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婷依1988
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- 三轴云台之电机控制技术篇
三轴云台的电机控制技术以无刷直流电机(BLDC)为核心执行单元,结合磁场定向控制(FOC)、闭环反馈、多算法融合及减震设计,实现高精度、低延迟、抗干扰的稳定姿态调整。一、电机选型:无刷直流电机(BLDC)的优势高效率与低噪音BLDC电机通过电子换向替代传统电刷,减少机械摩擦,效率可达90%以上,同时噪音降低10-15dB,满足云台对静音和续航的要求。高精度控制配合编码器(如磁编码器)可实现0.01
- 三轴云台之控制算法协同技术篇
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- 记忆的围城
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2.雪夜深时分无人赏昏黄冬风初雪涨雪来了,来得那么的突然,来得那么的措不及防。今年的雪也来得格外的早,没错,昨夜下了一整晚。图片发自App今天醒了一大早儿,早早儿出门呼吸了一下新鲜空气。看着外面这一片雪景,就仿佛装饰了我的梦,惊醒了梦中的人儿,那小人儿仿佛在我的左耳悄悄的诉说着“初雪这一天很美好,所有的谎言都能被原谅告白的人能白头偕老初雪要说你爱我”而我其实也想对那小人儿说呀!左耳近心右耳离人儿你
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南方的雪飘飘洒洒,落地无痕。正如我和秀那有始无终的爱,独倚在窗台,心如潮涌,透过朦胧的雪线仿佛又看见秀那张甜甜的笑脸……秀比我小二岁,和我是邻居。从我记事的那天起,我俩就是总是形影不离。我们一起上学、一起放牛、一起去村外的小河里捉鱼虾…….虽是吃着庄稼人的粗茶淡饭但秀却长得清丽可人,亮晶晶的眼睛笑起来象一弯新月。那甜甜的小酒窝深深的淹没了我的心坎。每当她小鸟依人地跟着瘦长的我欢快地跑东跑西时,一大
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1.2.5.举出一个半群的例子,它不是含么半群;再举出一个含么半群的例子,它不是群.1.2.6.(这可作为群的另一定义,即群的单边定义)设是一个半群,如果(a)中含有左幺元,即对任意.(b)的每个元有左逆,使得.试证是群.1.2.7.(这可作为群的另一定义:即群的除法定义)设是半群,若对任意,方程和在内有解,则是群.1.2.8.(这可作为有限群的另一定义)设是一个有限半群,如果在内左右消去律均成立
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有了世界观,我们可以开始搭建自己的知识大厦了。在搭建知识大厦之前,先需要建立知识的框架,然后才能高效的填充知识。所以今天我们先建立框架。数据分析的三大框架数据科学的框架分为三部分:底层技术框架/数据分析框架/工具选择框架,接下来依次给大家介绍:1.底层技术框架底层技术框是数据科学的基础设施,我们有所了解就好,处理框架和处理引擎负责对数据系统中的数据进行计算。流处理系统:流处理系统会对随时进入系统的
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热刺与埃弗顿的比赛,两队最终1-1握手言和,补时阶段迪涅助攻托松打进扳平比分一球!不过这场比赛,比起比分来,孙兴慜在下半场对戈麦斯的一次犯规,更加引人关注。孙兴慜的这次放铲,直接导致了戈麦斯受伤(90度弯曲)。随后,韩国天王也被裁判由黄牌改判成红牌,直接被罚下。而孙兴慜在赛后也被推向了风口浪尖。不过,戈麦斯受伤的罪魁祸首究竟是孙兴慜还是另有其人,在比赛结束之后却出现了大反转。根据现场比赛的照片,英
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Java反射机制中,Constructor类是操作构造方法的核心入口。它封装了构造方法的元信息(如参数类型、修饰符)和实例化逻辑,是框架(如Spring、MyBatis)动态创建对象的关键工具。本文基于JDK1.8源码,从类结构、关键方法、设计模式、典型场景等维度,深入解析Constructor类的实现逻辑与设计思想。一、类结构与核心定位1.1类定义与继承关系Constructor类被声明为pub
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车辆信息安全汽车行业架构大数据电子电气架构电气电子架构开发的应对策略开发语言ECU刷写与busoff原则
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- 【机翻】第4课-故事结构:好莱坞经典告诉你,让人欲罢不能的故事怎么编
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- 从《大鹏嘚吧嘚》到《煎饼侠》,大鹏一步步锐变
刹那流转
知道大鹏,是早年间偶然看到他的节目《大鹏嘚吧嘚》,为他的口才所吸引,一档娱乐性节目可以如此被演绎。当时挺喜欢他的这档节目,也看好他本人,只是不曾想,其后大鹏以火箭的速度,一直飞跃,再飞跃,飞的很高。可以说,《大鹏嘚吧嘚》是他的过往积累的基石,而《屌丝男士》是他进入大众视野的敲门砖,自此一夜成名,《在困难的日子里笑出生来》这本书是他真实内心的投射,《煎饼侠》破10亿的票房,更是让人感叹他的成长速度。
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- 定投总结
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我从2016年8开始基金定投,期间因为要买房将钱取出来,停过两次,今年2月又开始定投,收益率-14.4%。反思我的定投操作,有以下不足方面:(1)没有计划,不守纪律,全凭自己的主观判断进行买入。今年A股多次大跌,我遇到大跌就买入,总想抄底,后面才发现深不见底。懂懂说,坚持定投,是展示自己的肌肉与耐力。多个定投大V都不断强调纪律。我现在回想,如果我是一个投资者,要选择基金经理,肯定不会选择我这样的。
- 生命如花
飘飘沙鸥
那盆父亲让我扔掉我却执意留下的君子兰开花了,开了足足有十八朵。它惊艳的绽放,却让我悟出了许多人生的真谛。我留下它只是出于对它的怜悯和同情。父亲说它的叶子长的不规矩,无论怎么定时朝阳,它油绿的大叶子也总是乱七八糟的,家里人都说它不美,连那么爱花的父亲都让我扔掉它。我却不以为然,我欣赏它的随意,洒脱和顽强的生命力。它活得那么随遇而安,那么无拘无束,那么自由自在。堪称率真自我的典范。生活中我们也大可不必
- 2021-08-24(珍惜当下、快乐生活)
蓝色印迹
我前两天写了给老父亲理发,朋友劝我应该写写老人的白发和感想。老父亲已经八十五+的高龄,早已是满头白发,想找根黑头发已经很难了。他去年还生了一场病,家人都非常担心,他自己可能也有感觉,和我悄悄说了很消极的话,我当时心里是悲哀、很焦急,但还要强打笑脸,劝他:“村里的医生水平不行,还是去大医院看看吧。”后来总算是熬过来了,他渐渐从床上起来,可以出门找老伙计们聊天、打麻将,其实他的老伙计也没几个了,偶尔他
- 2022-07-27
麦子生活观
珍惜眼前人朋友A打来电话,问我有时间吗?她想和我坐坐,电话里,我能听见她满腹委屈。于是,下午约见了她。经过三个多小时的冷静,她好像已经平复好了自己的情绪,没有电话里那么烦躁与难过了。见面后,我们安安静静坐着,我已经准备好做一个安静的倾听者了,我知道她有很多话对我说,果然,她先开口了,她说日子过不下去了,说自己父母辛辛苦苦将自己拉扯大,从小到大,虽然不富裕,但是从未给她少花过一分钱,从来没有让她委屈
- 京东内部优惠券软件叫什么?京东优惠券怎么领取?
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亲爱的购物达人,你是否一直在寻找那些能让你在京东购物时省下一些小钱的优惠券软件?今天,我就为你揭秘那些在京东内部被疯抢的优惠券软件,让你轻松掌握省钱的小窍门!氧惠APP是与以往完全不同的抖客+淘客app!2024全新模式,我的直推也会放到你下面。主打:带货高补贴,深受各位带货团队长喜爱(训练营导师每天出单带货几万单)。注册即可享受高补贴+0撸+捡漏等带货新体验。送万元推广大礼包,教你如何1年做到百
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
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返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo