Solidworks模型转化为URDF文件格式+一些教程+实践部分

 

生成URDF的插件，支持SW2018以上版本，网站：

http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter

一些详细教程：

https://blog.csdn.net/gpeng832/article/details/73917487

https://blog.csdn.net/qq_24182661/article/details/92723415

将SolidWorks装配体导出到URDF：官方教程：

http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter/Tutorials/Export%20an%20Assembly