- 从零开始搭二维激光SLAM --- 序章
李太白lx
从零开始搭二维激光SLAMSLAM
为什么要做这个开源项目1我的SLAM接触史1.1硕士阶段从17年3月开始接触SLAM,到现在已经3年了。虽然时间很长,但并不是所有时间都在单纯的搞SLAM。17年3月,研一下学期的时候选的课题题目,基于SLAM的室内移动机器人导航技术研究。之前并没有接触过SLAM,ROS等等。就连c++都是16年研一上学期的时候学的(大一学过以后没再接触过)。从17年3月开始学ROS,开始了解SLAM,还看了概率
- 线程池参数的动态化原理及集成nacos实践
码到三十五
JAVA核心springbootspringcloud数据分析数据挖掘rocketmq
❃博主首页:「码到三十五」,同名公众号:「码到三十五」,wx号:「liwu0213」☠博主专栏:♝博主的话:搬的每块砖,皆为峰峦之基;公众号搜索「码到三十五」关注这个爱发技术干货的coder,一起筑基Java中线程池是管理多线程任务的工具。标准的ThreadPoolExecutor允许我们设置核心线程数、最大线程数、队列容量等参数,但这些参数在初始化后无法动态调整。有时候,可能需要根据系统负载动态
- Spring核心面试题汇总
码到三十五
Spring全家桶面试攻关springspringbootspringcloud微服务数据挖掘
❃博主首页:「码到三十五」,同名公众号:「码到三十五」,wx号:「liwu0213」☠博主专栏:♝博主的话:搬的每块砖,皆为峰峦之基;公众号搜索「码到三十五」关注这个爱发技术干货的coder,一起筑基文章目录1.Spring容器是如何初始化Bean的?请详细描述Bean的生命周期。2.Spring中的AOP是如何实现的?请解释其底层原理。3.Spring中的事务管理是如何实现的?请解释其底层机制。
- mysql-数据库表的设计
梦想零落成诗~
mySQL
mysql的数据类型String:char:长度固定,固定空间大小,可以有默认值varchar:长度不固定,存储效率没有char那么高,可以有默认值,存储的时候还有会单独的空间存储制定长度的大小(1-8000)text:不能有默认值,一般指量比较大的,(凡是遇到text类型的一定要与主表分离出来)char和varchar的区别:1)char长度固定,适用于存储固定的值,如MD5嘛,char比var
- 8 条程序员应知的软件开发法则,最后一条扎心了
林迪效应(LindyEffect)存在时间较长的技术、编程语言、框架或工具更可能在未来持续存在和保持相关性。康威定律(Conway'sLaw)软件架构会反映设计它的组织的沟通结构。盖尔定律(Gall'sLaw)能运行的复杂系统是从能运行的简单系统演化而来的。布鲁克斯定律(Brooks’sLaw)向延期项目增加人手只会让项目更晚完成。墨菲定律(Murphy'sLaw)凡是可能出错的事情,都会出错。古
- 我的博客年度之旅:感恩、成长与展望
Pocker_Spades_A
自我想法经验分享
目录感恩有你技能满点新年新征程嘿,各位技术大佬、数码潮咖还有屏幕前超爱学习的小伙伴们!当新年的钟声即将敲响,我们站在时光的交汇点上,回首过往,满心感慨;展望未来,豪情满怀。过去的这一年,于我而言,是一段意义非凡的旅程,而我的博客,就像一艘在信息海洋中航行的小船,载着我和众多朋友的期待与梦想,一路乘风破浪,留下了许多难忘的回忆。愿过去一年那些代码报错、技术难题,都一键delete,新的365天,全是
- 梁文道《尽头:怎样是好的阅读和书写》 片段
白夜书摘
1、写小说的人,有时会强烈地感到一种现实的召唤,想去面对和回应现实。这时他们会觉得自己正站在时代中心,就像黑格尔说的,要把时代精神掌握在自己的小说(不是哲学)里面。但是这也很危险,当一个作家像一个时代那样书写,可能就会出现问题了。2、文字是远比语言大块而且湿冷的木头,又距离我们内心的火花稍远,不容易瞬间点燃起来,这处隙缝,给了我们回身的余地,可以再多看一下想一下设身处地一下;人类过往这最后五千年,
- 你会在哪里?
紫墨是个小疯子呀
留恋初始的你,想念现在的你,憧憬未来还有你。图片发自App离别不过三言两语,内心却是千言万语,再好的甜言蜜语也似荒唐可笑的话语。曾经以为,分开是多大一点儿事,可真到了那一天,还是会发现自己是格外的幼稚。幼稚到突然微笑,想念你的怀抱;幼稚到突然的无理取闹,怀念你的味道。即便相隔这么久,还是依然清晰的记得你的容貌,还是会时不时的想起你的过往;即便相隔如此久,还始终清醒的知道很爱你,还是会时刻牢记你的小
- 弘一法师醍醐灌顶的五句话,渡了无数人
梦润芳馨
一、凡是你想控制的,其实都控制了你自己。当你什么都不要的时候,天地都是你的;二、遇见是因为有债要还,离开是因为还清了,前世不欠,今生不见,今生相见,定有亏欠,缘起我在人群中看见你,缘散我看见你在人群中,如果流年有爱,就心随花开,如若人走情凉,就手心自暖;三、不要害怕失去,所失去的本来就不属于你,也不要害怕伤害,能伤害你的都是你的劫数;四、你以为错过了是遗憾,其实可能是躲过一劫,别贪心,你不可能什么
- 连环画中的冷门绝技:汉代宝藏“画像石”的神奇搬运(高清)
江户川小歪
虽然连环画只有巴掌大小,但是打开它,你会发现一座中国美术技法的宝库。单线白描是大家最熟悉不过了的,还有工笔重彩、黑白色块、素描、版画、剪纸等种种技术百花齐放。从80年代开始,画家们各显神通,做了诸多尝试,以至于达到了“万法皆为我用”的境界。今天我来说说一种冷门的美术——汉画像石。汉画像石是个什么东西?古时候,王族、有钱人会在墓穴的石头、砖头上绘制一些图案,这些东西有雕刻和绘画的双属性,在美术形式上
- 孕育
我爱更纱
平凡是荒原,孕育着崛起,只要你肯开拓;平凡是泥土,孕育着收获,只要你肯耕耘;平凡是细流,孕育着深邃,只要你肯积累。
- 相约2021,带着期待行走在希望的田野上,去发现更多的美
漫步走天涯
曾经觉得,2021年还是有点遥远,可是不知不觉之间已经开启了2021年的序幕,从幕后走到了台前,昨天所有的成就、失落、迷茫都已经成为了过往,2020年所有的一切,都变成了回忆,2021年的开端,我们对它抱有很高的期待。坐在电脑桌前,整理着有些杂乱的思路,我对未来的期盼太多,以至于半天时间都没有理清头绪,从家庭到事业,然后到学习(个人成长)方面,都有着非同一般的畅想,强迫自己停止胡思乱想,用实际行动
- 关于过往
sono瓜瓜
可是啊过往就是过往再怎么假装潇洒再怎么视而不见过往它就像烙印就算美容了伤疤那当时的情绪、念头、闪回总形影不离可是啊过往只是过往再怎么努力记忆再怎么深刻入心过往它被称作过往的那一刻便已经开始腐烂时间会慢慢消磨细节那些情绪、念头、闪回总会被淡忘所以啊勇敢地面对过往吧过往就是过往过往只是过往2019.2.18雨家图片发自App
- 【0220读书笔记】面对压力怎么办
正本
人生每一天都是现场直播,所谓的人前显赫,不过是以往的极致积累付出所换来的。今天看到江南春谈到他过往的创业史,也并不是一帆风顺,顺风顺雨的。恰恰相反,在他创业的道路上,每一步都是如履薄冰,都是受宠若惊,竞争对手也会层出不穷,虎视眈眈向其发起挑战。001.量力而行与全力以赴在创业初期,我们的态度就应当是敢想敢做,全力以赴,因为不拼就不会有机会。当我们进入经营时期时,就要综合评判,尽自己所能去行事,万不
- 曾国藩家书感想(二十九)
纯情小男子
建房子、建祠堂,沅弟说外面的流言飞语,他自己扛了。要我说,外面的非议并不可怕,而乱世的战火,不可不防,比如江西省最近一年,凡是富贵人家的大屋,没有一家没被烧过,可以引以为鉴。我们家乡地处偏僻,那里的人没见过世面,稍有修改建造,就已经是骇人听闻了,如果建造得太过宏丽,就会到处传遍,凡是在地方上首屈一指的大户,在战乱中都恐难幸免。希望弟弟在奢侈和节俭之间好好斟酌一下,找出一个妥善的办法。
- 2024_中秋国庆双节来临 祝CSDN所有开发者与网站节日快乐
安卓机器
csdn节日快乐
亲爱的CSDN朋友们:在这个金风送爽、丹桂飘香的美好时节,我们迎来了一年一度的中秋佳节。明月高悬,洒下银辉,照亮了我们心中的思念与祝福。中秋,是团圆的象征。无论你此刻身在何处,心中那份对家的眷恋、对亲人的牵挂始终不变。愿你能在这个特殊的日子里,与家人相聚,共享天伦之乐,一起品尝那香甜的月饼,回忆那些温暖的过往。中秋,也是丰收的时刻。回顾过去的日子,我们或许经历了挑战,或许收获了成功。让我们珍惜这来
- 老子76
程三板2
第七十六章[原文]人之生也柔弱,其死也坚强。草木之生也柔脆,其死也枯槁。故坚强者死之徒,柔弱者生之徒。是以兵强则灭,木强则折。强大处下,柔弱处上。[译文]人活着的时候身体是柔软的,死了以后身体就变得僵硬。草木生长时是柔软脆弱的,死了以后就变得干硬枯槁了。所以坚强的东西属于死亡的一类,柔弱的东西属于生长的一类。因此,用兵逞强就会遭到灭亡,树木强大了就会遭到砍伐摧折。凡是强大的,总是处于下位,凡是柔弱
- 表舅舅的过往(一)
远677
表舅舅活着的时候,也是传过一些艳闻的,他家的口良田附近,住着一户老公常年在外务工的家庭主妇,此农妇本是一个勤俭持家,秀外慧中的女性。但是,一个农户缺少一个男人,特别是繁重的农活耕种,给农作物喷农药等,力气薄弱的女性又怎么操作呢!而表舅舅青春正盛,虽然穷长相次,但最不缺的就是力气,就这样,表舅舅成了该农妇力气活的专用人员了。表舅舅平时话不多,旁人是窥探不了表舅舅说情话,是不是别有一番天地,不知道是表
- 年底
打酱油的猪会飞
到春节的年底,大家都回了家,吃年夜饭,揣上了红包,坐上了麻将桌,被亲戚好友们热切地问起了有没有结婚要孩子上什么学校:那个氛围很是家居,属于大家庭。公历的年底,就还属于自己。大家都爱总结过往,继往开来。朋友圈大家说起感悟来,也是五花八门。我自己不喜欢年度总结,但很爱看朋友们的总结。前两天,我跟一位长辈开玩笑说起这个:如果朋友圈里有报数据列表堆成绩的,说明今年过得意气风发;如果声调平和甚至略带幽怨、还
- 平平淡淡才是真——《菜根谭》读书笔记
云卷韵舒
图片图片士君子之涉世,于人不可轻为喜怒,喜怒轻,则心腹肝胆皆为人所窥。于物不可重为爱憎。爱憎重,则意气精神悉为物所制。士大夫君子在世上,对人不能轻易流露自己的喜怒哀乐,否则,所有的心思都会被人看破;对世上万物,也不要过分喜欢或厌恶,否则,就会玩物丧志。心体澄澈,常在明镜止水之中,则天下自无可厌之事;意气和平,常在丽日光风之内,则天下自无可恶之人。如果心如明镜,世上就没有心烦之事;心态平和,世上就没
- 你的经历,如何走向自己的知识体系?
大秦笔记闲秦游记
你的经历,如何走向知识体系?秦智勇知识体系,每一个人是逐步建立、形成与固化下来的,我正在路上。以前,我做职业经理人;现在,我是事业合伙人。经历过的一切,似乎皆为当下准备。选择了,就要持之以恒,所有的解答皆可用成本、积累的成本来解释。明天上班,其实今天自己与团队已在工作。时刻准备着的姿态就是最好的状态!来上一小段儿"打油诗",自己的写照,如此的真实。喝一杯茶,唱一首歌,写几段文字。我就是"大秦笔记"
- 不念过往,不畏将来
一袖红尘
网图,侵删迎春送夏,历秋经冬,2020年走到了最后一天,未来的365天将属于2021年。道一声“再见”,说一句“你好”,过去和未来在今天擦肩而过!子在川上曰:逝者如斯夫!时间像一条河流,无声无息中冲淡了许多回忆,惟有文字,让渐行渐远的岁月犹有痕迹可循。庚子新春,疫情席卷,大江南北闻疫色变。除夕之夜,老公身着白色防护服走进了预热门诊,第一次没有陪我和女儿守岁,听诊器下病人的心跳是他听到的第一声新年钟
- 《初级会计实务》第一章会计概述(二)
西柚葡萄干
第二节会计基本假设、会计基础和会计信息质量要求一、会计基本假设(4个)(一)会计主体①是指会计工作服务的特定对象②空间范围③法律主体必然是会计主体(二)持续经营(三)会计分期(四)货币计量(货币具有价值尺度、流通手段、贮藏手段和支付手段等特点)二、会计基础(2个)是指会计确认、计量和报告的基础(一)权责发生制①是指以取得收取款项的权利和支付款项的义务为标准来确定本期收入和费用的会计核算基础②凡是当
- 隆冬之后是春天
222龙哥
隆冬,指冬天最冷的一段时间,就是我们常说的“三九天”。今年的隆冬由于突如其来的新冠疫情显得格外“寒冷”。记得去年在老家内蒙古,冬天出门满目皆为枯树、雪堆,毫无生机,人烟稀少……想到如今也只得在家隔离,虽无冷意,但也不禁添了几分平静与沉重。换做以前的我,此时定当在奋笔疾书,挑灯夜战。但我却一反常态,颓败地躲在床上,无力的听着窗外呼呼的风声。疫情的到来打乱了生活节奏,不能出门,只得在家中自我隔离。这带
- 放下昨日执念,醒来不问过往
李超越kelly
树树秋色,所有有限的都成为无限的了。——周梦蝶因时事战乱,颠沛流离的一介青年从军谋生,辗转飘至台湾。半生飘零后,周公潜隐闹市,孤苦趺坐于武昌街二十余载,潜心售卖诗集和纯度极高的文学书籍。这位浮华尘世里的畸零人,在车水马龙俗世间,破茧成蝶,他坐断了几个春天?又坐熟了多少夏日?诗人的身世多舛:少年丧母、中年丧妻、老年丧子……在物质至上与文字式微的尘世,他试图以诗的悲悯,孤独地触碰生命里种种无法言说的悲
- 回望2018……
杨天义
图片发自App这篇文章是2018年的007最后一次作业,时间飞逝,转眼间一年又过去了,如果不看自己的文章,还真不知道今年是如何度过的?唯一能回想的就是比特币大跌、婚姻危机、冥想,其他都很模糊。回看过往文章,恍惚就像昨天刚刚发生的一样,可心境已经大不相同,当初遇到的困难,现在再回头看看,其实也没那么糟糕,当初想不明白的事情,现在瞬间清晰了很多。看着文字间记录着生活中点点滴滴,即幸福又感动,让我仿佛有
- 似水年华,时隔多年后再次听到刘若英曾经的歌,泪水已经开始打转
自媒体人豆丁
一扇扇厚重的木门,略有些生锈的铁门环,一把老式藤椅,一壶清茶,然后便是一场漫长的等待。台湾来的设计师英和乌镇书院的管理员文在乌镇相遇,相爱,最后却不能相守。故事哀而不伤,温情脉脉。没有生死相隔,没有谁的阻挠。只是温暖和煦的爱、勇气、责任和信念,是现实中爱情的无奈。这个由黄磊亲自操刀的两万多字的故事,是他对自己内心过往情愫的郑重告别。那时的黄磊还充满着书生意气,终日与老旧的书房,泛黄的书页为伴。尽管
- 句子分享
等在夜雨时
听到一些事,明明不相关,但总能在心里拐几个弯想到你。--张爱玲不是所有的过往都是美好,还有许多我们想要擦去却擦不去的残痕。--林徽因我知道人生本就是充满了离别,但最难过的是,我们总是没有机会好好说再见。--《少年派的奇幻漂流》世界这么大,人生这么长,总会有这么一个人,让你想要温柔的对待。--《哈尔的移动城堡》人常常都是这么误会自己的,以为自己恋旧,由为自己长情,其实只是你现在过得不好罢了。--《网
- 爱上120岁的自己
和120岁的约定
年底,总是一个忙忙碌碌的时间,我也不列外。今年年底忙到把自己的房子都着火烧毁了。于是乎,我想做个列外,我要停下来。思想造就行动,结果现状的自己总会明天早晚抽出一个小时的时间和自己独处,不再是急急忙忙赶来赶去。停下来的时间,看到过往的自己,发挥极大地想象,想到120岁的自己。用些想要的形容词有:健康,优雅,自信,笃定,淡然,超然,幽默,富有童趣,身材一定要特别棒,皮肤也要特别细腻…思维一定非常敏捷,
- 徐忠顺刘友龙秦皇岛焦点解决坚持分享第66天2020.04.07
雨顺心理
助人者SFBT技术,不单纯是一个心理学技术,更是每个人生活哲学的重要组成部分。以往,看到“助人者”时,总是想到的是“咨询师”。而从生活哲学层面看“助人者”是一种广义的称呼,凡是在生活中可能提供他人协助的人都可以称为“助人者”,包括父母、教师、主管、督导、咨询师、社工人员、神职人员、义务助人工作者等;家人、同事、朋友之间,也可能互相帮助。
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
Kai_Ge
JeeSite
JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
hcx2013
list
Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Hadoop集群工具distcp
liyonghui160com
1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
pda158
mysql脚本
主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
shoothao
IT资源图标库图片库色彩板字体
A. 免费的设计资源
Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
uule
thrift
官网
官网JAVA例子
thrift入门介绍
IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
RPC
POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>