研发工程师教你如何选购智能扫地机器人 懂算法才是硬道理

做为一名标准的工科生，对各类新科技事物都非常感兴趣，大学毕业后选的工作也和这个相关，在智能清洁领域打拼这么多年现已经是研发工程师。相比于前五、六年产品，现在的扫地机器人已经完全称得起“智能”这一称号。其实扫地机器人在国内的普及时间不是很长，因此对于很大一部分用户来说并不了解这个产品，因此在选购时容易陷入误区。今天这篇文章将深入浅出的为大家扫盲。

扫地机器人行业经过前几年的风口期和这两年的洗牌期，可以说现在能生存下来的品牌其品质和做工基本是没有什么问题的；真正能将产品间功能拉开距离的重点在于扫地机器人所使用的算法。算法可以从三个方面来影响扫地机器人的清洁：首先是覆盖率；其次是工作效率；再就是是否会影响到家居物品的摆放。

从扫地机器人路径行走的工作原理上来说：算法主要分为随机式算法和规划式算法，随机式算法顾名思义，其行走路线完全随机的从机器人内置的几种清洁路径（螺旋、直线、延边等）调取，碰到转角和障碍物的情况采取探索式迂回行走方式，针对面积小的清洁目标还能通过时间的不断堆砌达到较高的清洁效果，而大面积的清洁目标漏扫的状况将会变得十分严重，因此采用随机式算法的扫地机器人已经逐渐被淘汰。

再来说大家都着重关心的规划式算法，这其中也是大有文章的，从算法设计严密性的角度来说，单一的定位导航方式其效果如下：LDS激光导航>无线载波室内导航>图像位移导航>惯性导航。

LDS激光导航，利用的是360°不断旋转的激光装置来探索并标记家居内的各类物品方位，从而将室内布局得到最高的还原，以此为基础规划的清洁路径能够更工整，只是这种方式很难克服故障率高的弊端。

无线载波室内导航，利用无线载波的探测原理，来获取家居环境的地图信息，这种方式的精准度高且易实现。

图像位移导航，利用的是摄像头的拍摄原理来获取家居环境的地图信息，从运算量的角度来说，图片的信息量最大且容易受环境因素的影响，因此效果相对而言较弱。

惯性导航，也是很多品牌目前使用的一种规划方案，但这种导航方式其实没有多少技术含量，利用的是陀螺仪的矫正功能，本质上不算是规划式智能扫地机器人产品。

除了这种使用单一定位导航的算法方案，从我研发工程师的角度来说，双定位导航的方案，效果会更好。例如把LDS激光导航和无线载波室内导航放在一起，无线载波室内定位精度高，实现范围广，但会有路径偏差变化的劣势，通过LDS激光导航算法的补充之后，整体的路径会更工整，且LDS激光导航不需要不停的扫描，这样一来故障率的问题就能够规避。

从实验数据来看，采用双定位的产品，不仅能够很好的将整个家居环境布局还原出来，还能够智能的识别窗帘、床幔等伪盲区，因此整体的覆盖率会更高，完整的家居地图也给规划算法提供了快速运算的前提，清洁面积同等的情况下所需的时间变得更短；最后，因为对家居物品的摆放识别的更加清晰，家居物品被撞到的概率大幅下降。