>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
#define INF 0x7fffffff
int ma
- 工作流Activiti5表的命名及含义
atongyeye
工作流Activiti
activiti5 - http://activiti.org/designer/update在线插件安装
activiti5一共23张表
Activiti的表都以ACT_开头。 第二部分是表示表的用途的两个字母标识。 用途也和服务的API对应。
ACT_RE_*: 'RE'表示repository。 这个前缀的表包含了流程定义和流程静态资源 (图片,规则,等等)。
A
- android的广播机制和广播的简单使用
百合不是茶
android广播机制广播的注册
Android广播机制简介 在Android中,有一些操作完成以后,会发送广播,比如说发出一条短信,或打出一个电话,如果某个程序接收了这个广播,就会做相应的处理。这个广播跟我们传统意义中的电台广播有些相似之处。之所以叫做广播,就是因为它只负责“说”而不管你“听不听”,也就是不管你接收方如何处理。另外,广播可以被不只一个应用程序所接收,当然也可能不被任何应
- Spring事务传播行为详解
bijian1013
javaspring事务传播行为
在service类前加上@Transactional,声明这个service所有方法需要事务管理。每一个业务方法开始时都会打开一个事务。
Spring默认情况下会对运行期例外(RunTimeException)进行事务回滚。这
- eidtplus operate
征客丶
eidtplus
开启列模式: Alt+C 鼠标选择 OR Alt+鼠标左键拖动
列模式替换或复制内容(多行):
右键-->格式-->填充所选内容-->选择相应操作
OR
Ctrl+Shift+V(复制多行数据,必须行数一致)
-------------------------------------------------------
- 【Kafka一】Kafka入门
bit1129
kafka
这篇文章来自Spark集成Kafka(http://bit1129.iteye.com/blog/2174765),这里把它单独取出来,作为Kafka的入门吧
下载Kafka
http://mirror.bit.edu.cn/apache/kafka/0.8.1.1/kafka_2.10-0.8.1.1.tgz
2.10表示Scala的版本,而0.8.1.1表示Kafka
- Spring 事务实现机制
BlueSkator
spring代理事务
Spring是以代理的方式实现对事务的管理。我们在Action中所使用的Service对象,其实是代理对象的实例,并不是我们所写的Service对象实例。既然是两个不同的对象,那为什么我们在Action中可以象使用Service对象一样的使用代理对象呢?为了说明问题,假设有个Service类叫AService,它的Spring事务代理类为AProxyService,AService实现了一个接口
- bootstrap源码学习与示例:bootstrap-dropdown(转帖)
BreakingBad
bootstrapdropdown
bootstrap-dropdown组件是个烂东西,我读后的整体感觉。
一个下拉开菜单的设计:
<ul class="nav pull-right">
<li id="fat-menu" class="dropdown">
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-中介者模式-Mediator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 中介者模式(Mediator):用一个中介对象来封装一系列的对象交互。
* 中介者使各对象不需要显式地相互引用,从而使其耦合松散,而且可以独立地改变它们之间的交互。
*
* 在我看来,Mediator模式是把多个对象(
- 常用代码记录
chenjunt3
UIExcelJ#
1、单据设置某行或某字段不能修改
//i是行号,"cash"是字段名称
getBillCardPanelWrapper().getBillCardPanel().getBillModel().setCellEditable(i, "cash", false);
//取得单据表体所有项用以上语句做循环就能设置整行了
getBillC
- 搜索引擎与工作流引擎
comsci
算法工作搜索引擎网络应用
最近在公司做和搜索有关的工作,(只是简单的应用开源工具集成到自己的产品中)工作流系统的进一步设计暂时放在一边了,偶然看到谷歌的研究员吴军写的数学之美系列中的搜索引擎与图论这篇文章中的介绍,我发现这样一个关系(仅仅是猜想)
-----搜索引擎和流程引擎的基础--都是图论,至少像在我在JWFD中引擎算法中用到的是自定义的广度优先
- oracle Health Monitor
daizj
oracleHealth Monitor
About Health Monitor
Beginning with Release 11g, Oracle Database includes a framework called Health Monitor for running diagnostic checks on the database.
About Health Monitor Checks
Health M
- JSON字符串转换为对象
dieslrae
javajson
作为前言,首先是要吐槽一下公司的脑残编译部署方式,web和core分开部署本来没什么问题,但是这丫居然不把json的包作为基础包而作为web的包,导致了core端不能使用,而且我们的core是可以当web来用的(不要在意这些细节),所以在core中处理json串就是个问题.没办法,跟编译那帮人也扯不清楚,只有自己写json的解析了.
- C语言学习八结构体,综合应用,学生管理系统
dcj3sjt126com
C语言
实现功能的代码:
# include <stdio.h>
# include <malloc.h>
struct Student
{
int age;
float score;
char name[100];
};
int main(void)
{
int len;
struct Student * pArr;
int i,
- vagrant学习笔记
dcj3sjt126com
vagrant
想了解多主机是如何定义和使用的, 所以又学习了一遍vagrant
1. vagrant virtualbox 下载安装
https://www.vagrantup.com/downloads.html
https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads
查看安装在命令行输入vagrant
2.
- 14.性能优化-优化-软件配置优化
frank1234
软件配置性能优化
1.Tomcat线程池
修改tomcat的server.xml文件:
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1" connectionTimeout="20000" redirectPort="8443" maxThreads="1200" m
- 一个不错的shell 脚本教程 入门级
HarborChung
linuxshell
一个不错的shell 脚本教程 入门级
建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用。所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行)。 如同其他语言一样
- Spring4新特性——核心容器的其他改进
jinnianshilongnian
spring动态代理spring4依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- Linux设置tomcat开机启动
liuxingguome
tomcatlinux开机自启动
执行命令sudo gedit /etc/init.d/tomcat6
然后把以下英文部分复制过去。(注意第一句#!/bin/sh如果不写,就不是一个shell文件。然后将对应的jdk和tomcat换成你自己的目录就行了。
#!/bin/bash
#
# /etc/rc.d/init.d/tomcat
# init script for tomcat precesses
- 第13章 Ajax进阶(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Troubleshooting Crystal Reports off BW
blueoxygen
BO
http://wiki.sdn.sap.com/wiki/display/BOBJ/Troubleshooting+Crystal+Reports+off+BW#TroubleshootingCrystalReportsoffBW-TracingBOE
Quite useful, especially this part:
SAP BW connectivity
For t
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
javajvm多线程单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 正则表达式大全
yang852220741
html编程正则表达式
今天向大家分享正则表达式大全,它可以大提高你的工作效率
正则表达式也可以被当作是一门语言,当你学习一门新的编程语言的时候,他们是一个小的子语言。初看时觉得它没有任何的意义,但是很多时候,你不得不阅读一些教程,或文章来理解这些简单的描述模式。
一、校验数字的表达式
数字:^[0-9]*$
n位的数字:^\d{n}$
至少n位的数字:^\d{n,}$
m-n位的数字:^\d{m,n}$