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kuan_li_lyg
ROS&ROS2机器人人工智能ROS机械臂控制工程算法
系列文章目录前言ros2_control是一个实时控制框架,专为普通机器人应用而设计。标准的c++接口用于与硬件交互和查询用户定义的控制器命令。这些接口增强了代码的模块化和与机器人无关的设计。具体的应用细节,例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构,则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件(URDF)来指定。最后,通过ROS2启动文件部署ros2_control框架。本教程
- C++ 多态 初学笔记
NicOym
C++c++
多态虚函数虚函数的使用条件虚函数详解对象多态多重继承时,类型转换的练习(1)情况1:(2)情况2:(3)情况3:(4)情况4:对象多态动态强制转换dynamic_casttypeid抽象类类的成员函数的函数指针概念:允许使用统一的接口来操作不同类型的对象。多态的作用:减少重复代码,提高代码扩展性静态多态:函数重载函数模板动态多态继承虚函数虚函数:动态绑定静态绑定个人记法(可能有误):动态绑定是调用
- python多进程编程_深入理解python多进程编程
weixin_39620001
python多进程编程
1、python多进程编程背景python中的多进程最大的好处就是充分利用多核cpu的资源,不像python中的多线程,受制于GIL的限制,从而只能进行cpu分配,在python的多进程中,适合于所有的场合,基本上能用多线程的,那么基本上就能用多进程。在进行多进程编程的时候,其实和多线程差不多,在多线程的包threading中,存在一个线程类Thread,在其中有三种方法来创建一个线程,启动线程,
- python之openpyxl模块
weixin_34248849
python数据结构与算法测试
一.Python操作EXCEL库的简介1.1Python官方库操作excelPython官方库一般使用xlrd库来读取Excel文件,使用xlwt库来生成Excel文件,使用xlutils库复制和修改Excel文件,这三个库只支持到Excel2003。1.2第三方库openpyxl介绍第三方库openpyxl(可读写excel表),专门处理Excel2007及以上版本产生的xlsx文件,xls和x
- 深入解析:Postgres 和 MySQL 的核心差异与选择建议
zhu hong yu
mysql数据库postgresql
几十年来,关系数据库为无数应用程序提供了支持,它们仍然是许多现代系统的支柱。说到可用于生产的选项,有两种最为广泛使用的数据库,即PostgreSQL和MySQL。两者都提供了可靠的性能、可靠性和社区支持,但它们在处理数据的方式、功能集和配置难易程度方面存在明显差异。了解这些细微差别可以帮助您根据特定需求选择合适的数据库。何时应该使用PostgreSQL或MySQL?下表概括了一些最大的差异:标准P
- 工作流开发过程
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1、首先要识别出工作流,即找出候选的工作流。2、可视化流程建模,此处将用到的是jBPM(jBPMGraphicalProcessDesignerGPD)editor3、开发运行时的元件4、布署运行时引擎jBPM提供了多种不同的布署场景:(1)引擎与实例同时使用---jBPMConsole(2)用JAVA类实例来实例化引擎5、实例化运行时实例6、监控和审计
- 大型系统中 HTTP 的优化与部署
计算机毕设定制辅导-无忧学长
#HTTPhttp网络协议网络
一、引言在当今数字化时代,大型系统的构建与运行离不开高效的网络通信。HTTP,作为超文本传输协议,在大型系统中扮演着举足轻重的角色,负责客户端与服务器之间的信息传输,是实现各类网络应用的基础。无论是电商平台的商品展示与交易、社交网络的动态分享与互动,还是在线办公系统的文件传输与协作,都依赖HTTP协议来确保数据的准确、快速传递。随着业务的不断拓展和用户量的急剧增长,大型系统面临着高并发请求、海量数
- 【AI论文】迈向大型推理模型:大型语言模型增强推理综述
东临碣石82
人工智能语言模型自然语言处理
摘要:语言长久以来被视为人类推理不可或缺的工具。大型语言模型(LLM)的突破激发了利用这些模型解决复杂推理任务的浓厚研究兴趣。研究人员已经超越了简单的自回归词元生成,引入了“思维”的概念——即代表推理过程中间步骤的词元序列。这一创新范式使LLM能够模仿复杂的人类推理过程,如树搜索和反思性思维。近期,一种新兴的学习推理趋势采用强化学习(RL)来训练LLM掌握推理过程。这种方法通过试错搜索算法自动生成
- 通过python代码实现向钉钉群内自动推送消息,详细步骤及代码,超实用教学!!!
盲敲代码的阿豪
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文章目录前言一、创建钉钉群机器人二、以文本格式发送信息三、以MarkDown格式发送信息四、以Link格式发送信息前言我们在使用钉钉时,通常会创建或加入多个群聊,身为群聊的管理者,当我们需要及时、并按时的向这些群聊推送一些固定信息,若通过人力来解决肯定非常耗时、耗力,这时我们就可以考虑开发一个自动化脚本来实现这个功能,本篇文章我将教会大家,如何使用python开发程序,实现向钉钉群内自动发送消息。
- 代码随想录训练营第三十八天| 322. 零钱兑换 279.完全平方数 139.单词拆分 背包问题总结篇
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322.零钱兑换题目链接:322.零钱兑换-力扣(LeetCode)讲解链接:代码随想录和昨天做过的零钱对换不太一样昨天的零钱兑换是完全背包里的球排列问题这个是求在指定的背包容量内求最小的组合数动态规划五部曲1定义dp方程我们假设用了dp[j]个硬币去凑j容量的背包要求dp[j]最小2推导递推公式首先最少用j-coins[i]个硬币来凑dp[j-coins[i]]容量的金额(背包)(不加上他本身的
- AI行业高压与人才健康:纪念Felix Hill,并探讨AI代码生成工具的价值
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今天,我们怀着沉痛的心情悼念GoogleDeepMind研究科学家FelixHill,这位杰出的AI学者在41岁的年纪离开了我们。他的离世引发了我们对AI行业高压环境与人才健康问题的深刻反思。Felix生前曾公开表达AI行业前所未有的压力,这促使我们思考如何利用技术,例如AI代码生成器,来改善开发者的工作环境,提升效率,守护人才健康。FelixHill在自然语言处理和人工智能领域取得了令人瞩目的成
- 汽车服务架构(SOA)开发设计--SOA设计原则与关键技术
不懂汽车的胖子
汽车电子汽车嵌入式硬件架构
2.1SOA设计原则在SOA架构中,继承了来自对象和构件设计的各种原则,那些保证服务的灵活性、松散耦合和复用能力的设计原则,对SOA架构来说同样是非常重要的。关于服务,一些常见的设计原则如下:(1)接口定义明确。服务请求者依赖于服务规约来调用服务,因此,服务定义必须长时间稳定,不能随意更改;服务的定义应尽可能明确,减少不适当请求使用;隐藏私有数据。(2)自包含和模块化。服务封装了那些在业务上稳定、
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使用PyCharm运行Python程序PyCharm是一种功能强大的Python集成开发环境(IDE),它提供了许多方便的功能来开发、调试和运行Python程序。在本文中,我将向您展示如何使用PyCharm来运行Python程序,并提供相应的源代码示例。步骤1:安装PyCharm首先,您需要从JetBrains官方网站下载并安装PyCharm。根据您的操作系统,选择适合您的版本。安装过程非常简单,
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- 代码重构的智能化革命:告别机械重复,拥抱高效开发
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引言代码重构,一个听起来略显枯燥却至关重要的开发环节,常常被开发者视为一项费时费力的挑战。传统的代码重构方法往往需要开发者花费大量时间去理解复杂的代码逻辑,小心翼翼地进行修改,并时刻提防潜在的bug。这种低效的流程不仅拖慢了开发进度,也容易导致开发者身心俱疲,阻碍了整体开发效率的提升。因此,迫切需要更智能、更高效的工具来应对代码重构的挑战,帮助开发者从繁琐的机械劳动中解放出来,专注于更具创造性的工
- 夜莺 v8 第一个版本来了,开始做有意思的功能了
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夜莺v8大版本已经启动开发,预计25年7、8月份发正式版,相比v7大概会做四五个大功能,每个功能做完了做稳定了都会提前放出来供大家体验,虽然以beta来命名,实际是稳定的,大家可以放心升级。夜莺v5v6v7三个大版本算是一脉相承,一直在打基础,最后一个稳定版是v7.7.2,可以看作是这个系列的终极版。其实这个系列中有些功能早就想改进了,但是由于兼容性、迁移成本、人力的考虑,一直没有动作。现在基础打
- ASP.NET Core--依赖注入(DI)--在ASP.NET Core中使用依赖注入
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C#遗忘系列.NetCore相关asp.net后端c#
一、在ASP.NETCore中实现依赖注入1.1配置依赖注入在ASP.NETCore中实现依赖注入的第一步是配置依赖注入。ASP.NETCore使用了一个称为依赖注入容器(DIContainer)的组件来管理对象之间的依赖关系。DI容器在应用程序启动时被配置,并且可以在应用程序的整个生命周期内使用。以下是配置依赖注入的基本步骤:注册服务:使用services.AddTransient()来注册一个
- C++网络程序设计
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在C++网络编程中,使用BerkeleySocketsAPI是一种常见的方法来实现跨平台的TCP通信。BerkeleySocketsAPI最初是在UNIX系统上开发的,但它已经被广泛移植到其他操作系统,包括Windows。示例代码client.cpp#include#include#ifdef_WIN32#include#pragmacomment(lib,"ws2_32.lib")//Winso
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结构体Go语言中的基础数据类型可以表示一些事物的基本属性,但是当我们想表达一个事物的全部或部分属性时,这时候再用单一的基本数据类型明显就无法满足需求了,Go语言提供了一种自定义数据类型,可以封装多个基本数据类型,这种数据类型叫结构体,英文名称struct。也就是我们可以通过struct来定义自己的类型了。Go语言中通过struct来实现面向对象的相关概念。结构体的定义//使用type和struct
- Web三维CAD绘制一个窗户模型
前言本文使用mxcad3d在网页中创建一个简单的三维窗户模型,mxcad3d提供了丰富的三维建模功能和便捷的API,使得创建各种三维模型变得简单方便,最终效果如下图:环境搭建和入门首先学习mxcad的基本使用方法,可通过官方的入门教程来搭建一个最基本的项目模板,依次查看教程:安装Node.js以及VSCode开发工具、创建mxcad开发项目、API文档接口使用说明。压缩包下载解压后需要在项目目录下
- Java灵魂拷问13个为什么,你都会哪些?
大家好,我是V哥。今天看了阿里云开发者社区关于Java的灵魂拷问,一线大厂在用Java时,都会考虑哪些问题呢,对于工作多年,又没有大厂经历的小伙伴不妨看看,V哥总结的这13个为什么,你都会哪些?先赞后看,绝不摆烂。1.为什么禁止使用BigDecimal的equals方法做等值比较?BigDecimal的equals方法在等值比较时存在一些问题,通常不建议直接使用它来判断数值的相等性。下面是主要原因
- ai照片放大python源码_AI新时代-大牛教你使用python+Opencv完成人脸解锁(附源码)...
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好吧,伙计们,我回来了。说我拖更不写文章的可以过来用你的小拳拳狠命地捶我胸口....那么今天我们来讲关于使用python+opencv+face++来实现人脸验证及人脸解锁。代码量同样不多,你可以将这些代码运用在其它一些智能领域,如智能家居,进门的时候判断你是谁,也可以加入机器学习判断来的人是客人还是熟人。在讲之前我们会先适当的拓扑一下关于人脸识别的知识点。OK废话少说下面开始正是话题。解锁原理:
- 清华计算机考研csp,「考研2021」400分跨考清华大学软件学院经验帖
大豆小米
清华计算机考研csp
基本信息:应届武汉大学本科生跨考清华计算机系学硕拟录取。学硕面试结束,一切尘埃落定,趁现在回忆还比较清晰,记录下一年来的奋斗历程,以供诸君参考。择校择校当时拟定的有三所:浙大,北大,清华。然而北大保研名额锐减60%,因此考研也显得异常艰辛,由于近几年对于跨考北大比较友好,且去年第一是武大药院跨考,因此我预感报考信科可能会由于人数爆炸而惨败,老师也很可能由于跨考人数太多而对跨考生变得不友好。去年浙大
- 云原生周刊:K8s 生产环境架构设计及成本分析
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开源项目推荐KubeZoneNetKubeZoneNet旨在帮助监控和优化Kubernetes集群中的跨可用区(Cross-Zone)网络流量。这个项目提供了一种简便的方式来跟踪和分析Kubernetes集群中跨不同可用区的通信,帮助用户优化集群的网络架构、提高资源利用效率并减少网络延迟。通过实时监控和数据分析,KubeZoneNet能有效地识别跨可用区的网络瓶颈,并提供改进建议,以支持Kuber
- 在线CAD绘制条形码和二维码的方法(VUE集成DWG)
一、条形码绘制1.原理绘制条形码需要根据不同的应用场景选择适当的条形码标准,如常见的codabar、CODE30、CODE128等,每一种条形码标准都有它特定的数据编码规则,调用这些编码规则进行数据编码时会将数据字符按照所选编码规则转换成条和空的组合(一组二进制数据)。不同的条形码标准使用不同的编码规则来表示0到9的数字或26个英文字母。其中,为了确保扫描的准确性,条形码中还包括一个校验字符。这个
- Go 语言源码分析——map
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golanggolang
哈希表用于存储键值对的映射关系,具有O(1)的读写性能。通过哈希函数可以将不同的键映射到不同索引上,当不同的键映射到同一个索引上时,会产生哈希冲突,可通过开放寻址法、链表法来解决哈希冲突,其中Go使用的是链表法。一、数据结构map将键值对存放在桶数组中,每个桶只保存8个键值对,通过键的低8位选择桶,通过键的高8位选择放在桶的哪个位置。如果有超过8个键值对映射到同一个桶,则会放到溢出桶typehma
- 对等能源交易(Peer-to-Peer Energy Trading)
能源革命
技术能源能源
概述对等能源交易(Peer-to-PeerEnergyTrading,P2PET)是一种新兴的能源交易模式,它允许能源消费者和生产者在去中心化的环境中直接进行交易。这种模式通常利用区块链技术来确保交易的安全性和透明度。对等能源交易,它改变了传统上由中央电网或大型能源公司主导的能源分配模式。在P2P能源交易中,个体用户可以既是能源的消费者也是生产者(即“产消者”),他们能够通过分布式能源资源(Dis
- 用 simplejson 轻松搞定复杂 JSON 文件,性能秒杀标准库!
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- 用Python的python-pptx库,PPT自动化制作效率提升40%!
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- lombok常见注解概述,部分简单注解示例
小哇666
项目构建/代码管理lombok
Lombok常用的注解:注解描述@Getter/@Setter可以作用在类上和属性上,放在类上,会对所有的非静态(non-static)属性生成Getter/Setter方法,放在属性上,会对该属性生成Getter/Setter方法。并可以使用该注解中的AccessLevel属性来指定Getter/Setter方法的访问级别。@ToString生成toString方法,默认情况下,会输出类名、所有
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s