macOS Mojave+PCL1.9.1_3+CLion（2）

之前在《macOS Mojave+PCL1.9.1_3+CLion（1）》中所说的那个方法是不完美的，只能建一个项目，再新建项目就会报错。

然后我就很久都没有接触过PCL了。但是因为需要，近期又开始接触PCL了。小伙伴说，PCL升级之后就可以完美使用了。然后我就兴致冲冲的开始升级，结果又被打击了，还是会报错。报错为“ simulation is required but glew was not found”：

报错如下

但是我确实是已经安装了glew的呀，路径如下：‎⁨Macintosh HD⁩ ▸ ⁨usr⁩ ▸ ⁨local⁩ ▸ ⁨Cellar⁩。 然后我就百度了各种资料，最后终于想到，那既然它找不到，就直接添加进去吧。最后问题终于解决了。其它操作都和（1）中相同，只是CMakelist的配置不同。CMakelist配置如下:

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cmake_minimum_required(VERSION 3.15)

project(unnioise)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)

find_package(PCL 1.9.1 REQUIRED COMPONENTS common io visualization features surface)

find_package(VTK COMPONENTS)

include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS} ${VTK_USE_FILE})

link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})

add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

set(SOURCE_FILES main.cpp)

add_executable(unnioise main.cpp)

target_link_libraries(unnioise ${PCL_COMMON_LIBRARIES} ${PCL_IO_LIBRARIES} ${VTK_LIBRARIES} ${PCL_LIBRARIES} )

install(TARGETS unnioise RUNTIME DESTINATION bin)

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注意要把项目名称改为自己的。

最关键的就是：find_package(PCL 1.9.1 REQUIRED COMPONENTS common io visualization features surface) 这句，就是你要用到哪个库，如果报错找不到这个库的话，就在后面添加相应的库。