- 欧拉角的,万向锁---和---奇点,的数学解释
Zwc 1
飞行器无人机
效果演示部分(注意,欧拉旋转的三个转动参数,是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态,而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动)如下动图所示,在欧拉旋转中(真笛卡尔坐标系中,围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序),当某个轴旋转90度时候,不管怎么给另外两个旋转轴数值,产生的效果都只是能围绕某个轴进行转动。这样的话相当于两个轴合并成了一个轴(两个系数合并成一个系数)(这就是所谓的损失了一个自由度
- 阿里云国际站代理商:怎样量化虚拟世界的QoE体验指标?
linglideman
阿里云
1.沉浸体验质量(QImE)沉浸体验质量主要衡量虚拟世界中视觉和听觉的沉浸感,包括以下几个关键指标:视频质量(QP):考虑视频的平均码率(Brv)、帧率(FR)、分辨率(Rh、Rv)、视场角(FoVh)以及编码标准(Codecv)等因素。音频质量(QA):涉及音频的平均码率(Bra)、声道数(NAC)、采样率(Sra)和编码标准(Codeca)。音视频同步时延(Tasyn):衡量音视频的同步性,影
- Linux内核课程学习心得
萝卜cherish
linux内核分析linux内核学习总结
罗晓波+原创作品转载请注明出处+《Linux内核分析》MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000不知不觉,八周课程一晃而过,回想起当初选择这门课到学习完最后一个课件,也是一个习惯的养成了,到现在我倒是习惯性地在周五和周日上一下课程主页,不过在这八周的线上课程学习中,我还是有所收获的,下面把我的一点小感想分享一下吧。课程第一周,通过一
- 【敏捷】罗恩·杰弗里斯用户故事3C原则:用卡片、对话与确认构建敏捷需求的黄金三角
田辛 | 田豆芽
DevOps项目管理3C原则敏捷需求罗恩·杰弗里斯黄金三角
在敏捷开发领域,用户故事常被视为“需求的最小单位”,但如何让这些故事真正成为团队协作的指南针?今天,我们以一杯咖啡的时间,深入探讨罗恩·杰弗里斯提出的用户故事3C原则——卡片(Card)、对话(Conversation)、确认(Confirmation)。这不仅是一套方法论,更是一把打开高效协作之门的钥匙。一、3C原则的本质:从“纸面需求”到“动态共识”卡片(Card):需求的灵魂容器卡片不是简单
- 数据结构----数组与广义表专题
落春只在无意间
#数据结构数据结构线性代数算法
数组与广义表专题数组的顺序表示和实现前言数组中任意一个元素存储地址的计算一维数组二维数组更一般的二维数组矩阵的压缩存储前言对称矩阵三角矩阵前言上三角对应关系下三角关系三对角矩阵下标对应关系稀疏矩阵前言稀疏矩阵的三元组表示用三元组表示矩阵的转置优化快速转置数组的顺序表示和实现前言在计算机中,内存储器的结构是一维的。用一维的内存来表示多维数组,就必须按照某种次序将数组元素排成一个线性序列。数组中任意一
- 大模型时代的数据智能新趋势|章文嵩、蒋晓伟、李飞飞、张凯巅峰对谈
ProtonBase
大数据数据库系统人工智能
4月11日,由极客邦旗下InfoQ中国主办的QCon全球软件开发大会暨智能软件开发生态展在北京国测国际会议会展中心正式召开。主论坛压轴的圆桌对话环节,AutoMQ联合创始人&首席战略官章文嵩、ProtonBase研究员蒋晓伟、阿里云数据库产品事业部负责人李飞飞、蚂蚁集团AI安全商业化总经理张凯围绕“大模型时代的数据智能新趋势”主题展开了巅峰对谈。以下是对谈实录,经过不改变原意的整理和简化:1、AI
- AI大模型:教育行业的革新引擎
AI360labs_atyun
人工智能AIdeepseek
凌晨两点,高中生小林对着数学卷子抓耳挠腮。她轻触桌面的全息投影,AI助手“DeepSeek-R1”立刻扫描题目:“这道几何题需要先构建辅助线,还记得昨天练习的相似三角形判定法吗?”随即调出3D动态演示,讲解着自己的解题思路。指导小林轻松愉快的完成了复杂的作业。我们再试想一下:深夜两点,某重点中学教师仍在伏案批改作业这在以前可能是教师职业的常态,但是随着AI的普及。借助DeepSeek大模型,教师
- HTML&CSS绘制三角形
南枝异客
前端csshtml开发语言
1.代码:01triangle.box{width:0px;height:0px;/*background-color:red;*/border:50pxsolidtransparent;border-left:50pxsolidrgb(255,174,0)}2.效果图
- Linly-Talker:开源数字人框架的技术解析与影响
萧鼎
python基础到进阶教程开源python数字人Linly-Talker
一、引言:AI数字人的发展趋势近年来,数字人(DigitalHuman)技术迅速发展,从最早的2D虚拟主播,到如今能够进行实时交互的3D智能助手,AI在多模态交互领域的应用愈发广泛。各大互联网公司纷纷布局AI数字人,如百度的「度晓晓」、字节跳动的虚拟主播、腾讯的AI数字人等,均展现了AI在人机交互领域的巨大潜力。与此同时,开源社区也在推动数字人技术的普及。Linly-Talker就是其中一个备受关
- 用python写一个闪闪的红色五角星
噔噔噔噔@
python开发语言
要绘制一个闪闪红色的五角星,可以使用Python的Turtle库来实现。以下是一个简单的Python程序,用Turtle库绘制一个红色的五角星:importturtle#设置画布screen=turtle.Screen()screen.bgcolor("black")#设置画笔star=turtle.Turtle()star.speed(10)star.color("red")#开始绘制五角星fo
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微积分在2500年前,古希腊人把一个多边形分成三角形,并把它们的面积相加,才找到计算多边形面积的方法。为了求出曲线形状(比如圆)的面积,古希腊人在这样的形状上刻内接多边形。如图2.4.1所示,内接多边形的等长边越多,就越接近圆。这个过程也被称为逼近法(methodofexhaustion)。事实上,逼近法就是积分(integralcalculus)的起源。2000多年后,微积分的另一支,微分(di
- 【Unity】mesh绘制简单图形
Sitarrrr
Unity3Dunity游戏引擎
应用使用mesh绘制一个彩虹色三角形、四边形、多四边形瓦片控制mesh移动,实现游戏的对象的身体关节的动作步骤mesh(网格类)Meshmesh=newMesh();vertices:顶点数组,包括mesh中的所有顶点,如三角形三个顶点//三角形三个顶点Vector3[]vertices=newVector3[3];vertices[0]=newVector3(0,0);vertices[1]=n
- iOS开发 - Quartz2D绘图
陆讯
iOS开发实例Quartz-2D绘图控件ios开发
Quartz2D简介是一个二维绘图引擎,同时支持iOS和Mac系统Quartz2D能完成的工作绘制图形:线条\三角形\矩形\圆\弧等绘制文字绘制\生成图片(图像)读取\生成PDF截图\裁剪图片自定义UI控件……drawRect:方法的使用常见图形的绘制:线条、多边形、圆绘图状态的设置:文字颜色、线宽等图形上下文状态的保存与恢复图形上下文栈为了便于搭建美观的UI界面,iOS提供了UIKit框架,里面
- Oracle数据库深度优化实战指南:从SQL到架构的全维度调优
AAEllisonPang
jvm
目录性能优化方法论1.1性能优化黄金三角(SQL/实例/架构)1.2常用诊断工具全景图(AWR/ASH/SQLMonitor)SQL语句调优实战2.1执行计划深度解析2.2全表扫描灾难案例2.3绑定变量陷阱解决方案索引优化策略3.1索引失效七大场景3.2函数索引实战应用实例参数优化4.1内存管理核心参数4.2连接风暴抑制方案架构设计优化5.1分区表设计陷阱5.2物化视图加速案例统计信息管理6.1统
- 初次体验Tauri和Sycamore(3)通道实现
Liigo
RustWebliigoTauriChannelSycamoreRustElectronJavaScript
原创作者:庄晓立(LIIGO)原创时间:2025年03月10日(发布时间)原创链接:https://blog.csdn.net/liigo/article/details/146159327版权所有,转载请注明出处。20250310LIIGO备注:本文源自系列文章第1篇《初次体验Tauri和Sycamore(1)》,从中抽取出来独立成文(但并无更新和修订),专注于探究Tauri通道的底层实现(实际
- 数字频率计设计与实现
IT源码大师
竞赛项目研究实战汇集单片机
1.引言数字频率计是计算机、通讯设备、音频视频等科研生产领域不可或缺的测量仪器。它通过十进制数字显示被测信号的频率,广泛应用于模拟、数字电路的设计、安装和调试过程。本设计采用定时、计数的方法测量频率,并使用1602ALCD显示器动态显示6位数,测量范围为1Hz至10kHz的正弦波、方波和三角波,时基宽度为1us、10us、100us和1ms。2.频率测量仪的设计思路与频率计算2.1设计思路频率测量
- 目前使用ORACLE EBS的公司列表
又是两个大汉堡
(相关文章:目前使用SAP的公司列表)1摩托罗拉2LG电子3济南钢铁4长安福特5百度6伊利7亚信8佳通9移动10电信11湘钢12韶钢13三角轮胎14广州铁道车辆厂15美的集团16青岛啤酒17珠江啤酒18德赛集团19大唐电力20云南白药21白沙集团22万家乐集团23华为24松下电工25华润涂料26广西柳工机械股份有限公司27天津中新药业集团28浦东机场29涟源钢铁集团30衡阳钢管厂31顺达电脑,32
- 使用css画三角形
伊小小小凡
css前端
使用css画三角形在CSS中,可以通过利用border属性来创建三角形。其原理是通过设置一个元素的宽高为0,然后给其设置不同方向的边框,并将不需要的边框颜色设置为透明,从而形成三角形的形状。以下是使用CSS创建三角形的示例代码:基本三角形.triangle{width:0;height:0;border-left:50pxsolidtransparent;/*左边框*/border-right:5
- 递推9~15
是帅帅的少年
东方博宜OJ题库解析算法数据结构
题单地址:题单中心-东方博宜OJ1298.摘花生问题问题描述HelloKitty想摘点花生送给她喜欢的米老鼠。她来到一片有网格状道路的矩形花生地(如下图),从西北角进去,东南角出来。地里每个道路的交叉点上都有种着一株花生苗,上面有若干颗花生,经过一株花生苗就能摘走该它上面所有的花生。HelloKitty只能向东或向南走,不能向西或向北走。问HelloKitty最多能够摘到多少颗花生。如输入:221
- java 金额转中文大写
两眼墨黑
javapython开发语言
publicclassNumberChinese{publicstaticStringnumberChinese(Stringstr){BigDecimalnum=newBigDecimal(str);StringstrOutput;StringstrUnit="仟佰拾亿仟佰拾万仟佰拾元角分";StringstrNum="零壹贰叁肆伍陆柒捌玖";num=num.setScale(2,Roundin
- 优酷 IPv6 演进和实践指南
阿里巴巴终端技术
网络IPV6移动开发客户端
作者:吴灵晓(盖优)演进路线阶段一(2020年末)本阶段完成线上所有服务的IPv6改造,全面支持IPv6双栈的访问支持;融入阿里云的IPv6生态体系,内网环境全面支持IPv4/IPv6双栈;提升用户端侧IPv6流量占比,IPv6流量占比不低于总量的40%。管:全面完成优酷主站广域网、集团级数据中心核心网络、互联网出口IPv6网络改造,IPv6在多地域多运营商开通。汰换无法通过升级支持IPv6的核心
- 程序员如何用DeepSeek提升开发效率?这些隐藏技巧让你少走弯路
后端
昨天凌晨三点,我盯着屏幕上死活调不通的接口文档,咖啡杯在桌角堆成金字塔。就在即将砸键盘的前一刻,突然想起同事老王推荐的DeepSeek。没想到这个看似普通的工具,竟让我半小时就定位到了跨域请求的配置错误。看着窗外泛起鱼肚白的天际线,突然意识到——程序员与Bug的战争,可能就差一个好工具的距离。很多新手容易把DeepSeek当作高级版搜索引擎,其实它的代码理解能力堪比资深架构师。上周帮实习生小张排查
- 向量叉乘与向量点乘
commonbelive
c++
向量点乘向量叉乘应用在C++中,判断某一点是否在三角形内有多种方法,以下是几种常见的实现方式:向量叉积法原理:对于三角形ABC和点P,计算向量\overrightarrow{PA}与\overrightarrow{PB}、\overrightarrow{PB}与\overrightarrow{PC}、\overrightarrow{PC}与\overrightarrow{PA}的叉积,若这三个叉积
- 基于视场角,高度重叠率,选装角度的无人机区域巡检航线规划
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importmathfromshapely.geometryimportPolygon,LineStringdefcalculate_route_with_angle(area_coords,fov_angle,altitude,overlap,line_angle):defline_intersection(p1,p2,p3,p4):"""计算两条线段的交点"""line1=LineString
- 常用的三角函数公式
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数学笔记
sin2x+cos2x=1\sin^2x+\cos^2x=1sin2x+cos2x=1tanx=sinxcosx\tanx=\dfrac{\sinx}{\cosx}tanx=cosxsinxcotx=1tanx=cosxsinx\cotx=\dfrac{1}{\tanx}=\dfrac{\cosx}{\sinx}cotx=tanx1=sinxcosxsecx=1cosx\se
- 电液伺服高频应力腐蚀疲劳试验机
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测试工具
电液伺服高频应力腐蚀疲劳试验机,主要用于测定宇航用超高强度钢腐蚀疲劳的金属材料及其构件在正弦波、三角波、方波、斜波等动态载荷下的拉压交变疲劳特性。也可以用于钛合金及其构件在正弦波、三角波、斜波下配以不同介质(NaCl溶液)等进行多种应力腐蚀试验。主要技术参数:1、轴向最大静态试验力:±50kN;2、轴向最大动态试验力:±50kN;3、试验力测量精度:±0.5%;4、电液伺服作动器的最大位移:±50
- 微机控制电液伺服汽车减震器动态试验
xaletry888
测试工具
电液伺服汽车减震器动态试验系统,通过计算机控制加载,电液伺服作动器实现快速高响应动作,根据预设的适应相应标准要求的试验程序,可以完成以下几种试验:1、阻尼试验,测定减震器的阻尼系数、阻尼角等;2、示功试验,绘制减震器示功图;3、速度特性试验,在不同的加载速度下的测定减震器在各速度点温度;4、温衰试验(选配功能),测定减震器升温、降温(外置环境箱,由用户选配,标准配置无此装置)后,比较减震器的阻力衰
- 【无人机】基于排队论系统、三角模型和马尔可夫链构建航空交通系统综合模型附matlab代码
天天酷科研
无人机(DRONE)无人机matlab马尔可夫链航空交通系统
目录研究背景:研究目标:研究思路:研究内容:研究步骤:代码框架研究背景:随着无人机技术的不断发展和应用,无人机在航空交通系统中的角色变得越来越重要。然而,随着无人机数量的增加,如何高效地管理和调度无人机的交通成为一个挑战。为了解决这个问题,研究者们开始利用排队论系统、三角模型和马尔可夫链等方法来构建航空交通系统的综合模型,以优化无人机的交通流量和安全性。研究目标:该研究的目标是开发一个综合模型,可
- 可视化学习:使用WebGL绘制圆形,实现色盘
前言在Canvas2D中实现圆形的绘制比较简单,只要调用arc指令就能在Canvas画布上绘制出一个圆形,类似的,在SVG中我们也只需要一个标签就能在页面上绘制一个圆形。那么在WebGL中我们要怎么去绘制呢?WebGL只能绘制三种形状:点、线段和三角形,它没有提供直接绘制圆形的功能,当然也无法像SVG一样使用标签,所以我们是无法直接绘制圆形曲线的,这个时候我们可以借助相关的数学知识,来实现圆形的绘
- 顶点着色器和片段着色器
无敌最俊朗@
UnityShader着色器
在Unity渲染中,**顶点着色器(VertexShader)和片段着色器(FragmentShader)**是图形渲染管线中的两个核心阶段。我们可以通过一个比喻来理解它们的分工:想象你要画一幅由三角形组成的3D模型,顶点着色器负责确定每个三角形的“顶点位置”,而片段着色器负责给每个像素“填色”。1.顶点着色器(VertexShader)——定位形状作用:顶点着色器是渲染管线的第一步,它处理模型的
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><