ROS 新建工作空间

ROS使用第一步：创建工作空间。

Step1：

    在希望目录下新建catkin_ws/src，并利用catkin_init_workspace初始化工作空间。

mkdir -p catkin_ws/src

cd catkin_ws/src

catkin_init_workspace

Step2：

    返回caktin_ws目录，利用catkin_make初始化。

cd ..

catkin_make

Step3：

    在catkin_ws目录下，利用source将此工作空间中的package添加到环境变量。

source devel/setup.bash

不过建议将这句话放到～./bashrc文件，实现自动添加路径。

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.sh" >> ~/.bashrc

Step4:

    利用env可以查看ROS_PACKAGE_PATH当前路径，或者echo $ROS_PACKAGE_PATH也可以。

env

echo $ROS_PACKAGE_PATH

Step5:

    End.