随机迷宫的生成，以及路径寻找

这几天刚刚学完pygame，加上比较有空，于是就用pygame做了一个随机迷宫生成+路径寻找的演示，随机迷宫生成包括了DFS，以及随机kruscal算法，用并查集优化，截图大致如下

首先，简单说下网格视图的构建:

• 首先，为了建立这个网格视图，我是在整个窗口上一个一个画上正方形，而正方形的数量，则为对应宽，高除以网格数量，然后，画整个网格视图的主要代码如下:

    :::python
    for y in range(0, self.height, self.grid_size):
                    for x in range(0, self.width, self.grid_size):
                            pygame.draw.rect(self.surface, self.grid_color, 
                                             ((x, y), (self.grid_size, self.grid_size)), self.grid_width)
  

• 另外，为了填充特定的方格，先把整个网格视图看作一个二维数组，给出数组下标后，按照下列公式换算成对应在屏幕上的坐标:

    :::python
    (x*self.grid_size, y*self.grid_size)
  

即为，数组下标乘以对应网格大小，即刻达到在填充对应的方格，至于在特定方格上画圆，也是采用差不多的原理

所使用的算法

• a. 生成迷宫之前，首先把相隔开的网格看成是墙，两边则是可以通过的道路，而生成迷宫的过程，则为把墙推倒直到有道路能够使迷宫能够走通的过程，

• b. 在DFS算法中，从随机的一个点开始，如果这个点相邻的点没有被标记为访问，则把相隔开的墙推到，直到所有的点都访问了为止，在DFS算法中，我使用的递归

• c. 而在随机kruscal算法中，我参照了维基百科中的做法，并且使用了并查集来做优化，首先初始化成迷宫中所有点都属于自己的一个集合，当起点和终点不连通时，随机选取一个点，若这个点并没有被访问过，做以下判断:

  • 1.如果两个点连通，则继续循环，否则进行第二步
  • 2.否则，合并这两个集合，并把隔开这两个点的墙推倒

• d. 而在路径寻找的过程中，我使用的是普通的BFS算法，比较简单，从起点开始，当搜到终点之后，搜索结束，并把路径整理出来

在做完这个小东西之后，发现pygame做这类工作还是挺方便的，就是华丽度不够，效果比较差。。。而代码，我放在了github上，链接在这里