本篇文章主要对于Android启动过程做简单介绍，之前从网上看到两张比较清晰，一目了然的图片，可以更好的了解Android系统的全貌，在此整合梳理划重点并和大家一起分享
上图是以进程的视角分层来诠释系统的启动过程，启动过程由下往上，下面开始划重点：
swapper进程：
该进程又称为idle进程, 系统初始化过程Kernel由无到有开创的第一个进程, 用于初始化进程管理、内存管理，加载Display Driver ,Camera Driver，Binder Driver等相关工作；
kthreadd进程：
kthreadd进程是所有内核进程的鼻祖
kthreadd进程会创建内核工作线程kworkder，软中断线程ksoftirqd，thermal等内核守护进程
init进程：
init进程是所有用户进程的鼻祖
init进程fork出多个用户守护进程
- 如 mountd：设备安装 Daemon，负责设备安装及状态通知
- debuggerd：启动 debug system，处理调试进程的请求
- rild：启动 radio interface layer daemon 服务，处理电话相关的事件和请求
- ueventd、logd、healthd、installd、adbd、lmkd等；
init进程启动ServiceManager(binder服务管家)、bootanim(开机动画)等重要服务；
init进程fork出Zygote进程，即进程孵化器，启动 Android Java Runtime 和启动 systemserver，负责 Android 应用进程的孵化工作
init进程fork出Media Server进程(包含AudioFlinger，MediaPlayerService, Camera Service等服务，负责多媒体播放相关的功能，包括音视频解码)
Zygote进程：
Zygote进程是Android系统的第一个Java进程(即虚拟机进程)，是所有Java进程的父进程。
Zygote进程fork出System Server进程；
所有的App进程都是由Zygote进程fork生成的；
Zygote进程孵化出的第一个App进程是Launcher（桌面App）；
System Server进程：
System Server进程是Zygote fork的第一个进程。
System Server负责启动和管理整个Java framework，包含ActivityManagerService，PowerManagerService, WindowManagerService等服务.
通过对上述进程的了解，我们根据下面这张图再对具体启动过程做下补充和梳理
Boot ROM: 当手机处于关机状态时，长按Power键开机，引导芯片开始从固化在ROM里的预设代码开始执行，然后加载引导程序到RAM；
Boot Loader：系统启动加载器，就是启动Android系统之前的引导程序， 它类似于 BIOS（Basic Input/Output System），在系统加载前，用于检查RAM，初始化硬件设备，建立内存空间的映像图，为最终调用系统内核准备好环境
Boot Loader会读取 ROM 找到操作系统并将 Linux 内核加载到 RAM 中。
对于ROM, 主要有以下几个分区：
/boot：存放引导程序，包括内核和内存操作程序
/system：存放Android系统及系统应用
/recovery：恢复分区，可以进入该分区进行系统恢复
/data：用户数据区，包含了用户的数据：联系人、短信、设置、用户安装的程序
/cache：安卓系统缓存区，保存系统最常访问的数据和应用程序
/misc：包含一些杂项内容，如系统设置和系统功能启用禁用设置
/sdcard：用户自己的存储区，可以存放照片，音乐，视频等文件
当 Linux 内核启动后会初始化各种软硬件环境，加载驱动程序，挂载根文件系统，Linux 内核加载的最后阶段会启动执行第一个用户空间进程 init 进程
init进程fork其他进程是通过解析init.rc文件生成的，其中init.rc 文件是 Android 系统的重要配置文件，位于 /system/core/rootdir/ 目录中。
其中SurfaceFlinger进程 也是init进程创建的，负责图像绘制，是应用 UI 的核心，其功能是合成所有 Surface 并渲染到显示设备。SurfaceFlinger 进程主要是启动 FrameBuffer，初始化显示系统。
图片和参考文章：http://gityuan.com/android/
https://github.com/jeanboydev/Android-ReadTheFuckingSourceCode/blob/master/android/Android-系统启动过程.md