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ROS2pythonROS2launchlaunch.py
ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰:官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch示例三、自己操刀编写一个launch.pyros1和ros2其中一个很大区别之一就是launch的编写方式。在ros1中采用xml格式编写launch,而ros2保留了xml格式launc
- 疫情.怡情(之九百零四)
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- 优酷酷喵会员与优酷VIP会员区别,酷喵会员可以几个人使用?
小小编007
优酷酷喵会员与优酷VIP会员的最大区别就是酷喵会员可在电视端直接登录使用,VIP会员只能在手机移动端使用。当然酷喵会员的价格年卡要200多,VIP会员一年只有100多。优酷VIP会员权益:可在电脑、手机、ipad登录享受观影特权(版权原因除外)、功能特权、身份特权、直播特权(版权原因除外)、客服特权五大类别超值会员特权,也包含点播节目5折优惠、全站视频跳过或关闭广告、上万小时付费节目免费看、会员专
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天然钻石和人工培育钻石的区别:看看十个主要的区别方法钻石是世界上最珍贵的宝石之一,受到无数人的喜爱。市场上的钻石主要分为天然钻石和人工培育钻石两种,下面我们一起来看看它们的十大区别。微信:17350898965(定制各类钻石款式)1.来源:天然钻石是在地球深层压力和温度极高的环境下经过亿万年形成的,而人工培育钻石则是在实验室里通过科学技术模拟自然环境制造出来的。2.稀有性:天然钻石的资源非常稀有,
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网络攻防WEB入门指南(大佬绕路)文章目录前言学习网络攻防该如何入门前言我对网络攻防的理解,分为比赛和实战两个部分,两者所学习的知识虽有共通之处,但还是有很大区别,我也在向实战的状态转换,不过二者入门所要掌握的知识差别不大。下面主要从网络攻防竞赛角度,也就是知名的CTF夺旗赛,来谈谈网络攻防知识如何入门。学习网络攻防该如何入门常规CTF比赛主要分为线上做题,以及线下AWD攻防(AttackWith
- 日记| GT照相馆
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八月初,GT照相馆老板正式宣布将关闭照相馆,举家搬迁至XY市区。随后照相馆内服装,道具,相框,甚至一些照相器材陆续被处理掉。再之后,照相馆老板的位置显示已为XY某家属大院。虽然知道GT照相馆升迁是迟早的事,但当这一天到来时,仍难免不舍。GT摄影陪伴我的中学时代。从时间维度来看,它已成为我中学时代不可分割的一部分。我在一中读初中时也拍过照片,黑白一寸照,看起来和父亲中学时代的照片并无太大区别。拍照嘛
- 把你的上司捧得高高的,在他的心目中你就会更有分量
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文/马梓开话说我进入某公司做营销总监的时候,该公司原来的营销总监T并没有离职。一个规模不大的公司,居然有两个营销总监,老板是怎么想的呢?总经理告诉我,你就把原来的营销总监T当大区经理用就对了。他年龄大,思路老旧,不适应这个时代要求。但是老板喜欢他,所以还得留着。总经理这么一说,我就明白了,虽然老的营销总监T没什么业绩,但是他显然是老板眼中的香饽饽。行政部人事专员私下告诉我,你别看原来那个营销总监老
- 【触想智能】工控一体机与PLC电脑的三大区别
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工控一体机与PLC电脑都是工业自动化控制中使用非常广泛的设备。虽然它们都是一体化设备,但是它们的设计和功能是不同的。很多客户朋友对工控一体机和PLC电脑分不清,下面小编为大家介绍一下它们之间的区别。1、设计结构:工控一体机是一种将计算机和控制器集成在一起的设备。它通常采用工控机或嵌入式系统作为计算机核心,与各种工业外设集成在一起,如触摸屏、输入输出模块、传感器等。工控一体机的设计结构类似于办公用的
- 补水与保湿,分得清吗?
xuanboshi
护肤多是强调补水,不过有很多美女护肤过程中,会将补水与保湿的概念混淆,实际上,两者间有很大的区别。补水,顾名思义,就是单纯地为肌肤补充水分,补水是针对皮肤比较干燥粗糙的情况,补充水分之后,肌肤才会水润健康不缺水。保湿补水,是要为肌肤留住水分,防止水分流失。预防水分流失,还可以选择一些含有油分的保湿护肤品使用,对抗干燥,留住水分。1、除皱与紧致除皱肌肤除皱与紧致除皱,看似意思相同,但实际上也有很大区
- 【ARM】v8架构programmer guide(5)_ARMv8指令集介绍
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目录5.1ARMv8指令集5.1.132bit和64bitA64指令的重大区别5.1.2地址5.1.3寄存器5.2不同指令集直接的切换ARMv8架构中最显著的变化之一是引入了64位指令集。这个指令集补充了现有的32位指令集架构。这一增加使得处理器可以访问64位宽的整数寄存器和数据操作,并且可以使用64位大小的内存指针。这些新指令被称为A64,并在AArch64执行状态下执行。ARMv8还包括了原始
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C语言是面向过程的,而C++是面向对象的C和C++的区别:C是一个结构化语言,它的重点在于算法和数据结构。C程序的设计首要考虑的是如何通过一个过程,对输入(或环境条件)进行运算处理得到输出(或实现过程(事务)控制)。C++,首要考虑的是如何构造一个对象模型,让这个模型能够契合与之对应的问题域,这样就可以通过获取对象的状态信息得到输出或实现过程(事务)控制。所以C与C++的最大区别在于它们的用于解决
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弓长日含
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介绍在前面的博客中已经介绍了如何搭建Redis集群(最简单的Redis集群:1主2从3哨兵)RedisSentinel故障转移Redis主从配置上面的配置虽然可以在服务器上面模拟测试成功,但是在整合到SpringBoot项目中,还是出现了一些小坑。本来准备直接在原博客上面改,但是考虑到更改后与当时的截图不一致,就在这里重新补充。Redis集群配置这里就只贴配置文件,配置项与原来无太大区别,仅仅是在
- 中年少女
曼珠沙桦
中年少女这个词代表着一个群体,她们在年龄上已经是人到中年,但是看上去仍是身形挺拔、皮肤紧致,乍一看和少女并无太大区别。不得不说,现代医学和美容的高度发达已经让不少女人衰老的速度显著减慢,就算不说那些演艺圈时的冻龄,现实生活中的中年女人,保养得好的,也真的是一点也看不出老态来。容颜上的少女化当然是爱美女人的心头好,若是能青春长驻,不仅对自身来说心情愉快,对他人来说也是赏心悦目的一件美事。不过要提醒的
- 2019-02-15,节后综合症,有吗?
工作到八十
对我来说,应该是没有的。整个春节假期,生活作息和平时并没有太大区别,保持了正常的节奏,只是精神和身体上放松了一些,对于学习也有些懈怠。生病了几天,运动量减少了蛮多,这两天恢复跳绳运动,感觉手臂容易酸胀,应该是肌肉耐力有所下降。比较奇怪的是,前两天称体重的时候,最低点显示不到60公斤,还以为是体重秤坏了。后来连续称了几天,大概维持在60.5公斤左右。难道是突破所谓的平台期了?因为之前持续运动差不多3
- 与孩子一起成长
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近两年,自己最大的收获是与孩子一起成长。怀田妹让我认识到陪伴孩子成长的重要性。开始注意陪伴劼哥。而不是放任他自流。之所以得出这样的感悟,是因为陪伴孩子拓宽了我生命的维度,对生命有了更深一层一了解。为了给劼哥买琴,四处打听,挑选。买了知乎的一节课听。明朗了很多。3万以内买国立式。或日系二手琴。国产雅马哈和卡瓦伊跟国产货没有多大区别。相同的产品贵不止一个档次,性价比不高。5万以上考虑买日系原装进口。韩
- 龙风文学院七期第四次作业
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图片发自App龙风文学院红三系华南大区2019年第七期学员第四次作业------------------------------------------------------分院:157龙风华南大区赵鲁白分院学员:刘丽玲学号:L19_HN157_091.七绝·端午(上平九佳)平二韵式艾草菖蒲檐牖挂驱虫祈愿慰心怀依稀去岁香如故散入农家乐逸侪2.七绝·端午遇高考(上平四支)平二韵式今年五月端阳至恰遇
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C.G.道枝
leetcode面试算法c++数组
题目一:指路:.-力扣(LeetCode)56合并区间思路与分析:本题题意清晰易懂,当区间有重叠元素时返回能覆盖这些重叠区间的大区间,否则就返回无重叠区间。那么判断区间是否有重叠只需要按照区间各自的左边界升序排序,如果前一个区间的右边界大于后一个区间的左边界时则说明当前两区间有重叠元素。那么在将答案添加进结果集时,按照区间左边界升序之后,第一个区间的左边界一定是最小的,可以直接添加进结果集,那么添
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讲一下JVM内存结构?JVM内存结构分为5大区域,程序计数器、虚拟机栈、本地方法栈、堆、方法区。程序计数器线程私有的,作为当前线程的行号指示器,用于记录当前虚拟机正在执行的线程指令地址。程序计数器主要有两个作用:当前线程所执行的字节码的行号指示器,通过它实现代码的流程控制,如:顺序执行、选择、循环、异常处理。在多线程的情况下,程序计数器用于记录当前线程执行的位置,当线程被切换回来的时候能够知道它上
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5G的关键概念:BWP(BandwidthPart),这是5G区别于4G的最关键概念之一,可谓无线资源的“切片”,可使5G灵活支持各种场景的各类终端。一、5G频谱带宽比4G大多少?话说5G和4G的一大区别,就是载波频谱带宽大。到底有多大呢?我们可以做个比较,下面先从4G说起。3GPPR8协议规定4G的载波带宽最大是20MHz;在R10引入了载波聚合,最大支持5个载波,把4G的最大工作带宽扩展到了1
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重庆新思维学校铁军教练团每日工作心得分享:时间:9.26部门名称:校区岗位名称:执行总校长分享人:黄苹今日完成工作:1.一中去交名单2.与中学部胡娟看望朱斗素老师3.渝北大区开管理人员会议4.约见区中学一领导(约考试时间)5.汽博看场地明日重点工作:南坪开“科学分钱”会议今日工作心得:1.关系靠维系,但一定是真诚的,一中第二批名单准备中。2.现在的家长越来越理性化的对直属中学的渴望热情有所下降,所
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文:萱小蕾图:网络▼一、比起有情人,他更接受不了失去《星辰大海》第一集,女主角小简爱的父母就双双去世。看起来,造成这个悲剧的是她爸简大国,他杀了妻子,再自杀。大家的第一反应,肯定是觉得这事很简单,就是因为妻子梁小燕外面有了情人。男人接受不了这个,所以才手起刀落痛下杀手。其实回头细看,他要了她的命,并不全是因为她找情人,而是因为她坚决要离婚,要马上走人。这两个表现是有很大区别的。看起来,简大国算是个
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1、深刻理解并记住工作在开关状态下,两种器件工作在何种工作区?三极管:从左到右依次为饱和、放大、截至开关状态下是工作在截至与饱和区之间MOS:从左到右依次为可变电阻(非饱和区、完全导通区)、饱和(横流区、放大区、有源区、线性区)、截至开关状态下是工作在截至和可变电阻区备注:只能说名字起的跟个shit一样乱起八糟。。。。2、三极管的饱和区与MOS管饱和区有什么不同?饱和是指什么?对BJT来说,饱和指
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2022.2.10星期四阴今天,意大利新增确诊人数是81367,其中拉齐奥是7996。近日,威尼托大区的莱尼亚罗威尼斯实验动物预防研究所首次在本地发现了8例当前传播最强大的奥密克戎2号变体BA.2感染者。在奥密克戎变体的所有四种不同的子变体BA.1、BA.1.1、BA.2和BA.3中,已有三种在威尼托大区流行。而这些更强大的变体将随着摘掉的口罩,以更快的速度传遍意大利。据悉,英国可能是欧洲第一个取
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画江湖Test
数据库mysqloracledb2mongodb索引
1)存储结构(主索引/辅助索引)InnoDB的数据文件本身就是主索引文件。而MyISAM的主索引和数据是分开的。InnoDB的辅助索引data域存储相应记录主键的值而不是地址。而MyISAM的辅助索引和主索引没有多大区别。innoDB是聚簇索引,数据挂在逐渐索引之下。2)锁:MyISAM使用的是表锁;InnoDB使用行锁3)事务:MyISAM没有事务支持和MVCC;InnoDB支持事务和MVCC4
- 深入解析Smarty SSTI 利用
Eileen Seligman
网络安全CTFSSTICTFSmarty
SmartySmarty是基于PHP开发的,对于Smarty的SSTI的利用与常见的flask的SSTI有很大区别,了解过Jinjia2模板注入的应该知道,Jinjia2是基于python的,而Smarty是基于PHP的,所以使用起来还是比较容易地,我们只需要达到命令执行即可查看版本{$smarty.version}常用标签{php}Smarty支持使用{php}{/php}标签来执行被包裹其中地
- 莆田鞋和正品的八大区别,差距泾渭分明
优鞋之家
莆田鞋和正品的八大区别,差距泾渭分明纵观时代的长河,时尚潮流总是在变幻莫测中不断前进。在这样一个看重品牌与质量的社会,选择双好鞋并不是件简单的事。“一花独放不是春,百花齐放春满园。”正品鞋的独特魅力无可替代,但莆田鞋以其特有的品质与价格比,也吸引了部分消费者的目光。就像莎士比亚曾说过的,“看似甜蜜的外表下,有时会隐藏着荆棘。”为了不让消费者误入歧途,下面我将详尽介绍莆田鞋与正品的八大区别。详情咨询
- 智慧路灯物联网解决方案
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物联网智慧城市5G人工智能
概述城市路灯是与人们生活息息相关的重要公共基础设施,一方面保证夜间车辆和行人的交通的安全,另一方面承担了整个城市形象美化的重任。路灯作为城市重要基础设施,遍布城市所有的交通网络。当前随着我国新型城市的发展,更多与城市环境、民生相关的问题,已纳入到现代城市建设的重要范畴。路灯作为城市重要的基础设施,覆盖城市各管理区域,通过采用物联网、云计算等高新技术,可将广泛分布的路灯进行连通,成为覆盖城市广大区域
- 麦吉丽代理怎么加入?
麦吉丽小芹
1、登录麦吉丽官方网站总代芹大18688885511,点击“代理加盟”。2、了解麦吉丽代理加盟的条件和要求,看看是否符合条件。3、填写代理加盟申请表格。4、提交申请后,麦吉丽公司会对申请资料进行审核,根据结果通知申请人,等待通知即可。麦吉丽总代理,麦吉丽全国总代理,麦吉丽大区总代理,麦吉丽品牌加盟,麦吉丽化妆品加盟,麦吉丽护肤品代理,麦吉丽素颜三部曲总代理,麦吉丽贵妇膏总代麦吉丽拿货折扣麦吉丽怎么
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
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数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
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oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
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while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
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oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
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even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多