- 【学习笔记】手把手教你使用Autoware标定SICK-2D激光雷达和相机
Masec
学习笔记Autoware标定二维雷达
2019/06/21更新说明:很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit,是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多,而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法,写一个详细的教程,希望可以
- Three.js学习笔记(一)
hzxwonder
three.jswebglthree.js
Three.js学习笔记(一)1.四大组建1.场景任何要显示的东西,放在场景的任何位置一个页面可以有多个场景实现方式THREE.Scene=function()2.相机浏览器中所能看到的东西,就是由相机拍摄出来。即将相机能看到的内容显示在浏览器画面上分类1.透视相机近大远小+灭点2.正投影相机远处和近处一样大,也称正交相机参数THREE.PerspectiveCamera=function(fov
- CSS学习笔记9——定位position
green_pine_
CSScss学习笔记前端html
CSS定位可以让盒子自由的在某个盒子内移动位置或者固定屏幕中某个位置,并且可以压住其他盒子定位组成定位=定位模式+边偏移定位模式用于指定一个元素在文档中的定位方式边偏移决定了该元素的最终位置定位模式通过position属性来设置值语义static静态定位relative相对定位absolute绝对定位fixed固定定位边偏移属性:top、bottom、left、right属性示例描述toptop:
- AirSim学习(3)AirSim的PythonAPI基本操作——环境配置与VehicleClient类
睡觉狂魔er
AirSim虚幻自动驾驶python
文章内容AirSim学习笔记汇总AirSim的PythonAPI的安装AirSim的坐标系统classVehicleClient1.成员变量2.构造函数3.连接与仿真启停resetpinggetClientVersiongetServerVersiongetMinRequiredServerVersiongetMinRequiredClientVersionenableApiControlisAp
- BabylonJS初学习笔记
Marina-37
学习笔记
初步接触Babylonjs,由于学习跨度会比较大,所以就做了一些笔记,在此分享出来,希望能够对那些和我一样学习的新人有所帮助。通过Babylon官网学习这个项目主要就是一些基础方法的学习,以静态HTML为主,附带一些个人笔记,持续更新。项目地址:babylon-learn-byDoc:通过babylon官方网站进行学习,创建一些交互式web文件。Babylon官网:https://www.baby
- [JS]学习笔记2 -- JAVAScript数据类型
Jizhi_Zhang
JavaScript学习笔记javascript学习笔记
一、常量概念:使用const声明的变量称为“常量”。使用场景:当某个变量永远不会改变的时候,就可以使用const来声明,而不是let。命名规范:和变量一致注:常量不允许重新赋值,在声明的时候必须要赋值(初始化)二、数据类型1、基本数据类型1.1数字型number学习中的数字,整数、小数、正数、负数可以有很多操作:算数+:求和-:求差*:求积/:求商%:取模(取余数)--开发中经常作为某个数字是否被
- Three.js学习笔记
癫狂de痴梦
前端javascript学习前端
1.three.js的引入进入官网Three.js–JavaScript3DLibrary,下载文件解压文件,复制three.js-master\build\three.min.js文件在项目中,引入该文件。2.一个简单threeJs程序(1)创建场景constscene=newTHREE.Scene();(2)创建物体constgeomtry=newTHREE.BoxGeometry(1,1,1
- 侯捷 C++ 课程学习笔记:开启 C++ 深度探索之旅
秃头小饼干
jvm开发语言c++
在C++的学习道路上,侯捷老师的课程宛如一座明亮的灯塔,为无数学习者照亮前行的方向。经过一段时间对侯捷C++课程的深入学习,我收获颇丰,在此将自己的学习笔记和感悟分享给大家,希望能对正在学习C++或者准备踏入C++领域的朋友们有所帮助。一、课程初印象初次接触侯捷老师的课程,就被其深入浅出的讲解风格所吸引。老师不仅有着深厚的技术功底,更具备出色的教学能力,能够将复杂的C++知识以通俗易懂的方式呈现出
- stable diffusion 模型和lora融合
Kun Li
图像视频生成大模型stablediffusion
炜哥的AI学习笔记——SuperMerger插件学习-哔哩哔哩接下来学习的插件名字叫做SuperMerger,它的作用正如其名,可以融合大模型或者LoRA,一般来说会结合之前的插件LoRABlockWeight使用,在调整完成LoRA模型的权重后使用改插件进行重新打包。除了LoRA,Checkpoint也可以通过这个插件进行融合合并。实际上,目前市面上存在大量的Checkpoint模型都是经由合并
- Java Web学习笔记
淘气的然酱
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JavaWeb后端基础第1章Maven项目1.1Maven简介Maven基于项目对象模型,通过一小段描述信息来管理项目的构建、报告和文档。Maven提供了一套标准化的项目结构、构建流程和一套依赖管理机制。Maven模型:pom.xml→项目对象模型↔依赖管理模型→仓库Maven仓库包含本地仓库、中央仓库、远程仓库(私服)。Maven项目获取jar包时,首先在本地仓库寻找是否有对应jar包,若没有则
- Django学习笔记
mengmwng
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学习视频来源:最新Python的web开发全家桶代码仓库:https://gitee.com/m_engmeng/django-learning1.创建项目Django中项目会有一些默认的文件和文件夹1.1在终端打开终端进入某个目录(项目放在哪里)输入命令——创建项目(最后一个参数是项目名)django-adminstartprojectmysite继续输入——创建app(最后一个参数是app所处
- MyBatis-Plus 学习笔记-条件构造器(不想写sql)
咕德猫宁丶
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MyBatis-Plus提供了一套强大的条件构造器(Wrapper),用于构建复杂的数据库查询条件。Wrapper类允许开发者以链式调用的方式构造查询条件,无需编写繁琐的SQL语句,从而提高开发效率并减少SQL注入的风险。在MyBatis-Plus中,Wrapper类是构建查询和更新条件的核心工具。以下是主要的Wrapper类及其功能:AbstractWrapper:这是一个抽象基类,提供了所有W
- 麦田物语学习笔记:背包物品选择高亮显示和动画
扶离_flee
麦田物语学札学习笔记
如题,本篇文章没讲动画效果基本流程1.代码思路(1)先用点击事件的接口函数去实现,点击后反转选择状态(isSelected),以及设置激活状态(SetActive),并且还需要判断该格子是否为空,空格子是点不动的,完成后以上后,出现的问题是高亮应该是有且仅有一个格子是高亮的,而现在可以让多个都高亮(2)基于以上问题,需要遍历所有的格子,使被选中的格子变为那个唯一高亮的(3)值得注意的是,Inven
- 麦田物语学习笔记:创建DragItem实现物品的拖拽跟随显示
扶离_flee
麦田物语学札学习笔记
基本流程1.代码思路(1)在SlotUI中使用拖拽接口IBeginDragHandler,IDragHandler,IEndDragHandler(2)开始拖拽的时候,在屏幕上生成物体,拖拽期间物体显示为当前被拖拽的物体的图标,停止拖拽时图标消失(3)基于以上,所以我们要获得这个图标的控制,则要去InventoryUI里获得(4)在停止拖拽的时候检测该位置所对应的GameObject,值得注意的是
- 二进制 GCD 学习笔记
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前言欧几里得算法可以在log的时间复杂度内求出个数的GCD,但是这还是太慢了。在一些题目中,欧几里得算法就会TLE。欧几里得算法理论:gcd(a,b)=gcd(b,a mod b)\gcd(a,b)=\gcd(b,a\bmodb)gcd(a,b)=gcd(b,amodb)二进制GCD更相减损术已知两个数aaa,bbb,求gcd(a,b)\gcd(a,b)gcd(a,b)。设a≥ba\geba
- 保研考研机试攻略:第一章——从零开始
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保研考研机试攻略考研数据结构算法笔记经验分享c++c语言
欢迎大家来到保研考研机试攻略专栏,该专栏将更新我对N诺平台的计算机考研机试攻略——高分篇、满分篇教程的学习笔记和心得,N诺是唯一一个纯粹为计算机考研而准备的学习平台,学完这些教程的内容,相信我们都会拿到满意的机试高分,如果你也对机试考试的准备感到迷茫,来和我一起学习吧~有任何问题欢迎评论区留言或私信我,让我们一起拿捏机试,顺利上岸!!!目录1.1输入输出技巧(1)基本类型输入输出(2)gets、g
- MYSQL学习笔记(五):单行函数(字符串、数学、日期时间、条件判断、信息、加密、进制转换函数)讲解
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前言:学习和使用数据库可以说是程序员必须具备能力,这里将更新关于MYSQL的使用讲解,大概应该会更新30篇+,涵盖入门、进阶、高级(一些原理分析);这一篇是讲解单行函数,当然mysql函数很多哈,只有多用才能记得住;这些函数,如果不用,记得再牢都会忘记(我是这样的),但是可以先看一下,动手打一下,会现用现查即可,而且现在AI这么发达不是么;虽然MYSQL命令很多,但是自己去多敲一点,到后面忘记了,
- Spring Cloud入门-汇总篇(Hoxton版本)
2401_84049200
程序员springcloud面试spring
《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》,点击传送门,即可获取!|9|SpringCloud入门-Bus消息总线(Hoxton版本)|https://blog.csdn.net/ThinkWon/article/details/103753372||10|SpringCloud入门-Sleuth服务链路跟踪(Hoxton版本)|https://blog.csdn
- python中strip()和split()的使用方法(学习笔记)
木子_李轩
笔记
1.strip():用于移除字符串头、尾指定的字符(默认空格),不能删除中间部分的字符。#未使用strip()path=r"C:\Users\67539\Desktop\22\11.txt"f=open(path,"r")forlineinf:#按行读取print(line)f.close()#结果cat22airplane23dog58mug86#########################
- 【LeetCode 刷题】二叉树-广度优先遍历
Bran_Liu
LeetCodeleetcode算法python数据结构
此博客为《代码随想录》二叉树章节的学习笔记,主要内容为二叉树的广度优先遍历相关的题目解析。文章目录102.二叉树的层序遍历107.二叉树的层序遍历II199.二叉树的右视图637.二叉树的层平均值429.N叉树的层序遍历515.在每个树行中找最大值116.填充每个节点的下一个右侧节点指针117.填充每个节点的下一个右侧节点指针II104.二叉树的最大深度111.二叉树的最小深度102.二叉树的层序
- 野火STM32F103学习笔记
世事如云有卷舒
嵌入式stm32学习笔记
相关知识点总结:ISP(In-SystemProgramming):用于对已经安装到目标系统中的芯片进行编程或烧录。IAP(In-ApplicationProgramming):允许嵌入式设备内部的应用程序或固件对自身进行编程或更新。ICP(In-CircuitProgramming):用于在组装完成的电路板上,对已经焊接的芯片进行编程。(stm32串口1才具有下载功能)JTAG:JTAG接口是一
- SAP FSM 学习笔记(一) : 使用API消费FSM的数据
在SAP项目实施中,Brownfield场景是一种迁移策略,尤其用于从SAPERP系统升级到SAPS/4HANA的过程中。Brownfield方法可以理解为“系统转换”模式,它是指在现有系统基础上进行优化和转换,而不是从头开始构建一个全新系统。这种策略可以让企业保留现有的业务流程和系统配置,最大程度地降低业务中断风险,同时利用S/4HANA提供的新功能来实现企业数字化转型。
- 【算法笔记】洛谷 - 贪心算法 - P1208 [USACO1.3] 混合牛奶 Mixing Milk
仟濹
算法学习笔记算法笔记贪心算法c++c语言
2024-12-26-第43篇洛谷贪心算法题单-贪心算法-学习笔记作者(Author):郑龙浩/仟濹(CSND账号名)洛谷P1208[USACO1.3]混合牛奶MixingMilk文章目录洛谷P1208[USACO1.3]混合牛奶MixingMilk题目描述输入格式输出格式样例#1样例输入#1样例输出#1提示:思路:代码:题目描述由于乳制品产业利润很低,所以降低原材料(牛奶)价格就变得十分重要。帮
- ESPIDF开发ESP32学习笔记【经典蓝牙与BLE】_esp32蓝牙串口库是经典蓝牙还是ble蓝牙
2401_87556590
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泛指支持蓝牙协议在4.0以下的模块,一般用于数据量比较大的传输。经典蓝牙模块可再细分为:传统蓝牙模块和高速蓝牙模块。传统蓝牙模块在2004年推出,主要代表是支持蓝牙2.1协议的模块,在智能手机爆发的时期得到广泛支持。高速蓝牙模块在2009年推出,速率提高到约24Mbps,是传统蓝牙模块的八倍。低功耗蓝牙模块(BLE)指支持蓝牙协议4.0或更高的模块,也称为BLE模块(BluetoothLowEne
- threejs学习笔记:CSS2DObject 2d文字渲染
九段刀客
threejs学习javascript开发语言
import{CSS2DRenderer,CSS2DObject}from"three/examples/jsm/renderers/CSS2DRenderer.js";//2d文字渲染function_createBox1Label(object
- 我的ROS学习笔记(四)
zenpluck
自动驾驶c++
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档publisher程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查2.控制消息发布频率总结前言发布者程序包含了很多之前不懂的知识,刚开始也许只能复制粘贴代码来运行实例,但最终目的还是为了自己能够编写这些代码。因此,弄明白哪部分代码是什么意思非常有必要,不
- 学习笔记之——3DGS-SLAM系列代码解读
gwpscut
3DGaussianSplatting(3DGS)3DGS深度学习三维重建计算机视觉3d
最近对一系列基于3DGaussianSplatting(3DGS)SLAM的工作的源码进行了测试与解读。为此写下本博客mark一下所有的源码解读以及对应的代码配置与测试记录~其中工作1~5的原理解读见博客:学习笔记之——3DGaussianSplatting及其在SLAM与自动驾驶上的应用调研_3dgaussiansplattingslam-CSDN博客文章浏览阅读5.3k次,点赞53次,收藏92
- 《CANOpen》 学习笔记3
wumingdezu
CANopenCANopensdo通信
《CANOpen》学习笔记3《CANOpen协议——SDO介绍》注:这里的SDO模式有点类似于TCP/IP中的TCP模式。即『服务器-客户端』模式本文主要以一个实例进行讲解。1.目的:实现节点2的数据传送到节点32.手段:使用SDO进行传送SDO不能实现从节点之间的数据直接传送3.分析:SDO通讯可以描述成客户/服务器模式,SDO的客户/服务器通讯模式如图所示。两个节点中请求进行读写操作的节点为客
- CANopen学习笔记
卡钦斯基
通信协议网络
1.CANopen的预定义报文ID分类CANopen在设计时,对其定义为小网络、控制信号的实时通讯:报文传输采用CAN标准帧格式。即11bit的ID域,以尽量减小传输时间。网络控制报均采用数据最小字节数。比如心跳报文,只有1个字节数据。实时更新的过程数据无需接收方报文应答。即采用生产消费模型,降低总线负载。需要接收方确认的配置参数一般都时采用快速单字传输。即1个报文最多传达1个32bit的参数变量
- Redis学习笔记1【数据类型和常用命令】
Rinai_R
Redis学习笔记redis学习笔记数据库经验分享
Redis学习笔记基础语法1.数据类型String:最基本的类型,可以存储任何数据,例如文本或数字。示例值为helloworld。Hash:用于存储键值对,适合存储对象或结构体。示例值为{"name":"Jack","age":21}。List:有序的字符串列表,适用于队列等场景。示例值为[A->B->C]。Set:不重复的元素集合,适用于需要唯一性的场景。示例值为{A,B,C}。SortedSe
- 关于旗正规则引擎下载页面需要弹窗保存到本地目录的问题
何必如此
jsp超链接文件下载窗口
生成下载页面是需要选择“录入提交页面”,生成之后默认的下载页面<a>标签超链接为:<a href="<%=root_stimage%>stimage/image.jsp?filename=<%=strfile234%>&attachname=<%=java.net.URLEncoder.encode(file234filesourc
- 【Spark九十八】Standalone Cluster Mode下的资源调度源代码分析
bit1129
cluster
在分析源代码之前,首先对Standalone Cluster Mode的资源调度有一个基本的认识:
首先,运行一个Application需要Driver进程和一组Executor进程。在Standalone Cluster Mode下,Driver和Executor都是在Master的监护下给Worker发消息创建(Driver进程和Executor进程都需要分配内存和CPU,这就需要Maste
- linux上独立安装部署spark
daizj
linux安装spark1.4部署
下面讲一下linux上安装spark,以 Standalone Mode 安装
1)首先安装JDK
下载JDK:jdk-7u79-linux-x64.tar.gz ,版本是1.7以上都行,解压 tar -zxvf jdk-7u79-linux-x64.tar.gz
然后配置 ~/.bashrc&nb
- Java 字节码之解析一
周凡杨
java字节码javap
一: Java 字节代码的组织形式
类文件 {
OxCAFEBABE ,小版本号,大版本号,常量池大小,常量池数组,访问控制标记,当前类信息,父类信息,实现的接口个数,实现的接口信息数组,域个数,域信息数组,方法个数,方法信息数组,属性个数,属性信息数组
}
&nbs
- java各种小工具代码
g21121
java
1.数组转换成List
import java.util.Arrays;
Arrays.asList(Object[] obj); 2.判断一个String型是否有值
import org.springframework.util.StringUtils;
if (StringUtils.hasText(str)) 3.判断一个List是否有值
import org.spring
- 加快FineReport报表设计的几个心得体会
老A不折腾
finereport
一、从远程服务器大批量取数进行表样设计时,最好按“列顺序”取一个“空的SQL语句”,这样可提高设计速度。否则每次设计时模板均要从远程读取数据,速度相当慢!!
二、找一个富文本编辑软件(如NOTEPAD+)编辑SQL语句,这样会很好地检查语法。有时候带参数较多检查语法复杂时,结合FineReport中生成的日志,再找一个第三方数据库访问软件(如PL/SQL)进行数据检索,可以很快定位语法错误。
- mysql linux启动与停止
墙头上一根草
如何启动/停止/重启MySQL一、启动方式1、使用 service 启动:service mysqld start2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inint.d/mysqld start3、使用 safe_mysqld 启动:safe_mysqld&二、停止1、使用 service 启动:service mysqld stop2、使用 mysqld 脚本启动:/etc/inin
- Spring中事务管理浅谈
aijuans
spring事务管理
Spring中事务管理浅谈
By Tony Jiang@2012-1-20 Spring中对事务的声明式管理
拿一个XML举例
[html]
view plain
copy
print
?
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>&nb
- php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
alxw4616
php中隐形字符65279(utf-8的BOM头)问题
今天遇到一个问题. php输出JSON 前端在解析时发生问题:parsererror.
调试:
1.仔细对比字符串发现字符串拼写正确.怀疑是 非打印字符的问题.
2.逐一将字符串还原为unicode编码. 发现在字符串头的位置出现了一个 65279的非打印字符.
 
- 调用对象是否需要传递对象(初学者一定要注意这个问题)
百合不是茶
对象的传递与调用技巧
类和对象的简单的复习,在做项目的过程中有时候不知道怎样来调用类创建的对象,简单的几个类可以看清楚,一般在项目中创建十几个类往往就不知道怎么来看
为了以后能够看清楚,现在来回顾一下类和对象的创建,对象的调用和传递(前面写过一篇)
类和对象的基础概念:
JAVA中万事万物都是类 类有字段(属性),方法,嵌套类和嵌套接
- JDK1.5 AtomicLong实例
bijian1013
javathreadjava多线程AtomicLong
JDK1.5 AtomicLong实例
类 AtomicLong
可以用原子方式更新的 long 值。有关原子变量属性的描述,请参阅 java.util.concurrent.atomic 包规范。AtomicLong 可用在应用程序中(如以原子方式增加的序列号),并且不能用于替换 Long。但是,此类确实扩展了 Number,允许那些处理基于数字类的工具和实用工具进行统一访问。
 
- 自定义的RPC的Java实现
bijian1013
javarpc
网上看到纯java实现的RPC,很不错。
RPC的全名Remote Process Call,即远程过程调用。使用RPC,可以像使用本地的程序一样使用远程服务器上的程序。下面是一个简单的RPC 调用实例,从中可以看到RPC如何
- 【RPC框架Hessian一】Hessian RPC Hello World
bit1129
Hello world
什么是Hessian
The Hessian binary web service protocol makes web services usable without requiring a large framework, and without learning yet another alphabet soup of protocols. Because it is a binary p
- 【Spark九十五】Spark Shell操作Spark SQL
bit1129
shell
在Spark Shell上,通过创建HiveContext可以直接进行Hive操作
1. 操作Hive中已存在的表
[hadoop@hadoop bin]$ ./spark-shell
Spark assembly has been built with Hive, including Datanucleus jars on classpath
Welcom
- F5 往header加入客户端的ip
ronin47
when HTTP_RESPONSE {if {[HTTP::is_redirect]}{ HTTP::header replace Location [string map {:port/ /} [HTTP::header value Location]]HTTP::header replace Lo
- java-61-在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差. 求所有数对之差的最大值。例如在数组{2, 4, 1, 16, 7, 5,
bylijinnan
java
思路来自:
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/2541117420116135376632/
写了个java版的
public class GreatestLeftRightDiff {
/**
* Q61.在数组中,数字减去它右边(注意是右边)的数字得到一个数对之差。
* 求所有数对之差的最大值。例如在数组
- mongoDB 索引
开窍的石头
mongoDB索引
在这一节中我们讲讲在mongo中如何创建索引
得到当前查询的索引信息
db.user.find(_id:12).explain();
cursor: basicCoursor 指的是没有索引
&
- [硬件和系统]迎峰度夏
comsci
系统
从这几天的气温来看,今年夏天的高温天气可能会维持在一个比较长的时间内
所以,从现在开始准备渡过炎热的夏天。。。。
每间房屋要有一个落地电风扇,一个空调(空调的功率和房间的面积有密切的关系)
坐的,躺的地方要有凉垫,床上要有凉席
电脑的机箱
- 基于ThinkPHP开发的公司官网
cuiyadll
行业系统
后端基于ThinkPHP,前端基于jQuery和BootstrapCo.MZ 企业系统
轻量级企业网站管理系统
运行环境:PHP5.3+, MySQL5.0
系统预览
系统下载:http://www.tecmz.com
预览地址:http://co.tecmz.com
各种设备自适应
响应式的网站设计能够对用户产生友好度,并且对于
- Transaction and redelivery in JMS (JMS的事务和失败消息重发机制)
darrenzhu
jms事务承认MQacknowledge
JMS Message Delivery Reliability and Acknowledgement Patterns
http://wso2.com/library/articles/2013/01/jms-message-delivery-reliability-acknowledgement-patterns/
Transaction and redelivery in
- Centos添加硬盘完全教程
dcj3sjt126com
linuxcentoshardware
Linux的硬盘识别:
sda 表示第1块SCSI硬盘
hda 表示第1块IDE硬盘
scd0 表示第1个USB光驱
一般使用“fdisk -l”命
- yii2 restful web服务路由
dcj3sjt126com
PHPyii2
路由
随着资源和控制器类准备,您可以使用URL如 http://localhost/index.php?r=user/create访问资源,类似于你可以用正常的Web应用程序做法。
在实践中,你通常要用美观的URL并采取有优势的HTTP动词。 例如,请求POST /users意味着访问user/create动作。 这可以很容易地通过配置urlManager应用程序组件来完成 如下所示
- MongoDB查询(4)——游标和分页[八]
eksliang
mongodbMongoDB游标MongoDB深分页
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177567 一、游标
数据库使用游标返回find的执行结果。客户端对游标的实现通常能够对最终结果进行有效控制,从shell中定义一个游标非常简单,就是将查询结果分配给一个变量(用var声明的变量就是局部变量),便创建了一个游标,如下所示:
> var
- Activity的四种启动模式和onNewIntent()
gundumw100
android
Android中Activity启动模式详解
在Android中每个界面都是一个Activity,切换界面操作其实是多个不同Activity之间的实例化操作。在Android中Activity的启动模式决定了Activity的启动运行方式。
Android总Activity的启动模式分为四种:
Activity启动模式设置:
<acti
- 攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕
ini
htmlWebhtml5csscss3
在线预览:http://keleyi.com/keleyi/phtml/html5/29.htm
代码如下:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="UTF-8">
<title>攻城狮送女友的CSS3生日蛋糕-柯乐义<
- 读源码学Servlet(1)GenericServlet 源码分析
jzinfo
tomcatWebservlet网络应用网络协议
Servlet API的核心就是javax.servlet.Servlet接口,所有的Servlet 类(抽象的或者自己写的)都必须实现这个接口。在Servlet接口中定义了5个方法,其中有3个方法是由Servlet 容器在Servlet的生命周期的不同阶段来调用的特定方法。
先看javax.servlet.servlet接口源码:
package
- JAVA进阶:VO(DTO)与PO(DAO)之间的转换
snoopy7713
javaVOHibernatepo
PO即 Persistence Object VO即 Value Object
VO和PO的主要区别在于: VO是独立的Java Object。 PO是由Hibernate纳入其实体容器(Entity Map)的对象,它代表了与数据库中某条记录对应的Hibernate实体,PO的变化在事务提交时将反应到实际数据库中。
实际上,这个VO被用作Data Transfer
- mongodb group by date 聚合查询日期 统计每天数据(信息量)
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
/* 1 */
{
"_id" : ObjectId("557ac1e2153c43c320393d9d"),
"msgType" : "text",
"sendTime" : ISODate("2015-06-12T11:26:26.000Z")
- java之18天 常用的类(一)
Luob.
MathDateSystemRuntimeRundom
System类
import java.util.Properties;
/**
* System:
* out:标准输出,默认是控制台
* in:标准输入,默认是键盘
*
* 描述系统的一些信息
* 获取系统的属性信息:Properties getProperties();
*
*
*
*/
public class Sy
- maven
wuai
maven
1、安装maven:解压缩、添加M2_HOME、添加环境变量path
2、创建maven_home文件夹,创建项目mvn_ch01,在其下面建立src、pom.xml,在src下面简历main、test、main下面建立java文件夹
3、编写类,在java文件夹下面依照类的包逐层创建文件夹,将此类放入最后一级文件夹
4、进入mvn_ch01
4.1、mvn compile ,执行后会在