- 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
- 如何成为段子手
欣雅阅读
我是一个尬聊大师，与朋友聊天经常把话题聊死，留我一个人在群里，望着自己打下的最后一句话无语凝噎。看到风趣幽默的朋友与人聊天，很是艳羡，觉得自己何时才能成为这样的段子手呢？一、段子是什么？“段子”一词在百度百科上的解释：本是相声中的一个艺术术语，指的是相声作品中一节或一段艺术内容。我的理解：段子就是一些搞笑的故事或者笑话。二、为什么要会说段子？不知道大家有没有这样的朋友，本来很无趣的聚会，只要有他参
- 赠晶晶
在平凡中重新出发
逐伊衫望伊泪伊人雨中别离去莫再想莫再追莫要寸断再回味十六年六十年弹指挥间青鬓颜且浅行且珍惜待到山花烂漫时图片发自App
- Shell、Bash、Zsh这都是啥啊
小白码上飞
bashlinux开发语言
Zsh和Bash都是我们常用的Shell，那先搞明白啥是shell吧。Shell作为一个单词，他是“壳”的意思，蛋壳坚果壳。之所以叫壳，是为了和计算机的“核”来区分，用它表示“为使用者提供的操作界面”。所以这个命名其实很形象，翻译成中文，直译过来叫“壳层”。个人认为这个叫法很奇怪，意译貌似也没有什么好的词汇来匹配。就还是叫shell吧。维基百科给的定义是：Incomputing,ashellisa
- 小说《灰色年代》第三章、书中自有黄金屋/第二节（1）/作者:邵明
房作者_0970
——第三章、第二节、科举与国考（1）科举制的简介：科举制度是古代读书人，参加选拔考试的制度，它是历代通过考试选拔官吏的一种手段，由于采用分科取士的办法，所以叫做科举。科举制从隋代开始实行，到清光绪三十一年（1905年）举行最后一科进士考试为止，经历了1300年，1905年9月2日，清政府废除科举制度。科举考前三名，分别为状元、榜眼、探花。这种划分和称谓是在元朝时确定下来的，明清时期沿袭了元朝的这种
- 《华杉讲透王阳明传习录》
微微微微神
〔5〕希渊问：“圣人可学而至。然伯夷伊尹于孔子，才力终不同。其同谓之圣者安在”？先生曰，“圣人之所以为圣，只是其心纯乎天理，而无人欲之杂。犹精金之所以为精，但以其成色足而无铜铅之杂也。人到纯乎天理方是圣。金到足色方是精。然圣人之才力，亦有大小不同。犹金之分两有轻重。尧舜犹万镒。文王孔子犹九千镒。禹汤武王犹七八千镒。伯夷伊尹犹四五千镒。才力不同，而纯乎天理则同。皆可谓之圣人。犹分两虽不同，而足色则同
- 《靡色知音》
这个人叫安安
图片发自App他俯下身来的时候乔伊不是没有心猿意马，但是只一瞬，她又巧妙的偏了一下头。她转身欲走，他倒好，一把扯着她的手，顺势往他怀里一带。乔伊没防备的由惯性硬生生撞进他怀里，贴上一块不可撼动的肉墙。她还没有吃疼的喊出声音来，他就把她翻过身去，像警察一样把她反扣在墙壁。她被他扣的死死地，对方一脸玩味和挑衅。乔伊冷冷的说：“放开。”那人也没应声，扬了扬眉毛，把她往墙壁那里一推，加重了力道。乔伊最好和
- 酒店床装车出货
臧冰
一百多套的酒店床、圆床，床垫终于出货了，可惜还没装完，明天将继续出货，辛苦了各位小伙伴们！图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App我是两个孩子的宝妈，经营着一间软体家具厂，“伊力威斯”是我们的品牌。这是我的第178篇原创日记。栽一棵树最好的时间是十年前跟今天，写日记亦是如此，抓住今天，我们将收获更精彩的人生！
- 日念一好（27）2022-1-7
思辰1218
1、感恩科室欧阳同志，小冰箱出故障，设备科解决不了的问题，他三下五除二便解决了，节省时间与科室开支，工作上有如此伙伴，真是舒心！2、感恩小姐妹的惦念，出差祁东，发现好吃的马蹄，立马告知给我捎了些，瞬间涌上一股暖流。3、感恩全姐，送来一大袋好吃的纸皮核桃，大家齐分享，被爱包围的感觉棒极了。4、感恩芳芳昨晚的线上陪伴，一番电话粥让我倍受滋养。
- 《海思沧海诗集》（2022年）如果没有你（170）
海思沧海
如果没有你文/海思沧海或许我还没有去认真去想过，只是早已经习惯你的一切就像我们在不自觉中遇见，在不自觉中走过那么多年又到雨季，或许我们还会想起曾经的雨季或许生活只是平平常常，只是守候着曾经的那份甜蜜就像每一次你告诉我梦中的故事，或许一辈子时间并不是很长一切还没来得及感受，好像错过很多很多。就在阴雨连绵的雨季也许还可以记得曾经的古镇，那音乐穿过的夜空如果所有的恋情都是因为那份喜欢，永远无法改变的感觉
- 2023-05-25
季风2026
育人细无声，光影文传情------南校区射灯投影内容为了丰富校园文化建设，打造全方位、多角度、光影文的育人环境，宣教科特出具“育人细无声，光影文传情”的射灯文化建设方案，拟定投射内容若干，请领导审阅。第一阶段投射内容：校风校训等学校精神。1.南校区大门口：校风：诚朴自信知行合一校训：厚德精技励学创新2.教学楼门口：教风：因材施教德技双馨学风：博学慎思明辨笃行3.宿舍楼门口：团结友善互帮互助包容大度
- 华雁智科前端面试题
因为奋斗超太帅啦
前端笔试面试问题整理javascript开发语言ecmascript
1.var变量的提升题目：vara=1functionfun(){console.log(b)varb=2}fun()console.log(a)正确输出结果：undefined、1答错了，给一个大嘴巴子，错误答案输出结果为：2,1此题主要考察var定义的变量，作用域提升的问题，相当于varaa=1functionfun(){varbconsole.log(b)b=2}fun()console.l
- [转载] NoSQL简介
weixin_30325793
大数据数据库运维
摘自“百度百科”。NoSQL，泛指非关系型的数据库。随着互联网web2.0网站的兴起，传统的关系数据库在应付web2.0网站，特别是超大规模和高并发的SNS类型的web2.0纯动态网站已经显得力不从心，暴露了很多难以克服的问题，而非关系型的数据库则由于其本身的特点得到了非常迅速的发展。NoSQL数据库的产生就是为了解决大规模数据集合多重数据种类带来的挑战，尤其是大数据应用难题。虽然NoSQL流行语
- 虞美人.燕新
竹兰答水
虞美人.燕新文/竹兰答水春情未了梨花到，树树皆晗笑。竹檐低处燕逡巡，候鸟回迁只认故家门。雏心系挂倾巢病，郁郁都虚境。为伊翻作卷帘人，带雨一枝叠压海棠新图片发自App
- 协作机器人关节模组总结
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协作机器人本体结构
协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件：通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟，如何快速生产协作机器人？如何降低机器人成本？等问题是现在研究的一个重点。协作机器人的关节功能相对独立，可以做成一个独立模块，只需要提供电源和控制信号就好。关节模组一般部件：1.减速器：谐波减速器是最常用的减速器，此
- 陈悦 | 科学学的起源及其发展
斐夷所非
sciencehistory科学学
作者|陈悦20世纪初，随着科学技术的迅猛发展和科学社会学的兴起，科学学逐渐得到关注和研究。经过百年的发展，科学学正成为一门重要的交叉学科，对科技发展和社会进步产生了深远影响。面对百年未有之大变局加速演进，尤其是世界各国都把目光聚焦于科技，希望通过科技创新找到适应变局的出路时，科学学更凸显其必要性。因此，《世界科学》杂志开设“科学学探索”栏目。一方面，促进更多的人加入科学学的研究和讨论中，深入探讨科
- “山竹”曲
慵懒范儿
—一月祭空旷的露天舞场，迪士科突然奏起。寂莫已久的俊男靓女哟，举手投足：摇摆摇摆。好爽，山竹，你能更强劲一点么？呵呵，就这味道！动起来！哎哟，我的头！哎哟，我的腰！哎哟，我的胳膊我的腿！山竹，山竹，能慢点么？不够，不够，你们得掉头折腰才够味……一片狼藉，死伤遍地，狰狞的山竹哟，狂笑而去！
- 2019-05-15
龙心须言
七绝(新韵)即景抒怀文/常龙须路行半道雨微滴，进退实难作定局。后想前思都有理，人生得舍啥为宜？2019年5月14日16点55分吟诵于开元大道伊新街口
- 如何做好人生的选择题？百科全书式天才——赫伯特·西蒙给你答案
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赫伯特·西蒙是谁？想必知道的人非常少。但当看到他的履历后，相信没有人再怀疑他是个“天才”。西蒙出生于1916年6月15日，是个美国人，他的名字全称为赫伯特·亚历山大·西蒙，在2001年2月9日与世长辞，在这84年的岁月中，西蒙以27岁时取得的政治学博士学位为开端，先后步入了政治学、管理学、认知心理学、信息科学、人工智能、科学哲学、应用数学、统计学、运筹学、控制论、数理经济学、公共管理等领域，在这些
- 【Python爬虫】百度百科词条内容
PokiFighting
数据处理python爬虫开发语言
词条内容我这里随便选取了一个链接，用的是FBI的词条importurllib.requestimporturllib.parsefromlxmlimportetreedefquery(url):headers={'user-agent':'Mozilla/5.0(WindowsNT6.1;Win64;x64)AppleWebKit/537.36(KHTML,likeGecko)Chrome/80.
- JS的输出语句
3259392566
java总结笔记java的数据类型基础总结javascript前端开发语言
1.//1.提示浏览器弹出一个警示框alert('你好呀！！！2109秋')//2.让计算机在页面输出一个内容//document.write()向body里面输出一个内容document.write('你好呀！！！金科')//3.向控制台输出一个内容console.log('你猜我在哪里？');2.JS的代码编写的位置①我们可以将js的代码编写道标签onclick属性中，当我们点击代码时，js代
- 三大财报之间的关系
木子读吧
「今天是木子读吧陪你的第958天」三大财务报表之间是紧密联系的，就像之前的这篇文章【用相亲的眼光看透三大财务报表】，它们之间就好像骨骼、肌肉和血液的关系。每张表中任意科目的数字变动，都会引起三张表中与之相关科目的变动。资产负债表中有个恒等式：资产（左边）=负债+所有者权益（右边）。也就是说，一项资产的增加，来源于一项负债的增加或所有者权益的增加。你可以把整个利润表当作是所有者权益科目，因为利润表科
- 伊万·屠格涅夫/Иван Тургенев
Raow1
ИВАНСергеевичТургенев-одинизсамыхлюбимыхрусскихписателей,книгикоторогоширокоизвестнывРоссииизарубежом.ОтецТургенева,офицер,былизстарогодворянскогорода,мать-изсемьибогатыхпомещиков.ДетствоТургеневапрош
- python logging模块默认日志级别_一看就懂，Python 日志 logging 模块详解及应用
路易·罗莎
pythonlogging模块默认日志级别
日志概述百度百科的日志概述：Windows网络操作系统都设计有各种各样的日志文件，如应用程序日志，安全日志、系统日志、Scheduler服务日志、FTP日志、WWW日志、DNS服务器日志等等，这些根据你的系统开启的服务的不同而有所不同。我们在系统上进行一些操作时，这些日志文件通常会记录下我们操作的一些相关内容，这些内容对系统安全工作人员相当有用。比如说有人对系统进行了IPC探测，系统就会在安全日志
- Axure科技感大屏系统设计：智慧农场管理平台
招风的黑耳
Axureaxure科技感可视化智慧农业智慧农场
在数字化转型的浪潮中，数据可视化作为连接现实世界与数字世界的桥梁，正以前所未有的速度改变着各行各业的面貌。智慧农业作为现代农业的重要发展方向，其管理平台的数据大屏设计尤为重要，它不仅是农场运营状况的直接展示窗口，更是决策支持与分析的强有力工具。AxureRP，作为一款强大的原型设计工具，凭借其高度的自定义能力和丰富的交互设计功能，成为了设计科技感十足的智慧农场管理平台大屏的理想选择。Axure在科
- 复盘一下：3个月后我在哪里？
五点晨起的赫拉
一晃半年就要过去啦！这个时候，再次翻出来年初的年度目标，不由得倒吸一口凉气！【健康-身体】近来一直在瑞金医院做康复，腹直肌分离已经有所改善，由分离三指半愈合到只有两指半了，骶骨错位也得到了改善。不太好的消息时，可能由于长期盯着电子屏幕，我的眼睛在晨起和睡前总是很痛，这严重影响了我的早课质量。继而影响了我很长一段时间的生活状态。目前体重118斤，腰围83，正在想我的目标爬行中。从康复科陈医生那里，我
- 慈母手中线
浅浅心语
记忆中操劳一天的母亲在昏暗的灯光下一针一线上下翻飞。——题记收拾东西看到去年妈妈来时把我小时候的两件衣服带了来，一件毛衣，一件马甲，说是给伊伊将来穿。毛衣记得我小时候成衣很少还没有到乡下，需要买布去裁缝铺定做。记忆中有几套印象深刻的衣服，都是妈妈去买布带我去量尺寸定做。妈妈不会做衣服，但是会打毛衣，这件毛衣就是妈妈手织，还记得上学时的第一个书包也是妈妈亲手做的。那时候条件不好，毛线可能是拼的，有一
- 读《野草》有感
雨后晴天的女孩
这段时间有点懒，看过的书都没有做读书笔记，也就没有写读后感。但今晚看鲁迅的散文诗集《野草》时，却做了很多的笔记（主要是抄好词好句），突然就有了一种想写的冲动，虽然不知道要写点什么，但是随便写写也好。鲁迅的题辞中说到:野草，根本不深，花叶不美，却有一股顽强的生命力，任何人都阻挡不了它的生长。是啊，《野草》这本书虽不厚，却可以让人联想到一大堆的东西。阅读完之后，我想找几个词来形容一下，却怎么也想不到，
- 驾考之路就此落下帷幕/开启新的征程
席卷森林的空气
2020-06-08我也不知道怎么说，昨天前天都忘记日根了。然后今天在厕所的洗澡的时候，突然想起了我没有日跟这件事情。我也不知道是不是因为科三的考试的压力太大了，还是什么原因？自己就忘记了。然后又是跟是挑战失败了。经历过失败之后，挑战也不是说挑战。认真做完的一件事情，我发现。如果你真的想做一件事情，你可以竭尽全力付出你所该付出的一个能力之后，结果。也不是说百分百必然。但是大多数的好运气都会向你靠近
- 回首
静竟
2019.1.29听了表姐一席话，感触良多浪漫之后是柴米油盐酱醋茶的现实我的蓝朋友标准：1.年龄大5岁2.身高1.8米左右3.学历本科以上4.脾气好，不轻易生气5.工作稳定，福利齐全，周末双休，节假日正常，还有年休假6.在万科买房7.对我大方8.有上进心9.不抽烟不喝酒，无不良嗜好10.寒暑假调休出门旅游11.有车12.至少比我弟帅
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器，该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说，Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍：
Collection接口是最基本的接口，它定义了List和Set，List又定义了LinkLi
- Table Driven（表驱动）方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一：
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业，会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段：01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如：$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值，表示某个DOM元素（第二个参数）是否为另一个DOM元素（第一个参数）的下级元素。如：$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中，一切都是由对象展开的，组织代码，封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程，这充分说明了，这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史，聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4，为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡，通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤：
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML？
XML全称是Extensible Markup Language，可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义，你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML？
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用：
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址：
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表（ip_country）：
查询IP对应的城市：
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字，例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数， 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说，一上来就学面向对象，就算是心里上面接受的了，灵魂我觉得也应该是跟不上的，学不好是很正常的现象，计算机语言老师讲的再多，你在课堂上面跟着老师听的再多，我觉得你应该还是学不会的，最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言，记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取，一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一：
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时，默认情况下，是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key，对于简单类型和字符串类型，这没有问题，但是对于复杂数据对象，如果对象没有覆写toString方法，那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别：
1. At most once，数据最多只能接受一次，有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次，有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次，
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见：http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说，“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的，“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时，可能数据未接收完全（incomplete），
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据，是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一：
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的，如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的，在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了，在这里在下想凭借自己的亲身经历，与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的，因为只要学会一点HTML, DIV+CSS，要做一个页面开发人员并不是一件难事，而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面，淡入淡出效果也是用得非常多的，下面来实现一下。
主要代码如下：
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据，没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后，并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后，并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯，其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP，APP调用就可以控制了，这是正规流程，但我们项目的方案商用的mtk方案，方案公司又没人会改，只调好了驱动，让应用程序自己实现灯的控制，这不蛋疼嘛！！！！
发就发吧！
一、关于shell指令：
我们知道，shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢？
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野，于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务，不同于 Dropbox 的「文件」，Firebase 同步的是「数据」，服务对象是网站开发者，帮助他们开发具有「实时」（Real-Time）特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性：封装性，继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则：由字母和下划线开头，同时由字母、数字或下划线组成；不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类：算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具，找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事，都会有一些问题，
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里，自己用着还行，虽然有一些约束吧 ，
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下，这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据，在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符： 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低； 3、位运算符的运算功能： a、按位取反： ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
wiselyman
spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本
