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一、Go语言结构包声明引入包函数变量语句&表达式注释下面简单给出hello.go文件。packagesrc/*定义包名*/import"fmt"/*引入包*/funchello(){/*函数*/fmt.Println("Hello,World!")/*语句&表达式*/fmt.Println("菜鸟教程:runoob.com")}二、Go语言基础语法Go程序可以由多个标记构成。可以是关键字、标识符、
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hw_happy
开发语言前端vue.jsjavascript
前情提要在一个vue文件中需要引入定义的b.vue文件,但是提示b文件没有默认导出,对于vue2文件来说有exportdefault,在中,所有定义的变量、函数和组件都会自动被视为默认导出的组件内容。因此,不需要显式地使用exportdefault来导出组件。但是在我引用这个文件的时候还是提示了这个错误,原来是我的项目使用了ts和vite\webpack,因为TypeScript和Vue的默认导出
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创建一维数组int[]number=newint[]{1,2,3,5,8};int[]number={1,2,3,5,8};Java复制数组的四种方法:arraycopy()方法、clone()方法、copyOf()和copyOfRange()方法1.使用copyOf()方法对数组进行复制Arrays类的copyOf()方法的语法格式如下:Arrays.copyOf(dataType[]srcAr
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脚本的运行流程/scripts/main.sh变量设置DEST=“${SRC}”/outputREVISION=“2.2.2”DOWNLOAD_MIRROR==“china”NTP_SERVER=“cn.pool.ntp.org”通过网络校准您计算机上的时钟BUILD_ALLCOLUMNS,LINESTTY_X,TTY_YLANGUAGE=“en_US:en”CONSOLE_CHAR=“UTF-8
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- Android 11.0 camera2关于拍照预览方向旋转90度和拍照图片镜像功能实现
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android11.0Rom定制化高级进阶android旋转拍照方向旋转90度拍照拍照旋转90度拍照镜像
1.前言在11.0的系统rom产品定制化开发中,在camera2的一些图形图像中有些是不正常的功能,比如在拍照和预览画面和手机屏幕不一致,或者在保存拍照图片的时候发现图片翻转保存了等问题,所以就需要分析下相关的问题来解决实现功能2.camera2关于拍照预览方向旋转90度和拍照图片镜像功能实现的核心类packages\apps\Camera2\src\com\android\camera\one\
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MTK推送来的原生Camera2应用拍照之后生成的预览图(Thumbnail)居然是马赛克!!但如果点击预览图之后再退出,就又是正常的。Camera2对于更新预览图的操作位于:vendor/mediatek/proprietary/packages/apps/Camera2/host/src/com/mediatek/camera/ui/ThumbnailViewManager.java这个函数对
- FloatActionButton 使用
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FloatActionButton(简称FAB)是负责显示界面基本操作的圆形按钮,其提供的最好是高频率的操作。使用FloatActionButton继承自ImageView,具备ImageView的全部属性。xml布局代码属性作用android:srcFAB中显示的图标app:layout_anchor设置FAB的锚点,即以该控件为参考app:layout_anchorGravityFAB相对锚点
- ROS yaml参数文件的使用
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举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
- idea 启动tomcat 工程_使用IDEA创建JavaWeb项目 部署本地tomcat并运行
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一、下载商业版IDEA二、新建JavaWeb项目1、在菜单栏找到File>>New>>Project2、在弹出的窗口中找到JavaEnterPrise>>WebApplication,点击Next3、填写项目名称,选择项目位置,然后Finish4、在左侧窗口可以看到IDEA创建JavaWeb工程的目录结构,在src中写java代码,在web目录下放jsp页面。三、下载tomacat下载完成后,解压
- ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
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因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包,这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包,可以直接将小车摄像头采集的图像发布为ROS图像话题。1、下载摄像头驱动包usb_cam#方式一:直接终端输入,通过apt便捷安装cdtest/src/sudoapt-getinstallros-
- 关于ROS调用USB摄像头的一些问题
Robot_hfut
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一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
- FPGA编程指南: CSU DMA传输
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fpga开发FPGA
1.将安全流开关配置设置为从DMA源接收,即设置csu.csu_sss_cfg[pcap_sss]为0x5。2.配置并设置CSU_DMA以建立通道和传输,具体编程方法可参考CSUDMA编程部分。-通道类型为DMA_SRC。-设置源地址为位流的地址。-设置大小为以字表示的位流大小。3.等待CSUDMA操作完成,确保源频道的传输已完成。4.清除CSU_DMA中断并确认传输完成,这需要设置csudma.
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downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","anonymous");image.src=imgSrc;image.onload=()=>{constcanvas=document.createElement("canvas");canvas.
- C++ 中心点和固定大小切小图(代码)
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//中心点和固定大小切割图片cv::MatCutImage(cv::Matsrc,intCenterX,intCenterY,int&DstW,int&DstH,boolFill,intColor){cv::Matdst;if(DstWSrcW-DstW||roiySrcH-DstH){if(Fill){cv::MatnewSrcImg(SrcH+DstH,SrcW+DstW,src.type()
- R语言包AMORE安装报错问题以及RStudio与Rtools环境配置
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R语言数据分析与可视化r语言开发语言
在使用R语言进行AMORE安装时会遇到报错,这时候需要采用解决办法:'''AMORE包安装,需要离线官网下载安装包:Indexof/src/contrib/Archive/AMORE(r-project.org)https://cran.r-project.org/src/contrib/Archive/AMORE/一、出现的问题最近开始学习R语言,安装了最新版的R4.4.1和RStudio,但安
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react-native-wechat-ios微信SDK集成示例,现已完成微信认证登录,分享链接,支付功能。(本模块仅支持iOS,点我获取Android支持)如何安装1.下载包文件$npmireact-native-wechat-ios2.链接库文件到你的项目中a.给RCTWeChat添加头文件搜索路径:$(SRCROOT)/../../react-native/React,并选择recursiv
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利用子进程拷贝文件的前半部分,副进程拷贝后半部分C代码#include2intmain(intargc,constchar*argv[])3{4//判断传入的文件个数5if(argc!=3)6{7printf("inputerror\n");8printf("usage:./a.outsrcfiledestfile\n");9return-1;10}11//定义进程号变量12pid_tpid=-1
- 笔记:Centos Jdk Nginx 安装包安装命令
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- vue对话框禁止后面页面滚动条滚动的解决方式
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- 构建工具webpack&vite
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1.webpack使用步骤:1.初始化项目yarninit-y(也可以是npm其他包管理工具)2.安装依赖webpackwebpack-cli:yarnadd-Dwebpackwebpack-cli(-D是只用于开发时候加)3.在项目中创建src目录,然后编写代码4.yarnwebpack打包项目代码观察dist目录*注意:1.src里的是源码用的是前端规范(比如导出:exportdefault)
- Android10 车载音频架构之动态路由的配置
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启用AAOS路由xref:/packages/services/Car/service/res/values/config.xmltrue如果设为false,路由和大部分CarAudioService将被停用,并且AAOS会回退到AudioService的默认行为。xref:/packages/services/Car/service/src/com/android/car/audio/CarAu
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1在D盘新建一个文件夹:gosrc2gitclonehttps://github.com/google/battery-historian.git3cd到D:\gosrc\battery-historian>gomodinitgosrc初始化模块名为gosrc,你可以自定义自己的名字4//执行该命令,更换为国内代理地址goenv-wGOPROXY=https://goproxy.cn,direct
- Vue框架运行 npm run dev 报错“ error in ./src/pages/login/index.vue”的解决
好家伙VCC
vue小程序jsvuejswebvue.js前端
Vue框架运行npmrundev报错“errorin./src/pages/login/index.vue”的解决事件经过;在VisualStudioCode中开发小程序时,打开别人的程序终端运行“npmrundev”时报错/****************乱七八糟的&&&&&&&&&&&&/errorin./src/pages/login/index.vue//#################
- vue3中动态引入本地图片的两种方法
morenhaodan
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方法一推荐简单好用方法二constgetImg=index=>{constmodules=import.meta.glob('@/assets/nncs2/**/*.{png,svg,jpg,jpeg}',{eager:true})consturl=`/src/assets/nncs2/jiantou${index+1}.png`//console.log(modules)if(modules[u
- 3.引入自定义的组件
jqClub
0.在src/components/left.vue,添加所需要的内容left-contentexportdefault{name:'HelloWorld',data(){return{msg:'WelcometoYourVue.jsApp'}}}1.在src/components/HelloWorld.vue中顶部引入(记住,引入不存在的组件,会直接报错)importleftfrom'./lef
- error 大集合
wwwjjq123
/usr/include/asm-generic/errno-base.h#ifndef_ASM_GENERIC_ERRNO_BASE_H#define_ASM_GENERIC_ERRNO_BASE_H#defineEPERM1/*Operationnotpermitted*/#defineENOENT2/*Nosuchfileordirectory*/#defineESRCH3/*Nosuchp
- HTML 图片
一壶浊酒..
前端开发html前端
在HTML中,我们可以使用img标签来显示一张图片。对于img标签,我们只需要掌握它的三个属性:src、alt和title。alt属性用于描述图片,这个描述文字是给搜索引擎看的,并且当图片无法显示时,页面会显示alt中的文字。title属性也用于描述图片,不过这个描述文字是给用户看的,并且当鼠标指针移到图片上时,会显示title中的文字。colspan属性body{background-color
- rust的指针作为函数返回值是直接传递,还是先销毁后创建?
wudixiaotie
返回值
这是我自己想到的问题,结果去知呼提问,还没等别人回答, 我自己就想到方法实验了。。
fn main() {
let mut a = 34;
println!("a's addr:{:p}", &a);
let p = &mut a;
println!("p's addr:{:p}", &a
- java编程思想 -- 数据的初始化
百合不是茶
java数据的初始化
1.使用构造器确保数据初始化
/*
*在ReckInitDemo类中创建Reck的对象
*/
public class ReckInitDemo {
public static void main(String[] args) {
//创建Reck对象
new Reck();
}
}
- [航天与宇宙]为什么发射和回收航天器有档期
comsci
地球的大气层中有一个时空屏蔽层,这个层次会不定时的出现,如果该时空屏蔽层出现,那么将导致外层空间进入的任何物体被摧毁,而从地面发射到太空的飞船也将被摧毁...
所以,航天发射和飞船回收都需要等待这个时空屏蔽层消失之后,再进行
&
- linux下批量替换文件内容
商人shang
linux替换
1、网络上现成的资料
格式: sed -i "s/查找字段/替换字段/g" `grep 查找字段 -rl 路径`
linux sed 批量替换多个文件中的字符串
sed -i "s/oldstring/newstring/g" `grep oldstring -rl yourdir`
例如:替换/home下所有文件中的www.admi
- 网页在线天气预报
oloz
天气预报
网页在线调用天气预报
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=utf-8"
pageEncoding="utf-8"%>
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transit
- SpringMVC和Struts2比较
杨白白
springMVC
1. 入口
spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter(这里要指出,filter和servlet是不同的。以前认为filter是servlet的一种特殊),这样就导致了二者的机制不同,这里就牵涉到servlet和filter的区别了。
参见:http://blog.csdn.net/zs15932616453/article/details/8832343
2
- refuse copy, lazy girl!
小桔子
copy
妹妹坐船头啊啊啊啊!都打算一点点琢磨呢。文字编辑也写了基本功能了。。今天查资料,结果查到了人家写得完完整整的。我清楚的认识到:
1.那是我自己觉得写不出的高度
2.如果直接拿来用,很快就能解决问题
3.然后就是抄咩~~
4.肿么可以这样子,都不想写了今儿个,留着作参考吧!拒绝大抄特抄,慢慢一点点写!
- apache与php整合
aichenglong
php apache web
一 apache web服务器
1 apeche web服务器的安装
1)下载Apache web服务器
2)配置域名(如果需要使用要在DNS上注册)
3)测试安装访问http://localhost/验证是否安装成功
2 apache管理
1)service.msc进行图形化管理
2)命令管理,配
- Maven常用内置变量
AILIKES
maven
Built-in properties
${basedir} represents the directory containing pom.xml
${version} equivalent to ${project.version} (deprecated: ${pom.version})
Pom/Project properties
Al
- java的类和对象
百合不是茶
JAVA面向对象 类 对象
java中的类:
java是面向对象的语言,解决问题的核心就是将问题看成是一个类,使用类来解决
java使用 class 类名 来创建类 ,在Java中类名要求和构造方法,Java的文件名是一样的
创建一个A类:
class A{
}
java中的类:将某两个事物有联系的属性包装在一个类中,再通
- JS控制页面输入框为只读
bijian1013
JavaScript
在WEB应用开发当中,增、删除、改、查功能必不可少,为了减少以后维护的工作量,我们一般都只做一份页面,通过传入的参数控制其是新增、修改或者查看。而修改时需将待修改的信息从后台取到并显示出来,实际上就是查看的过程,唯一的区别是修改时,页面上所有的信息能修改,而查看页面上的信息不能修改。因此完全可以将其合并,但通过前端JS将查看页面的所有信息控制为只读,在信息量非常大时,就比较麻烦。
- AngularJS与服务器交互
bijian1013
JavaScriptAngularJS$http
对于AJAX应用(使用XMLHttpRequests)来说,向服务器发起请求的传统方式是:获取一个XMLHttpRequest对象的引用、发起请求、读取响应、检查状态码,最后处理服务端的响应。整个过程示例如下:
var xmlhttp = new XMLHttpRequest();
xmlhttp.onreadystatechange
- [Maven学习笔记八]Maven常用插件应用
bit1129
maven
常用插件及其用法位于:http://maven.apache.org/plugins/
1. Jetty server plugin
2. Dependency copy plugin
3. Surefire Test plugin
4. Uber jar plugin
1. Jetty Pl
- 【Hive六】Hive用户自定义函数(UDF)
bit1129
自定义函数
1. 什么是Hive UDF
Hive是基于Hadoop中的MapReduce,提供HQL查询的数据仓库。Hive是一个很开放的系统,很多内容都支持用户定制,包括:
文件格式:Text File,Sequence File
内存中的数据格式: Java Integer/String, Hadoop IntWritable/Text
用户提供的 map/reduce 脚本:不管什么
- 杀掉nginx进程后丢失nginx.pid,如何重新启动nginx
ronin47
nginx 重启 pid丢失
nginx进程被意外关闭,使用nginx -s reload重启时报如下错误:nginx: [error] open() “/var/run/nginx.pid” failed (2: No such file or directory)这是因为nginx进程被杀死后pid丢失了,下一次再开启nginx -s reload时无法启动解决办法:nginx -s reload 只是用来告诉运行中的ng
- UI设计中我们为什么需要设计动效
brotherlamp
UIui教程ui视频ui资料ui自学
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用你的产品。
- Spring中JdbcDaoSupport的DataSource注入问题
bylijinnan
javaspring
参考以下两篇文章:
http://www.mkyong.com/spring/spring-jdbctemplate-jdbcdaosupport-examples/
http://stackoverflow.com/questions/4762229/spring-ldap-invoking-setter-methods-in-beans-configuration
Sprin
- 数据库连接池的工作原理
chicony
数据库连接池
随着信息技术的高速发展与广泛应用,数据库技术在信息技术领域中的位置越来越重要,尤其是网络应用和电子商务的迅速发展,都需要数据库技术支持动 态Web站点的运行,而传统的开发模式是:首先在主程序(如Servlet、Beans)中建立数据库连接;然后进行SQL操作,对数据库中的对象进行查 询、修改和删除等操作;最后断开数据库连接。使用这种开发模式,对
- java 关键字
CrazyMizzz
java
关键字是事先定义的,有特别意义的标识符,有时又叫保留字。对于保留字,用户只能按照系统规定的方式使用,不能自行定义。
Java中的关键字按功能主要可以分为以下几类:
(1)访问修饰符
public,private,protected
p
- Hive中的排序语法
daizj
排序hiveorder byDISTRIBUTE BYsort by
Hive中的排序语法 2014.06.22 ORDER BY
hive中的ORDER BY语句和关系数据库中的sql语法相似。他会对查询结果做全局排序,这意味着所有的数据会传送到一个Reduce任务上,这样会导致在大数量的情况下,花费大量时间。
与数据库中 ORDER BY 的区别在于在hive.mapred.mode = strict模式下,必须指定 limit 否则执行会报错。
- 单态设计模式
dcj3sjt126com
设计模式
单例模式(Singleton)用于为一个类生成一个唯一的对象。最常用的地方是数据库连接。 使用单例模式生成一个对象后,该对象可以被其它众多对象所使用。
<?phpclass Example{ // 保存类实例在此属性中 private static&
- svn locked
dcj3sjt126com
Lock
post-commit hook failed (exit code 1) with output:
svn: E155004: Working copy 'D:\xx\xxx' locked
svn: E200031: sqlite: attempt to write a readonly database
svn: E200031: sqlite: attempt to write a
- ARM寄存器学习
e200702084
数据结构C++cC#F#
无论是学习哪一种处理器,首先需要明确的就是这种处理器的寄存器以及工作模式。
ARM有37个寄存器,其中31个通用寄存器,6个状态寄存器。
1、不分组寄存器(R0-R7)
不分组也就是说说,在所有的处理器模式下指的都时同一物理寄存器。在异常中断造成处理器模式切换时,由于不同的处理器模式使用一个名字相同的物理寄存器,就是
- 常用编码资料
gengzg
编码
List<UserInfo> list=GetUserS.GetUserList(11);
String json=JSON.toJSONString(list);
HashMap<Object,Object> hs=new HashMap<Object, Object>();
for(int i=0;i<10;i++)
{
- 进程 vs. 线程
hongtoushizi
线程linux进程
我们介绍了多进程和多线程,这是实现多任务最常用的两种方式。现在,我们来讨论一下这两种方式的优缺点。
首先,要实现多任务,通常我们会设计Master-Worker模式,Master负责分配任务,Worker负责执行任务,因此,多任务环境下,通常是一个Master,多个Worker。
如果用多进程实现Master-Worker,主进程就是Master,其他进程就是Worker。
如果用多线程实现
- Linux定时Job:crontab -e 与 /etc/crontab 的区别
Josh_Persistence
linuxcrontab
一、linux中的crotab中的指定的时间只有5个部分:* * * * *
分别表示:分钟,小时,日,月,星期,具体说来:
第一段 代表分钟 0—59
第二段 代表小时 0—23
第三段 代表日期 1—31
第四段 代表月份 1—12
第五段 代表星期几,0代表星期日 0—6
如:
*/1 * * * * 每分钟执行一次。
*
- KMP算法详解
hm4123660
数据结构C++算法字符串KMP
字符串模式匹配我们相信大家都有遇过,然而我们也习惯用简单匹配法(即Brute-Force算法),其基本思路就是一个个逐一对比下去,这也是我们大家熟知的方法,然而这种算法的效率并不高,但利于理解。
假设主串s="ababcabcacbab",模式串为t="
- 枚举类型的单例模式
zhb8015
单例模式
E.编写一个包含单个元素的枚举类型[极推荐]。代码如下:
public enum MaYun {himself; //定义一个枚举的元素,就代表MaYun的一个实例private String anotherField;MaYun() {//MaYun诞生要做的事情//这个方法也可以去掉。将构造时候需要做的事情放在instance赋值的时候:/** himself = MaYun() {*
- Kafka+Storm+HDFS
ssydxa219
storm
cd /myhome/usr/stormbin/storm nimbus &bin/storm supervisor &bin/storm ui &Kafka+Storm+HDFS整合实践kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzapache-storm-0.9.2-incubating.tar.gzKafka安装配置我们使用3台机器搭建Kafk
- Java获取本地服务器的IP
中华好儿孙
javaWeb获取服务器ip地址
System.out.println("getRequestURL:"+request.getRequestURL());
System.out.println("getLocalAddr:"+request.getLocalAddr());
System.out.println("getLocalPort:&quo