- 25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换
青椒大仙KI11
笔记
TF（Transform）是ROS（RobotOperatingSystem）中的一个核心功能，用于管理和发布坐标系之间的变换关系。TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分（如传感器、执行器、底盘等）之间的位置和姿态关系，从而实现数据的统一和模块化。静态TF（StaticTransform）是ROS（RobotOperatingSystem）中用于描述两个坐标系之间固定不变的变换关系的一种机制。静
- 安科瑞低压线路保护器ALP的功能特点
acrellv18706162527
物联网
安科瑞戈静怡功能：ALP系列线路保护器集保护、测量、控制、总线通讯为一体，同时提供了远程自动控制、现场直接控制、面板指示、信号报警、操作记录、跳闸报警记录及开关量记录等功能。应用范围：适用于煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域。订货范例：具体型号：ALP220-5/L技术要求：输入电压AC220V；工作频率50Hz；电流变比200A/5A；漏电保护KB2模块；准确级0.5。通讯协议：R
- 彻底理解JVM
yingcly003
多线程jvm
先来一张神图jvm运行时数据区，分为这五个部分，让我们来见识下我们的代码是如何飞奔在这几个地方的。指令：程序计数器：记录当前线程的起始地址和偏移量，一看就知道是为了线程挂起后，恢复上下文用的。虚拟机栈：栈关键字，先进后出，主要包括用户存储局部变量表、操作栈、动态链接、方法出口等信息。本地方法栈：栈关键字，jvm底层实现，native方法。数据方法区：线程共享用于存储已被虚拟机加载的类信息、常量、静
- 浅谈安科瑞电能质量监测和治理产品在分布式光伏电站的应用-安科瑞 蒋静
安科瑞蒋静
分布式
1概述随着对可再生能源需求的增加，分布式光伏电站的建设和发展迅速。然而，分布式光伏电站的运行过程中面临着一系列问题，比如导致企业关口计量点功率因数过低、谐波污染等。这些问题不仅影响光伏电站自身的运行效率，还会对企业内部电网的稳定性和电费成本造成负面影响。为此，安科瑞公司推出了一系列电能质量治理产品，针对分布式光伏电站引起的企业关口功率因数过低、谐波污染等问题提供解决方案。2分布式光伏电站导致的电能
- 用C语言实现回文的判断
HIST-柒月初柒
c语言开发语言
首先我们需要知道回文是什么呢？回文，汉语词语，指汉语中的回文语法，即把相同的词汇或句子，在下文中调换位置或颠倒过来，产生首尾回环的情况，叫做回文，也叫回环。举个例子如：日往则月来，月往则日来。《易经·系辞》又如：记梦回文二首宋苏轼其一：酡颜玉碗捧纤纤，乱点余花吐碧衫。歌咽水云凝静院，梦惊松雪落空岩。其二：空花落尽酒倾缸，日上山融雪涨江。红培浅瓯新火活，龙团小碾斗晴窗。这是两首通体回文诗。又可倒读出
- Java对敏感信息脱敏
DaXiongJoker
java开发语言
系统敏感信息脱敏是一个重要的安全措施，可以保护用户的隐私和数据安全。以下是一些常见的敏感信息脱敏方法和步骤，适用于多种应用场景，包括但不限于用户个人信息、财务信息、身份证号等。1.常见敏感信息类型个人身份信息(PII):如姓名、身份证号、手机号、邮箱地址等。财务信息:如银行卡号、交易记录、支付密码等。医疗信息:如病历记录、诊断结果等。地理位置信息:如精确的经纬度坐标等。2.脱敏方法2.1静态脱敏静
- 放下是一段成长的修行
小莳玥
人来到这个世界上，只有两件事：生和死。一件事已经做完了，另一件你还急什么呢?是人，都有七情六欲。是心，都有喜怒哀乐，这些再正常不过了。别总抱怨自己活得累，过得辛苦。永远记住：舒坦是留给死人的。苦，才是生活；累，才是工作；变，才是命运；忍，才是历练；容，才是智慧；静，才是修养；舍，才会得到；做，才会拥有。人生，活得太清楚，才是最大的不明白。有些事，看得很清，却说不清；有些人，了解很深，却猜不透；有些
- 11月，你好
自由自在的白云
图片发自App今天是11月的第一天阳光明媚，秋日静好。给大家分享一个情绪管理的方法。也许你学习过，也许你还不曾了解，都没有关系，现在，我们一起来温习一下。就像孔老先生说的：学而时习之，温故而知新。种下对的种子，才会结出好的果实。种下情绪良好的种子，就可以收获良好的心态。“你瞧这些白云聚了又散，散了又聚，人生离合，亦复如斯。”世事如此，情绪的变化如山型曲线，一会来了，一会去了。还有那天课堂中老师讲，
- 海拔五千
3点8度
【海拔五千】连续几天到宿舍盯学生早起情况，今天早上都能及时离开宿舍，没有迟到的了。早读复习宋词，新背一首，晚上又忘了[流泪]断续听王静老师的一堂课，深度语文名不虚传！下课问学生如何，学生答曰比你讲的有趣[捂脸]继续读《娱乐至死》美国在不同的历史时期，代表城市不一样，从波士顿的政治中心，到纽约的大熔炉（自由女神就是其象征），再到芝加哥的工业发展中心，最后到拉斯维加斯的娱乐之城。不同历史时期美国精神的
- 辟谷日记 备谷6
玉衡_李俊晔
备谷6图片发自App日期：18.1.31（周三）起床：7：30放假的日子，5：45的闹钟并没有关掉，每天也差不多这个点就朦朦胧胧醒了，有时不是真的醒了，就允许继续睡。今天似乎真的没什么睡意了——看来身体自然会有“够了”那个点，更加笃定：交托这词就是完完全全交托给身体，全然交托给宇宙，不需要任何评判，放下各种担心，恐惧，要求，内疚……在床上做逆转，思绪静不下来……知道成长就是做自己的主人，可以“掌控
- “愿你，戒酒也戒她。”
钟斯
你以荨麻疹为幌子，向全世界宣布，从今以后你不能再喝酒了，你要戒酒。你的朋友们，觉得你的健康最重要，所以大力支持，商量着以后谁都不能再劝你酒。可是，你转身就在夜深人静时独自痛饮，然后在意识涣散中发了疯地想她。你知道这样不对，但你难以自制。我一直觉得，你是那种“衣履风流，潇洒潇洒去了”的人，所以，当你跟我说你难受的时候，我还是有一些诧异的。我不知道，什么样的事情能让如此洒脱的你难受。当我问及的时候，你
- 《跃迁》5/7-5组-橙子-张静12.16
静言物于
【便签5】【片段来源】《跃迁：成为高手的技术》第四章【R原文】一位客户咨询时抱怨：“这个我做不到。”我问他：“如果我请你现在出去裸奔，你能做到吗？”“这个我也做不到”“其实并不是做不到，而是不愿意做，或者不想承担裸奔的代价吧。你不是做不到，而是选择不去做。如果有一天你裸奔能救自己家人、孩子，也许就能做到了。”为什么要做这个区分？如果一个人经常和自己说“做不到”，他的能力范围会越来越小，会成为一个无
- 2022-05-10
6d27355807f4
2022年5月10月《儿童纪律教育》培训总结---翟少静春蕾四幼给孩子自由是指在思想上给孩子自由，而管孩子是指在行为规范上管孩子。这二者的关系不仅不对立，而且需要相互配合。给孩子自由并不是让孩子想做什么就做什么，而是允许孩子思考自己行为的原因，思考各种可能性及后果，培养孩子对自我的清楚认识和思考的全面性。管孩子也不是让孩子什么都按照父母的标准去做，而是教孩子思考、寻找行为的现实性，培养孩子的责任感
- 读《红楼梦》第十九回 情切切良宵花解语 意绵绵静日玉生香
梦一场_c315
元春回宫，贾府上下又忙碌了二三日，方收拾停当，个个是累得人仰马翻。王熙凤为了不落人口舌也只能硬撑着，凡事冲在前头。袭人的母亲来面见贾母，将袭人接回去吃年饭，晚上才会回来，宝玉甚觉无聊。宁府这边唱戏，贾珍来邀宝玉过府观赏，刚欲出门，元春赐了糖蒸酥酪来，宝玉想着平日里袭人最爱吃，便留给袭人，自己出门看戏去了。到了宁府，只闻锣鼓喧天，热闹非凡，宝玉稍坐了片刻，忽想起一间小书房里挂着一张美人图，今日府上这
- 夏日随笔日记夏天的夜
住在城里的庄户孩子
浅聊微信朋友圈及其它文/王立虎（一）又是一个深夜了，夏天的夜显得有些浮躁有些闷热，透过窗户外面街道上街灯依旧明亮，照着匆忙的车与人回家。关上电脑，打开，还是先完成日更，一直坚持着努力着写着，虽没有什么优秀的大作出现，但有时候还是佩服自己对文学的执着和爱好，佩服自己的自律。写点吧，在这夜深人静的时候，独处着，习惯着，随笔写下自己一天的心情，有感悟，有事件，有温度，我想写下总是好的。也有人喜欢这个点来
- 【品读国学经典】大学：第一章
冰清九月
【原文】大学之道，在明明德，在亲民，在止于至善。知止而后有定，定而后能静，静而后能安，安而后能虑，虑而后能得。物有本末，事有终始。知所先后，则近道矣。古之欲明明德于天下者，先治其国;欲治其国者，先齐其家;欲齐其家者，先修其身;欲修其身者，先正其心;欲正其心者，先诚其意;欲诚其意者，先致其知;致知在格物。物格而后知至，知至而后意诚，意诚而后心正，心正而后身修，身修而后家齐，家齐而后国治，国治而后天下
- #静暖人生#20200205
侠姐27687
早上好！静暖人生：每日一句正能量[玫瑰][玫瑰][玫瑰]（2020年2月5日正月十二星期三）人这辈子，啥事都能遇到！心烦的事，越想越着急；伤心的事，越想越委屈；为难的事，越想越压抑！大事，小事，再大的事，都是过去的事；新事，旧事，心里的事，想开了就不是个事！人这辈子，啥人都能遇到！欺骗过你的人，让你望而却步，辜负过你的人，让你后悔当初，伤害过你的人，让你失望透骨。不管亲人，还是朋友，谁好谁赖，心里
- ⭐算法入门⭐《归并排序》简单01 —— LeetCode 21. 合并两个有序链表
英雄哪里出来
《LeetCode算法全集》算法数据结构链表c++归并排序
饭不食，水不饮，题必须刷C语言免费动漫教程，和我一起打卡！《光天化日学C语言》LeetCode太难？先看简单题！《C语言入门100例》数据结构难？不存在的！《数据结构入门》LeetCode太简单？算法学起来！《夜深人静写算法》文章目录一、题目1、题目描述2、基础框架3、原题链接二、解题报告1、思路分析2、时间复杂度3、代码详解三、本题小知识一、题目1、题目描述 将两个不降序链表合并为一个新的不降
- 第三十二集 Past（十二）
编剧刘昌鑫
天空中巨大的闪电混合着恐怖的暴雷，狂风大作。整个城市都仿佛是科幻片中的世界末日一样，街头的人在各自流窜逃命，黄潇和小泉也是其中的一份子。黄潇拉着小泉在街上狂奔。“爸爸，我要找妈妈！”小泉在哭喊着。黄潇非常的着急，他也不知道苏静现在在哪里。现在的一切对他来说都是极度陌生的存在，他像是一个局外人一样在经历着一切。大地以肉眼可见的速度开裂，很多人都掉进大地的裂缝中。这个场景异常的熟悉，黄潇好像在哪里见过
- 道德经·第二十六章
李问寸
原文：重为轻根，静为躁君，是以君子终日行，不离辎重；虽有荣观燕处，超然。奈何以万乘之主，而以身轻天下？轻则失本，躁则失君。译文：厚重是轻率的根本，静定是躁动的主宰。因此君子终日行走，不离开载装行李的车辆。虽然有美食胜景吸引着他，却能安然处之。为什么大国的君主，还要轻率躁动以治天下呢？轻率就会失去根本；急躁就会丧失主导。此章宣讲根的教法，道法自然就是归根，复性就是道法自然。什么是根呢？对于树来讲，根
- 很讨厌说三胎放开了再生一个的婆婆
辋水沦涟
挺替林静担心的。昨天在操场带着孩子玩，林静婆婆说:三胎放开了再生一个。我和兆婷异口同声说道:可不能再生了，两个都养不起了!林静婆婆说:怎么养不起啊！生了就能养，不就养个孩子吗？这个时候我已经火气往上冒了，特别讨厌老人说这种话，只知道自己养孩子的时候成本低到可以不计，多个孩子就是多双筷子。然后就觉得现在养孩子啊也是这样，三个五个生就是了，怎么养不起？敢情自己不挣钱也不养孩子呢！你知道现在养个小孩成本
- 天气又热了
莲子陪儿子走过小学
上周连续下雨一个礼拜，温度在25度左右，最喜欢这样的天气。春天和秋天不冷不热，每个人都应该很喜欢。然而最近两天温度又上升了，32度，都说秋老虎很猛烈。的确让人受不了。老公休息两天，做全身检查。我给看店。有点温风的时候还好，如果没有一点风，可让人吃不消。真不知道老公是如何熬过一年又一年，一个夏天又一个夏天。此时才懂得，你所谓的岁月静好，是因为有爱人替我负重前行。如果没有爱人，我不会生活得那么轻松。想
- 你累吗？我很累!
苏先生谈世界
有时候，莫名的心情不好，不想和任何人说话，只想一个人静静的发呆。有时候，突然觉得心情烦躁，看什么都觉得不舒服，心里闷的发慌，拼命想寻找一个出口。图片发自App有时候，突然很想逃离现在的生活，想不顾一切收拾自己的行李去旅行。有时候，在自己脆弱的时候，想一个人躲起来，不愿别人看到自己的伤口。有时候，突然很想哭，却难过的哭不出来。有时候，夜深人静的时候，突然觉得寂寞深入骨髓。图片发自App有时候，明明自
- 二十九 放纸鸢
QUEENYU1
恰好轿子也打造好了，于是在莫祭渊的鼓励之下，独孤玉终于接了帖子，这日终于头一次出了永福宫门，当然，莫祭渊也陪同一起。独孤胧怜一向不喜欢这种场合，青鸾小公主不适合这种场合，而各位皇子们除了四皇子没谁想掺和，所以今日陪坐的是静妃，独孤鸳，四皇子独孤楚。这场宴会定在春光正好的御花园的雁池边，池中莲荷婷婷，雁兔栖止。池边有假山石，清泉从石林洒下，石林上有一座小亭，亭上书古韵流芳。席分两边相对而座，中间留足
- 每天都要比昨天棒！
能_fac6
每个不曾起舞的日子都是对生命的辜负，我一直觉得我的大学很无聊一点不充实也什么都没学到主要是已经无心学习了！我特别想学会英语，我高考都是吃的英语的亏，我想英语说不定以后还能是我的谋生技能……下午去打羽毛球打了好久好久，那种迎面的风吹过来你身上有一点点汗的感觉真的无敌舒服，就是夏天的味道，室友又去湖边跑步了，我坐在湖边的长椅上，水在餐厅的灯光下愈发耀眼，我坐在那里有种岁月静好的感觉啊美好的时光不想让它
- 星尘
随遇而安欢子
流星是孤独的当夜深人静喧嚣停止的时候它才出现谁知道它曾耗尽心力去争取那一点星光谁知道那黑暗中的陨石曾经也有过一瞬的璀璨然而流星都是短暂的就算承载了无数的愿望终归是要陨落陨落？就这样消失在黑暗之中？夕阳迟暮依然要散尽光热然而就这么瞬息片刻也要放弃光明吗？黑暗里的陨石啊继续磨擦出自己的星光吧就算会化作一片星尘消失在永恒的瞬间那也是灿烂的…
- 深圳最东边
Wednesday_f08b
来深一年多，至今依稀记得第一天所见到的深圳，天空是白色的，没有云南的蓝天、白云、碧水。心情也是白色的，这里没有朋友、没有同学、没有家人。嗯，一切都是崭新的，从头开始。第一份工作还算是轻松，每天5点半准时下班，把肚子填饱，骑上小蓝把周边路线逛到熟透。对了，我是个路痴。到现在，还能深切的体会到骑着自行车到处瞎逛后不知道此刻在哪里的心慌。慢慢的，一切都好起来了，工作、生活，只是夜深人静的时候偶尔会觉得孤
- 留大城市还是回小家乡？过来人掏心窝子说“三点”，好歹总结透彻了
职场火锅
又到毕业入职季，无数人问：选北京20万年薪，还是家乡5000月薪？归根到底是，闯大都市，还是回家乡。选择工作城市，不仅仅是职业事业的定位，还有家族生活延续的地位。先想明白一件事再下决心：你想在国际一线都市安居，作为第一代开拓者，恩泽祖祖辈辈，还是在三线小城“择一城终、老岁月静好”。这两种选择没有对错、好坏之分，只有是不是适合自己的人生。具体意见如下：第一，可逆PK不可逆。有人说，父母在不远游。回到
- 272 田静 第一课作业#有号以后#
柒年信箱
产品简介：一款便捷家庭式冷光牙齿美白仪产品特点：1，方便快捷。传统医院做一次冷光牙齿美白需要专门留出时间去完成，而我们的美牙仪自己在家看电视的时间就可以完成牙齿美白。2，安全有效。我们的产品与大型的冷光美白仪器，原理一样，效果一样。而冷光美白技术是医学上公认的最安全有效的美白方法。3，价格实惠。传统医院做一次冷光牙齿美白大约费用在2000-5000不等，而我们的冷光美牙仪只需399。4，售后保障，
- 封静90天践行Day72【错杂】
毛竹_30e5
日期:2018年10月27日✨天气:晴✨温度:5～18✨地点:北京宿舍602☞⇔□■♀♂※↓↑←→卍℡⊙㊣®©㈱囍❤（一）50年——自由流浪者❤（二）5年——有能力、事业、钱、车、房、家❤（三）1年——1、自律的生活2、苹果设备全套3、不断提升的兴趣❤（四）3个月——目标如下❗1、【✔】㈠战痘成功（不吃辣）【72/90】❗2、【✔】㈡早睡早起（起/5:30睡/23:00）【71/90】❗3、【✔】
- Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件：HtmlExtractor
yangshangchuan
信息抽取HtmlExtractor精准抽取信息采集
HtmlExtractor是一个Java实现的基于模板的网页结构化信息精准抽取组件，本身并不包含爬虫功能，但可被爬虫或其他程序调用以便更精准地对网页结构化信息进行抽取。
HtmlExtractor是为大规模分布式环境设计的，采用主从架构，主节点负责维护抽取规则，从节点向主节点请求抽取规则，当抽取规则发生变化，主节点主动通知从节点，从而能实现抽取规则变化之后的实时动态生效。
如
- java编程思想 -- 多态
百合不是茶
java多态详解
一: 向上转型和向下转型
面向对象中的转型只会发生在有继承关系的子类和父类中（接口的实现也包括在这里）。父类：人 子类：男人向上转型： Person p = new Man() ; //向上转型不需要强制类型转化向下转型： Man man =
- [自动数据处理]稳扎稳打,逐步形成自有ADP系统体系
comsci
dp
对于国内的IT行业来讲,虽然我们已经有了"两弹一星",在局部领域形成了自己独有的技术特征,并初步摆脱了国外的控制...但是前面的路还很长....
首先是我们的自动数据处理系统还无法处理很多高级工程...中等规模的拓扑分析系统也没有完成,更加复杂的
- storm 自定义 日志文件
商人shang
stormclusterlogback
Storm中的日志级级别默认为INFO，并且，日志文件是根据worker号来进行区分的，这样，同一个log文件中的信息不一定是一个业务的，这样就会有以下两个需求出现：
1. 想要进行一些调试信息的输出
2. 调试信息或者业务日志信息想要输出到一些固定的文件中
不要怕，不要烦恼，其实Storm已经提供了这样的支持，可以通过自定义logback 下的 cluster.xml 来输
- Extjs3 SpringMVC使用 @RequestBody 标签问题记录
21jhf
springMVC使用 @RequestBody(required = false) UserVO userInfo
传递json对象数据，往往会出现http 415，400,500等错误，总结一下需要使用ajax提交json数据才行，ajax提交使用proxy，参数为jsonData，不能为params；另外，需要设置Content-type属性为json，代码如下：
（由于使用了父类aaa
- 一些排错方法
文强chu
方法
1、java.lang.IllegalStateException: Class invariant violation
at org.apache.log4j.LogManager.getLoggerRepository(LogManager.java:199)at org.apache.log4j.LogManager.getLogger(LogManager.java:228)
at o
- Swing中文件恢复我觉得很难
小桔子
swing
我那个草了！老大怎么回事，怎么做项目评估的？只会说相信你可以做的，试一下，有的是时间！
用java开发一个图文处理工具，类似word，任意位置插入、拖动、删除图片以及文本等。文本框、流程图等，数据保存数据库，其余可保存pdf格式。ok,姐姐千辛万苦，
- php 文件操作
aichenglong
PHP读取文件写入文件
1 写入文件
@$fp=fopen("$DOCUMENT_ROOT/order.txt", "ab");
if(!$fp){
echo "open file error" ;
exit;
}
$outputstring="date:"." \t tire:".$tire."
- MySQL的btree索引和hash索引的区别
AILIKES
数据结构mysql算法
Hash 索引结构的特殊性，其 检索效率非常高，索引的检索可以一次定位，不像B-Tree 索引需要从根节点到枝节点，最后才能访问到页节点这样多次的IO访问，所以 Hash 索引的查询效率要远高于 B-Tree 索引。
可能很多人又有疑问了，既然 Hash 索引的效率要比 B-Tree 高很多，为什么大家不都用 Hash 索引而还要使用 B-Tree 索引呢
- JAVA的抽象--- 接口 --实现
百合不是茶
抽象 接口 实现接口
//抽象 类 ,方法
//定义一个公共抽象的类 ,并在类中定义一个抽象的方法体
抽象的定义使用abstract
abstract class A 定义一个抽象类 例如：
//定义一个基类
public abstract class A{
//抽象类不能用来实例化，只能用来继承
//
- JS变量作用域实例
bijian1013
作用域
<script>
var scope='hello';
function a(){
console.log(scope); //undefined
var scope='world';
console.log(scope); //world
console.log(b);
- TDD实践（二）
bijian1013
javaTDD
实践题目：分解质因数
Step1：
单元测试：
package com.bijian.study.factor.test;
import java.util.Arrays;
import junit.framework.Assert;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import com.bijian.
- [MongoDB学习笔记一]MongoDB主从复制
bit1129
mongodb
MongoDB称为分布式数据库，主要原因是1.基于副本集的数据备份， 2.基于切片的数据扩容。副本集解决数据的读写性能问题，切片解决了MongoDB的数据扩容问题。
事实上，MongoDB提供了主从复制和副本复制两种备份方式，在MongoDB的主从复制和副本复制集群环境中，只有一台作为主服务器，另外一台或者多台服务器作为从服务器。 本文介绍MongoDB的主从复制模式，需要指明
- 【HBase五】Java API操作HBase
bit1129
hbase
import java.io.IOException;
import org.apache.hadoop.conf.Configuration;
import org.apache.hadoop.hbase.HBaseConfiguration;
import org.apache.hadoop.hbase.HColumnDescriptor;
import org.apache.ha
- python调用zabbix api接口实时展示数据
ronin47
zabbix api接口来进行展示。经过思考之后，计划获取如下内容： 1、 获得认证密钥 2、 获取zabbix所有的主机组 3、 获取单个组下的所有主机 4、 获取某个主机下的所有监控项
- jsp取得绝对路径
byalias
绝对路径
在JavaWeb开发中，常使用绝对路径的方式来引入JavaScript和CSS文件，这样可以避免因为目录变动导致引入文件找不到的情况，常用的做法如下：
一、使用${pageContext.request.contextPath}
代码” ${pageContext.request.contextPath}”的作用是取出部署的应用程序名，这样不管如何部署，所用路径都是正确的。
- Java定时任务调度：用ExecutorService取代Timer
bylijinnan
java
《Java并发编程实战》一书提到的用ExecutorService取代Java Timer有几个理由，我认为其中最重要的理由是：
如果TimerTask抛出未检查的异常，Timer将会产生无法预料的行为。Timer线程并不捕获异常，所以 TimerTask抛出的未检查的异常会终止timer线程。这种情况下，Timer也不会再重新恢复线程的执行了;它错误的认为整个Timer都被取消了。此时，已经被
- SQL 优化原则
chicony
sql
一、问题的提出
在应用系统开发初期，由于开发数据库数据比较少，对于查询SQL语句，复杂视图的的编写等体会不出SQL语句各种写法的性能优劣，但是如果将应用系统提交实际应用后，随着数据库中数据的增加，系统的响应速度就成为目前系统需要解决的最主要的问题之一。系统优化中一个很重要的方面就是SQL语句的优化。对于海量数据，劣质SQL语句和优质SQL语句之间的速度差别可以达到上百倍，可见对于一个系统
- java 线程弹球小游戏
CrazyMizzz
java游戏
最近java学到线程，于是做了一个线程弹球的小游戏，不过还没完善
这里是提纲
1.线程弹球游戏实现
1.实现界面需要使用哪些API类
JFrame
JPanel
JButton
FlowLayout
Graphics2D
Thread
Color
ActionListener
ActionEvent
MouseListener
Mouse
- hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
daizj
hadoopjps
hadoop jps出现process information unavailable提示解决办法
jps时出现如下信息：
3019 -- process information unavailable3053 -- process information unavailable2985 -- process information unavailable2917 --
- PHP图片水印缩放类实现
dcj3sjt126com
PHP
<?php
class Image{
private $path;
function __construct($path='./'){
$this->path=rtrim($path,'/').'/';
}
//水印函数，参数：背景图，水印图，位置，前缀,TMD透明度
public function water($b,$l,$pos
- IOS控件学习：UILabel常用属性与用法
dcj3sjt126com
iosUILabel
参考网站：
http://shijue.me/show_text/521c396a8ddf876566000007
http://www.tuicool.com/articles/zquENb
http://blog.csdn.net/a451493485/article/details/9454695
http://wiki.eoe.cn/page/iOS_pptl_artile_281
- 完全手动建立maven骨架
eksliang
javaeclipseWeb
建一个 JAVA 项目 ：
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=App
[-Dversion=0.0.1-SNAPSHOT]
[-Dpackaging=jar]
建一个 web 项目 ：
mvn archetype:create
-DgroupId=com.demo
-DartifactId=web-a
- 配置清单
gengzg
配置
1、修改grub启动的内核版本
vi /boot/grub/grub.conf
将default 0改为1
拷贝mt7601Usta.ko到/lib文件夹
拷贝RT2870STA.dat到 /etc/Wireless/RT2870STA/文件夹
拷贝wifiscan到bin文件夹，chmod 775 /bin/wifiscan
拷贝wifiget.sh到bin文件夹，chm
- Windows端口被占用处理方法
huqiji
windows
以下文章主要以80端口号为例，如果想知道其他的端口号也可以使用该方法..........................1、在windows下如何查看80端口占用情况?是被哪个进程占用?如何终止等. 这里主要是用到windows下的DOS工具,点击"开始"--"运行",输入&
- 开源ckplayer 网页播放器， 跨平台(html5, mobile)，flv, f4v, mp4, rtmp协议. webm, ogg, m3u8 ！
天梯梦
mobile
CKplayer，其全称为超酷flv播放器，它是一款用于网页上播放视频的软件，支持的格式有：http协议上的flv,f4v,mp4格式，同时支持rtmp视频流格 式播放，此播放器的特点在于用户可以自己定义播放器的风格，诸如播放/暂停按钮，静音按钮，全屏按钮都是以外部图片接口形式调用，用户根据自己的需要制作 出播放器风格所需要使用的各个按钮图片然后替换掉原始风格里相应的图片就可以制作出自己的风格了，
- 简单工厂设计模式
hm4123660
java工厂设计模式简单工厂模式
简单工厂模式（Simple Factory Pattern）属于类的创新型模式，又叫静态工厂方法模式。是通过专门定义一个类来负责创建其他类的实例，被创建的实例通常都具有共同的父类。简单工厂模式是由一个工厂对象决定创建出哪一种产品类的实例。简单工厂模式是工厂模式家族中最简单实用的模式，可以理解为是不同工厂模式的一个特殊实现。
- maven笔记
zhb8015
maven
跳过测试阶段：
mvn package -DskipTests
临时性跳过测试代码的编译：
mvn package -Dmaven.test.skip=true
maven.test.skip同时控制maven-compiler-plugin和maven-surefire-plugin两个插件的行为，即跳过编译，又跳过测试。
指定测试类
mvn test
- 非mapreduce生成Hfile，然后导入hbase当中
Stark_Summer
maphbasereduceHfilepath实例
最近一个群友的boss让研究hbase，让hbase的入库速度达到5w+/s，这可愁死了，4台个人电脑组成的集群，多线程入库调了好久，速度也才1w左右，都没有达到理想的那种速度，然后就想到了这种方式，但是网上多是用mapreduce来实现入库，而现在的需求是实时入库，不生成文件了，所以就只能自己用代码实现了，但是网上查了很多资料都没有查到，最后在一个网友的指引下，看了源码，最后找到了生成Hfile
- jsp web tomcat 编码问题
王新春
tomcatjsppageEncode
今天配置jsp项目在tomcat上，windows上正常，而linux上显示乱码，最后定位原因为tomcat 的server.xml 文件的配置，添加 URIEncoding 属性：
<Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
connectionTi
