乐鑫Esp32学习之旅28 安信可 ESP32-Cam 摄像头开发板二次开发 C SDK编程，实现MQTT远程拍照传输到私有服务器。（附带源码）

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• 本系列博客学习由非官方人员 半颗心脏 潜心所力所写，仅仅做个人技术交流分享，不做任何商业用途。如有不对之处，请留言，本人及时更改。

1、 爬坑学习新旅程，虚拟机搭建esp32开发环境，打印 “Hellow World”。
2、 巧用eclipes编辑器，官方教程在在Windows下搭建esp32开发环境，打印 “Hellow World”。
3、 认识基本esp32的GPIO接口，开始点亮您的第一盏 LED和中断回调实现按键功能 。
4、体会esp32的强大的定时器功能， 实现定时2s闪烁一盏LED灯。
5、接触实践esp32的pwm宽度脉冲功能， 实现呼吸效果闪烁一盏LED灯。
6、smartConfig和微信airKiss在esp32的实现，一键配网轻松快捷连接路由器。
7、利用GPIO中断做一个按键的短按和长按的回调事件，再也无须担心触发源。
8、esp32上实现本地 UDP 客户端和服务端角色，在局域网内实现通讯。
9、esp32上实现本地 TCP 客户端和服务端角色，可断线重连原路返回数据。
10、乐鑫esp32 SDK编程利用rmt驱动ws2812七彩灯，实现彩虹渐变效果。
11、入门 乐鑫esp-adf 音频框架开发，esp32造一个蓝牙耳机，实现切换歌曲，获取歌曲信息等功能。
12、开源一个微信公众号airkiss配网esp32以及局域网发现功能的工程，分享一个airkiss配网小工具。
13、esp32 内置 dns 服务器，无需外网访问域名返回指定网页。
14、esp32 sdk编程实现门户强制认证，连接esp32热点之后，自动强制弹出指定的登录界面。
15、认识本地离线语音唤醒识别框架 esp-skainet ，实现较低成本的硬件语音本地识别控制。
16、学习本地语音唤醒离线识别框架 esp-skainet ，如何修改唤醒词? 如何自定义命令词？如何做意图动作？
17、全网首发，乐鑫esp32 sdk直连京东微联·小京鱼 · IoT开放平台，实现叮咚音响语音智能控制。
18、入门京东微联·小京鱼的控制面板H5开发，读懂vue语法，做自己的控制页面。
19、重磅开源，如何在微信小程序上ble蓝牙配网esp32，blufi的那些事！
20、一篇好文，开发过程中编译esp32固件太大，无法正常启动？教你如何自定义分区表partitions.csv。
21、 esp32蓝牙配网blufi的高度封装，集成简单、使用简单、容易上手，提高开发效率！
22、讨论下程序员 “青春饭” 那些事，分享在esp32实现多种加密算法md5 |AES CBC-ECB| Sha1 | Sha256 等！
23、安信可 esp32-a1s 音频开发板移植最新 esp-adf 音频框架，小试牛刀如何实现在线文字转语音播放。
25、分享在 esp32 SDK实现冷暖光色温平滑调节的封装，轻松集成到您的项目去。
26、分享下如何在window下使用CMake编译，编译速度提高传统 make 编译一个档次。
27、windows10平台下自带的Linux安装 ESP8266/ESP32 环境，再无需额外安装虚拟机了。
28、安信可 ESP32-Cam 摄像头开发板二次开发 C SDK编程，实现MQTT远程拍照传输到私有服务器。

一、前言

    今天凌晨，乐鑫微信公众号发布了一篇文章，正式发布 ESP32-S3的芯片，与ESP32-S2对比，主要多了一个蓝牙协议栈。而与ESP32芯片对比，增强了很多；

    ESP32-S3 拥有 44 个可编程 GPIO（比 ESP32 多 10 个），支持所有常用外设接口，如 SPI、I2S、I2C、PWM、RMT、ADC、DAC、UART、SD/MMC 主机控制器和 TWAI 控制器等。用户可将其中的 14 个 GPIO 配置为用于 HMI 交互的电容触摸输入端。此外，ESP32-S3 搭载了超低功耗协处理器 (ULP)，支持多种低功耗模式，广泛适用于各类低功耗应用场景。

    不过令我失望的是，依然不支持 5G WiFi 频段。

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    今天给大家带来东家的摄像头开发板，自己学习的方向多种多样，整理之前的项目，给大家做下参考，挺好玩的，特别是一些很常见的需求，比如今天给大家带来的是：摄像头开发板实现MQTT远程拍照传输到私有服务器。

二、准备

硬件

• 安信可 ESP32-Cam 开发板。

• TTL-USB 调试工具（推荐使用 CP2102串口芯片的 ，保证足够的电压电流）。

软件

• 环境搭建：Linux环境搭建 /relese/v3.3.2 分支
• 工具链设置：下载 toolchain，博主使用的版本是：gcc version 5.2.0 (crosstool-NG crosstool-ng-1.22.0-97-gc752ad5)
• Python版本：Python 2.7.17

三、服务器准备

本代码以HTTP 协议POST提交 ，二进制形式把图片上传到服务器。其格式如下：

POST /index.php HTTP/1.1
Host: www.domain.com
Content-Type: image/jpeg
Content-Length: 12540

""

因此，服务器要以数据流接收，以 PHP语言为例：

//接受数据流
$stream = file_get_contents('php://input');
//数据流转化为png格式，并保存在指定的位置
$len = file_put_contents('/www/wwwroot/static/' . time() . ".png", $stream); 

四、嵌入式代码详解

文件目录说明：

├─1_take_pic_http_to_cloud 
│ ├─components 摄像头驱动代码组件
│ ├─main 用户程序
│ │ ├─app_wifi.c/h 连接路由器的逻辑实现
│ │ ├─main.c 主文件程序入口

这里主要熟悉下 HTTP请求，我以最简单的形式上传，设置 header 为 image/jpeg，把图片buff放在body里面即可；

主文件逻辑代码协议详解：

static void http_test_task(void *pvParameters)
{
     

    //等待Wi-Fi连接成功
    app_wifi_wait_connected();

    ESP_LOGI(TAG, "Http Start");
    size_t _jpg_buf_len;
    uint8_t *_jpg_buf;
    camera_fb_t *pic = NULL;
    esp_err_t res = ESP_OK;
    size_t fb_len = 0;

    //配置服务器相关信息
    esp_http_client_config_t config = {
     
        .url = "http://www.domain.com/index.php",
        .method = HTTP_METHOD_POST,
        .event_handler = _http_event_handler,
        .buffer_size = 4096,
        .timeout_ms = 10000,
    };

    esp_http_client_handle_t client = esp_http_client_init(&config);

    //开始拍照
    pic = esp_camera_fb_get();

    if (!pic)
    {
     
        ESP_LOGE(TAG, "Camera capture failed");
    }
    else
    {
     
        //拍照成功，获取其大小、尺寸等信息
        ESP_LOGI(TAG, "Camera capture OK , Its size was: %zu bytes", pic->len);
        ESP_LOGI(TAG, "Camera capture OK , Its width was: %d", pic->width);
        ESP_LOGI(TAG, "Camera capture OK , Its height was: %d ", pic->height);

        //设置HTTP请求头为image/jpg表示图片类型
        res = esp_http_client_set_header(client, "Content-Type", "image/jpg");
        if (res != ESP_OK)
        {
     
            ESP_LOGE(TAG, "esp_http_client_set_header result code : [%s]", esp_err_to_name(res));
            goto end;
        }

        //把图片放在body里面
        res = esp_http_client_set_post_field(client, (const char *)pic->buf, pic->len);
        if (res != ESP_OK)
        {
     
            ESP_LOGE(TAG, "esp_http_client_set_post_field result  code : [%s]", esp_err_to_name(res));
            goto end;
        }

        vTaskDelay(1000 / portTICK_RATE_MS);

        //开始执行请求服务器
        res = esp_http_client_perform(client);

        //判断是否请求成功
        if (res == ESP_OK)
        {
     
         ESP_LOGI(TAG, "HTTPS Status = %d, content_length = %d", 
                  esp_http_client_get_status_code(client), esp_http_client_get_content_length(client));
        }
        else
        {
     
            ESP_LOGE(TAG, "perform http request %s", esp_err_to_name(res));
        }
    }

end:
{
     
    esp_camera_fb_return(pic);
    esp_http_client_cleanup(client);
    free(buffer);
}

    ESP_LOGI(TAG, "Http End");
    vTaskDelete(NULL);
}

• 收到MQTT信息后，立刻拍照上传；

 case MQTT_EVENT_DATA:
        ESP_LOGI(TAG, "MQTT_EVENT_DATA");
        printf("TOPIC=%.*s\r\n", event->topic_len, event->topic);
        printf("DATA=%.*s\r\n", event->data_len, event->data);
        //开始拍照上传
        xTaskCreate(&http_test_task, "http_test_task", 8192, NULL, 5, NULL);
        printf("     esp_get_free_heap_size : %d  \n", esp_get_free_heap_size());
break;

五、私有云看到的效果

• 拍照之后，图片大小 15KB 左右
• 分辨率：640 x 480
• 宽度：640像素
• 高度：480像素
  

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• 关注本人微信公众号 “徐宏blog” ，发送 210101 获取源码！

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另外，不要把我的博客作为学习标准，我的只是笔记，难有疏忽之处，如果有，请指出来，也欢迎留言哈！

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