OpenCV 图像处理 --腐蚀和膨胀

图像膨胀就是图像中的高亮部分进行膨胀，「领域扩张」，效果图拥有比原图更大的高亮区域。
图像腐蚀就是原图中的高亮部分被腐蚀，「领域被蚕食」，效果图拥有比原图更小的高亮区域。

二值化：
函数原型:

参数说明

1. src：源图像，可以为8位的灰度图，也可以为32位的彩色图像。（两者由区别）
2. dst：输出图像
3. thresh：阈值
4. maxval：dst图像中最大值
5. type：阈值类型

可以具体类型如下：

例子：

   Mat src = imread("/home/wangcf/Qtprojects/qtopencvandeasypr/hai.png");
    imshow("src",src);
    Mat gray;
    cvtColor(src, gray, CV_BGR2GRAY);
    imshow("gray",gray);
    Mat BINARY;
    threshold(gray,BINARY,25,255,CV_THRESH_BINARY);
    imshow("threshold",BINARY);

图像腐蚀
图像腐蚀其中有两个比较关键的输入对象，一个是二值图像，另一个是卷积核。

卷积核是腐蚀中的关键，卷积核的中心点逐个扫描原始图像中的每一个像素点，被扫描到的原始图像中的像素点，只有当卷积核对应的元素值均为 1 时，其值才为 1 ，否则其值修改为 0 。

下面是一个 5 * 5 的卷积核卷积的过程：

OpenCV 为图像腐蚀提供的函数是：erode() ，它的原函数如下：

参数详解：

• 第一个参数：InputArray类型的src，输入图像，Mat类的对象即可。图像的通道数可以是任意的，但是图像的深度应该是CV_8U，CV_16U，CV_16S，CV_32F，CV_64F之一。
• 第二个参数：OutputArray类型的dst，目标图像，需要和输入图像有一样的尺寸和类型。
• 第三个参数：InputArray类型的kernel，膨胀操作的核。当为NULL时，表示的是使用的是参考点位于中心3*3的核。
• 第四个参数：Point类型的anchor，锚点的位置，默认值是 (-1, -1)，表示位于中心。
• 第五个参数：int类型的iterations，迭代的次数，默认值是1。
• 第六个参数：int类型的borderType，用于推断图像外部像素的某种边界模式，默认值是BORDER_DEFAULT。
• 第七个参数：const Scalar&类型的borderValue，一般不管它。

一般只需要传入前三个参数，后面的四个参数 有默认值。
例子：

Mat dstImage;
    Mat element = cv::getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(3,3));
    erode(BINARY,dstImage,element);
    imshow("erode",dstImage);

效果：

图像膨胀
图像膨胀正好和图像腐蚀相反，卷积核的中心点逐个扫描原始图像中的每一个像素点，被扫描到的原始图像中的像素点，只要有一个值为 1 时则为 1 ，否则为 0 。
图像膨胀卷积核的卷积过程如下：

OpenCV 为图像腐蚀提供的函数是：dilate() ，它的原函数如下：

参数详解：

• 第一个参数：InputArray类型的src，输入图像，Mat类的对象即可。图像的通道数可以是任意的，但是图像的深度应该是CV_8U，CV_16U，CV_16S，CV_32F，CV_64F之一。
• 第二个参数：OutputArray类型的dst，目标图像，需要和输入图像有一样的尺寸和类型。
• 第三个参数：InputArray类型的kernel，膨胀操作的核。当为NULL时，表示的是使用的是参考点位于中心3*3的核。

通常使用函数getStructuringElement配合这个参数使用。getStructuringElement函数会返回指定形状和尺寸的结构元素（内核矩阵）。其中getStructuringElement函数的第一个参数表示内核的形状，一共有三种形状可以选择：

  矩形：MORPH_RECT

  交叉形：MOTPH_CROSS

  椭圆形：MOTRPH_ELLIPSE

而getStructuringElement函数的第二个参数和第三个参数分别是内核的尺寸以及锚点的位置。
一般在定义erode和dilate函数之前，先定义一个Mat类型的变量来得到getStructuringElement函数的返回值。对于锚点的位置，默认是Point
(-1, -1)，表示锚点位于中心。十字形的element形状唯一依赖于锚点的位置，而其他情况，锚点只影响了形态学运算结果的偏移。

• 第四个参数：Point类型的anchor，锚点的位置，默认值是 (-1, -1)，表示位于中心。
• 第五个参数：int类型的iterations，迭代的次数，默认值是1。
• 第六个参数：int类型的borderType，用于推断图像外部像素的某种边界模式，默认值是BORDER_DEFAULT。
• 第七个参数：const Scalar&类型的borderValue，一般不管它。

例子：

  Mat dstImage1;
     Mat element2 = cv::getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(10,10));
     dilate(BINARY,dstImage1,element2);
     imshow("erode",dstImage1);

效果

总结：
膨胀类似于“领域扩张”，将图像中的高亮区域或白色部分进行扩张，其运行结果图比原图的高亮区域更大。
腐蚀类似于“领域被蚕食”，将图像中的高亮区域或白色部分进行缩减细化，其运行结果图比原图的高亮区域更小。