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DIY机器人工房
openmv学习笔记计算机视觉人工智能深度学习opencvpython学习笔记
这段代码的主要功能是使用OpenMV摄像头持续采集图像,通过Haar级联分类器检测图像中的眼睛,然后在检测到的眼睛区域内寻找瞳孔,并使用矩形框标记眼睛、十字形标记瞳孔的位置,同时输出程序的处理帧率。#瞳孔识别例程##这个例子展示了如何找到图像中的眼睛后的瞳孔(瞳孔检测)。该脚本使用#find_eyes函数来确定应该包含瞳孔的roi的中心点。它通过基本上找到瞳孔#中心的眼睛最黑暗的区域的中心。##注
- C++——多态(上)
qing_040603
C++c++开发语言多态
目录引言多态1.多态的概念1.1编译时多态(静态多态)1.2动态多态(运行时多态)2.多态的定义和实现2.1多态构成的条件2.2虚函数(1)虚函数的定义(2)虚函数重写(3)虚函数重写的例外(4)C++11override和final(5)重载,重写(覆盖),隐藏(重定义)的对比3.纯虚函数和抽象类3.1概念3.2接口继承和实现继承引言在C++——继承中,我们学习了面向对象编程中的一个核心概念——
- wgcloud是如何监测GPU的
运维
实际上WGCLOUD具备监测GPU指标数据的能力,这个工作是由agent来完成的agent默认可以自己采集GPU使用率,配置文件里有指令,当然我们可以修改这个指令,改成我们自己想要的数据,也可以是脚本,非常灵活如下图采集后在页面展示效果如下图
- 深圳杯数学建模挑战赛2024B题思路+论文+代码
小驴数模
数学建模
批量工件并行切割下料问题板材切割下料是工程机械领域重要的生产环节。热切割机由固定板材的底部轨道和发出激光(或火焰)的多刀具系统构成。在一块板材下料过程中,底部轨道(下面简称轨道)只能沿着板材的长边(纵向)做来回移动,移动速度可在区间[-80,80]mm/s上连续变化;多把切割刀排列在平行于板材短边的一条直线上,每一把切割刀具可以在保持至少100(mm)相互间距和横向次序下做独立(方向和速度都可不一
- chatGPT底层原理是什么,为什么chatGPT效果这么好?三万字长文深度剖析-下
会写代码的孙悟空
大模型从入门到放弃chatgpt算法人工智能深度学习机器学习
导航chatGPT底层原理是什么,为什么chatGPT效果这么好?三万字长文深度剖析-上chatGPT底层原理是什么,为什么chatGPT效果这么好?三万字长文深度剖析-中chatGPT底层原理是什么,为什么chatGPT效果这么好?三万字长文深度剖析-下到chatGPT内部一探究竟好的,现在我们终于可以讨论ChatGPT的内部结构了。最终它是一个巨大的神经网络——目前是一个所谓的GPT-3网络版
- 如何让ChatGPT接入互联网?
Tensor维度
AIGCchatgptlangchainAIGC语言模型
一、前言使用谷歌搜索引擎实现的最终效果:搜索引擎一次返回10条搜索结果数据每条数据标题都带有链接地址,点击可跳转到对应网页;标题之后的内容为LLM模型根据原始网页内容整理之后输出的内容搜索引擎搜索出的内容让ChatGPT整理后返回到Chatbot上上述应用开源地址:https://github.com/hubo0417/EasyGC1、背景前段时间自己基于LangChain+ChatGLM2-6B
- 深度解析HDMI的发展历程、主要构成及各代对比
wit_@
HDMIos硬件架构
深度解析HDMI的发展历程、主要构成及各代对比随着科技的不断进步,高清多媒体接口(HDMI)已经成为现代家庭娱乐系统中不可或缺的一部分。从最初的1.0版本到最新的2.1版本,HDMI经历了多次迭代和发展,每一次更新都带来了显著的性能提升和新功能。本文将深入解析HDMI的发展历程、主要构成,并对每一代HDMI进行详细对比,包括具体的使用体验区别。一、HDMI的发展历程1.HDMI1.0版本发布日期:
- 手把手教学之Vim练级攻略---以思维的速度写代码(day02)
*星之卡比*
Vimvim编辑器linux
文章目录Vim---day0201Vim的模式1.普通模式(NormalMode)2.插入模式(InsertMode)①.基本插入模式命令(i和I)②.追加插入模式命令(a和A)③.换行插入命令(o和O)④.替换插入模式(R和r)⑤.从外部命令进入插入模式3.可视模式(VisualMode)①进入可视模式的三种方法1)字符选择模式:2)行选择模式:3)块选择模式(列模式):4)可视模式和norma
- 探索JavaScript前端开发:开启交互之门的神奇钥匙(二)
小周不想卷
艾思科蓝学术会议投稿javascript
目录引言四、事件处理4.1事件类型4.2事件监听器五、实战案例:打造简易待办事项列表5.1HTML结构搭建5.2JavaScript功能实现六、进阶拓展:异步编程与Ajax6.1异步编程概念6.2Ajax原理与使用七、前沿框架:Vue.js入门窥探7.1Vue.js简介7.2基础使用示例八、总结与展望引言在当今数字化时代,互联网已然成为人们生活不可或缺的一部分,而网页作为互联网的主要载体,其用户体
- 嵌入式MCU笔记——GPIO
charlie114514191
嵌入式面试笔记整理单片机嵌入式硬件GPIO
目录模式初始化步骤速度几个典型的引用GPIO是通用输入输GPIO出的简写,也就是单片机的一个通用的输入输出接口。他的作用是:控制设备同外设之间的交互模式GPIO常见的输入输出模式有8钟模式。输入输出是对半开的。输入模式有四种:浮空输入、上拉输入、下拉输入、模拟输入浮空输入的引脚状态是不确定的,在没有外力作用的时候,我们并不知道此时此刻是高电平还是低电平。上拉输入是使用一个上拉电阻将状态确定为高电平
- 数据分析中的上钻、下钻、切片和切块
贾斯汀玛尔斯
数据治理数据湖hadoop数据分析数据挖掘
“上钻”、“下钻”、“切片”、“切块”是数据分析和数据展示中的常见概念,尤其是在处理多维数据或数据仓库时。以下是每个术语的解释:上钻(DrillUp):这是指从数据的更详细层级上升到更概括的层级。比如,假设你有一个按时间划分的销售数据,当前在查看按月的销售情况,通过上钻,你可以切换到按季度或年度查看整体情况。这个过程让你可以从详细数据中抽象出更高层次的趋势或概览。下钻(DrillDown):这是指
- C语言算法实现:探索经典排序与查找算法的奥秘
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项目实战算法c语言数据结构
目录一、引言二、排序算法2.1冒泡排序2.2选择排序2.3插入排序三、查找算法3.1顺序查找3.2二分查找四、算法应用场景与总结一、引言C语言,诞生于20世纪70年代,由贝尔实验室的DennisRitchie开发。作为一种通用的高级编程语言,C语言凭借其简洁高效、可移植性强以及对硬件的直接操控能力,在计算机科学领域占据着举足轻重的地位。从操作系统、嵌入式系统到游戏开发、数据处理等,C语言的身影无处
- 2022-02-09大数据学习日志——PySpark——Spark快速入门&Standalone集群
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第一部分Spark快速入门01_Spark快速入门【Anaconda软件安装】[掌握]使用Python编写Spark代码,首先需要安装Python语言包,此时安装Anaconda科学数据分析包。Anaconda指的是一个开源的Python发行版本,其包含了conda、Python等180多个科学包及其依赖项。Anaconda是跨平台的,有Windows、MacOS、Linux版本。#下载地址:ht
- 《自动控制原理》实验报告:线性系统的根轨迹分析
戒了9
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实验目的及实验性质本实验的目的是通过理论与实践相结合的方法,深入探讨并掌握根轨迹法在系统稳定性分析中的应用。通过参与本实验,学生将能够根据指定对象的开环传递函数,绘制出相应的根轨迹图,并利用该图分析系统的稳定性。实验的具体步骤包括:识别零极点的位置、标注系统开环传递函数中所有极点和零点的具体位置、在实轴上绘制根轨迹、确定根轨迹的起始点和终止点、分析根轨迹的对称性、确定渐近线的位置和数量、绘制根轨迹
- YOLOv8改进策略【Backbone/主干网络】| CVPR 2024替换骨干网络为 UniRepLKNet,解决大核 ConvNets 难题
Limiiiing
YOLOv8改进专栏YOLO网络目标检测深度学习计算机视觉
一、本文介绍本文记录的是基于UniRepLKNet的YOLOv8骨干网络改进方法研究。UniRepLKNet提出了独特的大核设计能有效捕捉图像特征,在多模态任务中展现出强大的通用感知能力。将UniRepLKNet应用到YOLOv8的骨干网络中,提升YOLOv8在目标检测任务中的精度和效率。本文在YOLOv8的基础上配置了原论文中unireplknet_a,unireplknet_f,unirepl
- 搜索中间件 KIBANA 思维导图-java架构 代码示例
用心去追梦
中间件java架构
Kibana是一个开源的数据可视化和探索工具,主要用于在Elasticsearch中存储的数据上进行图形化展示、数据探索、日志分析等。它与Elasticsearch紧密集成,是ElasticStack(ELKStack)的一部分,通常与Logstash和Beats一起使用来构建完整的日志和数据分析管道。思维导图概览Kibana简介定义与作用优势与应用场景架构设计核心组件(Discover,Visu
- 计算机网络一点事(22)
一只鱼玉玉
计算机网络
地址解析协议ARPARP:查询Mac地址ARP表(ARP缓存):记录映射关系,一个数据结构,定期更新ARP表过程:请求分组,响应分组动态主机配置协议DHCP分配IP地址,配置默认网关,子网掩码使用客户/服务器模型:新接入主机,分配地址主机IPV6基本首部:固定40B,路由器处不能分片版本:指明了协议版本,总是6。通信量类(优先级):区分数据报的类别和优先级。流标号(流标签):是互联网络上从特定源点
- ESP32和STM32在处理中断方面的区别
半个番茄
单片机嵌入式硬件
为了通俗地讲解ESP32和STM32在处理中断方面的区别,我们可以把它们想象成两个不同的“智能管家”系统,各自负责管理一个家庭(即嵌入式项目)的各种任务。我们将重点放在如何处理突发事件(即中断)上。ESP32"智能管家"特点:FreeRTOS支持:ESP32的“智能管家”自带一套先进的任务管理系统(FreeRTOS),这使得它能够更灵活地处理各种事件。高层次API:使用ESP-IDF提供的高层次A
- soular安装教程
城南花开时
TikLabsoular统一帐号中心
soular是TikLabDevOps工具套件的统一帐号中心,包含统一的帐号管理、登录认证及工作台聚合等功能模块,通过一套帐号、一个台面可访问TikLab工具链的所有系统,产品简洁易用、开源免费。1.安装安装soular非常简单,只需几步,你就可以在本地或服务器上运行soular,并且支持Windows、Mac、Linux、docker等操作系统。1.1Linux安装下载,下载地址:点击Linux
- 数据的原码、反码、补码和移码
qq_44801116
计算机网络
类型正数负数原码最高位符号位为0,表示正数,其他位存放该数的二进制的绝对值最高位符号位为1,表示负数,其他位存放该数的二进制的绝对值反码=原码在原码基础上,符号位不动,其他位按位取反补码等于原码反码+1或[(2^机器字长)-|负数|]的原码移码补码的符号位取反补码的符号位取反移码主要表示浮点数的指数
- xgboost-spark-scala
maokunnn
DMxgboostsparkscala
今天学习写scala,拿xgboost试一下~先记一下xgboost调参要点:7.xgboost中比较重要的参数介绍(1)objective[default=reg:linear]定义学习任务及相应的学习目标,可选的目标函数如下:“reg:linear”–线性回归。“reg:logistic”–逻辑回归。“binary:logistic”–二分类的逻辑回归问题,输出为概率。“binary:logi
- data.table简介
littlely_ll
R语言基础R数据预处理Rdata-table数据处理
data.table是一个十分有效的数据处理包,它是data.frame的一个扩展,能够快速的对数据进行分片,分组,聚合等操作,比data.frame快很多。在数据处理方面,据实验结果表明,对于2G的数据,tapply耗时16秒,而data.table耗时1.6秒,快了10倍,官方还介绍说,对于100G的数据,它还能运行很好。下面介绍几个主要用到的函数:fread和read.table相似,但是更
- F. Gardening Friends
L_M_TY
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题目链接:Problem-F-Codeforces题目大意:给一颗n结点的树,起初根结点为1,树的成本定义为树上所有顶点中从根到顶点的最大距离,现在你可以有一种操作,将根结点转移到相邻的结点,但会有操作成本成本的消耗。现将求最大利润(因为他要卖)。利润==树的成本-操作的总成本。输入的第一行包含一个整数t(1≤t≤1e4)-测试用例数。测试用例说明如下。每个测试用例的第一行都包含一个整数n、k、c
- 二、机器学习模型评估与选择
没见过西瓜嘛
机器学习学习笔记机器学习人工智能数据分析
机器学习模型评估与选择学习笔记一、核心概念1.1经验误差与过拟合误差相关定义错误率与精度:分类错误样本数占样本总数比例为错误率E=a/mE=a/mE=a/m,精度=1-错误率。训练误差与泛化误差:学习器在训练集上误差为训练误差(经验误差),在新样本上误差为泛化误差,泛化误差越小越好。过拟合与欠拟合过拟合:学习器把训练样本学得“太好”,将训练样本特点当作所有样本一般性质,导致泛化性能下降。欠拟合:学
- k8s优雅重启
liuzhenghua66
#环境kubernetes容器云原生
理论上处于terminating状态的pod,k8s就会把它从service中移除了,只用配置一个优雅停机时长就行了。kubectlgetendpoints验证因此,优雅重新的核心问题,是怎么让空闲长连接关闭,再等待处理中的请求执行完。一些底层HTTP服务器(如uvicorn),在收到SIGTERM信号后会优雅地关闭进程,这包括清理所有的活动连接(包括空闲的HTTPKeep-Alive长连接),可
- ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc(13): Initializer::ReconstructF用F矩阵恢复R,t及三维点
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2#初始化c++计算机视觉人工智能ubuntu学习矩阵线性代数
前言这部分函数的实现依赖于之前学习的的检查三角化结果的函数:ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客这里通过基础矩阵F来恢复位姿和三维点实际上是借助本质矩阵来进行的,相对于用单应矩阵H恢复位姿和三维点来说,它的解的结构较为简单其解的讨论形式也是比较简单的。1.函数声明boolInitializer::Recon
- ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc(11): Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维点
PaLu-LvL
计算机视觉#ORB-SLAM2#初始化c++计算机视觉ubuntu人工智能矩阵学习
前言这个函数的实现依赖于之前学习的检验三角化结果的函数:ORB-SLAM2源码学习:Initializer.cc⑧:Initializer::CheckRT检验三角化结果-CSDN博客位姿可能有多组解,到底哪个才是真正的解呢?方法是实践出真知。根据相应的论文我们分两种情况分别恢复出不同的解,最后得到一个最好的。每种可能的解都需要重复计算一次,最终根据如下条件选择最佳的解:1.最优解成功三角化点数目
- MongoDB 关系
村之春
mongodboracle数据库
MongoDB的关系表示多个文档之间在逻辑上的相互联系。文档间可以通过嵌入和引用来建立联系。MongoDB中的关系可以是:1:1(1对1)1:N(1对多)N:1(多对1)N:N(多对多)接下来我们来考虑下用户与用户地址的关系。一个用户可以有多个地址,所以是一对多的关系。以下是user文档的简单结构:{"_id":ObjectId("52ffc33cd85242f436000001"),"name"
- 时间格式化-dayjs
Bunury
Element-plusjavascript前端vue.js
1.创建工具类文件utils/format.jsimport{dayjs}from'element-plus'exportconstformatTime=(time)=>dayjs(time).format('YYYY年MM月DD日HH时mm分ss秒')2.组件中使用formatTime函数import{formatTime}from'@/utils/format.js'{{formatTime(
- 【路径规划】基于D*算法的移动机器人路径规划(Matlab代码实现)
荔枝科研社
算法matlab人工智能
欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。目录1概述2A*算法3运行结果4参考文献5Matlab代码实现1概述智能导航是移动机器人的关键技术,在移动机器人的应用研究中具有重要地位1。导航主要由构建地图、定位和路径规划三部分构成。.地图构建是指移动机器人根据自身传感器感知周围的环境信息,建立其工作环境模型的过程;定位是指
- Nginx负载均衡
510888780
nginx应用服务器
Nginx负载均衡一些基础知识:
nginx 的 upstream目前支持 4 种方式的分配
1)、轮询(默认)
每个请求按时间顺序逐一分配到不同的后端服务器,如果后端服务器down掉,能自动剔除。
2)、weight
指定轮询几率,weight和访问比率成正比
- RedHat 6.4 安装 rabbitmq
bylijinnan
erlangrabbitmqredhat
在 linux 下安装软件就是折腾,首先是测试机不能上外网要找运维开通,开通后发现测试机的 yum 不能使用于是又要配置 yum 源,最后安装 rabbitmq 时也尝试了两种方法最后才安装成功
机器版本:
[root@redhat1 rabbitmq]# lsb_release
LSB Version: :base-4.0-amd64:base-4.0-noarch:core
- FilenameUtils工具类
eksliang
FilenameUtilscommon-io
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217081 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- xml文件解析SAX
不懂事的小屁孩
xml
xml文件解析:xml文件解析有四种方式,
1.DOM生成和解析XML文档(SAX是基于事件流的解析)
2.SAX生成和解析XML文档(基于XML文档树结构的解析)
3.DOM4J生成和解析XML文档
4.JDOM生成和解析XML
本文章用第一种方法进行解析,使用android常用的DefaultHandler
import org.xml.sax.Attributes;
- 通过定时任务执行mysql的定期删除和新建分区,此处是按日分区
酷的飞上天空
mysql
使用python脚本作为命令脚本,linux的定时任务来每天定时执行
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf8 -*-
import pymysql
import datetime
import calendar
#要分区的表
table_name = 'my_table'
#连接数据库的信息
host,user,passwd,db =
- 如何搭建数据湖架构?听听专家的意见
蓝儿唯美
架构
Edo Interactive在几年前遇到一个大问题:公司使用交易数据来帮助零售商和餐馆进行个性化促销,但其数据仓库没有足够时间去处理所有的信用卡和借记卡交易数据
“我们要花费27小时来处理每日的数据量,”Edo主管基础设施和信息系统的高级副总裁Tim Garnto说道:“所以在2013年,我们放弃了现有的基于PostgreSQL的关系型数据库系统,使用了Hadoop集群作为公司的数
- spring学习——控制反转与依赖注入
a-john
spring
控制反转(Inversion of Control,英文缩写为IoC)是一个重要的面向对象编程的法则来削减计算机程序的耦合问题,也是轻量级的Spring框架的核心。 控制反转一般分为两种类型,依赖注入(Dependency Injection,简称DI)和依赖查找(Dependency Lookup)。依赖注入应用比较广泛。
- 用spool+unixshell生成文本文件的方法
aijuans
xshell
例如我们把scott.dept表生成文本文件的语句写成dept.sql,内容如下:
set pages 50000;
set lines 200;
set trims on;
set heading off;
spool /oracle_backup/log/test/dept.lst;
select deptno||','||dname||','||loc
- 1、基础--名词解析(OOA/OOD/OOP)
asia007
学习基础知识
OOA:Object-Oriented Analysis(面向对象分析方法)
是在一个系统的开发过程中进行了系统业务调查以后,按照面向对象的思想来分析问题。OOA与结构化分析有较大的区别。OOA所强调的是在系统调查资料的基础上,针对OO方法所需要的素材进行的归类分析和整理,而不是对管理业务现状和方法的分析。
OOA(面向对象的分析)模型由5个层次(主题层、对象类层、结构层、属性层和服务层)
- 浅谈java转成json编码格式技术
百合不是茶
json编码java转成json编码
json编码;是一个轻量级的数据存储和传输的语言
在java中需要引入json相关的包,引包方式在工程的lib下就可以了
JSON与JAVA数据的转换(JSON 即 JavaScript Object Natation,它是一种轻量级的数据交换格式,非
常适合于服务器与 JavaScript 之间的数据的交
- web.xml之Spring配置(基于Spring+Struts+Ibatis)
bijian1013
javaweb.xmlSSIspring配置
指定Spring配置文件位置
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>
/WEB-INF/spring-dao-bean.xml,/WEB-INF/spring-resources.xml,
/WEB-INF/
- Installing SonarQube(Fail to download libraries from server)
sunjing
InstallSonar
1. Download and unzip the SonarQube distribution
2. Starting the Web Server
The default port is "9000" and the context path is "/". These values can be changed in &l
- 【MongoDB学习笔记十一】Mongo副本集基本的增删查
bit1129
mongodb
一、创建复本集
假设mongod,mongo已经配置在系统路径变量上,启动三个命令行窗口,分别执行如下命令:
mongod --port 27017 --dbpath data1 --replSet rs0
mongod --port 27018 --dbpath data2 --replSet rs0
mongod --port 27019 -
- Anychart图表系列二之执行Flash和HTML5渲染
白糖_
Flash
今天介绍Anychart的Flash和HTML5渲染功能
HTML5
Anychart从6.0第一个版本起,已经逐渐开始支持各种图的HTML5渲染效果了,也就是说即使你没有安装Flash插件,只要浏览器支持HTML5,也能看到Anychart的图形(不过这些是需要做一些配置的)。
这里要提醒下大家,Anychart6.0版本对HTML5的支持还不算很成熟,目前还处于
- Laravel版本更新异常4.2.8-> 4.2.9 Declaration of ... CompilerEngine ... should be compa
bozch
laravel
昨天在为了把laravel升级到最新的版本,突然之间就出现了如下错误:
ErrorException thrown with message "Declaration of Illuminate\View\Engines\CompilerEngine::handleViewException() should be compatible with Illuminate\View\Eng
- 编程之美-NIM游戏分析-石头总数为奇数时如何保证先动手者必胜
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class Nim {
/**编程之美 NIM游戏分析
问题:
有N块石头和两个玩家A和B,玩家A先将石头随机分成若干堆,然后按照BABA...的顺序不断轮流取石头,
能将剩下的石头一次取光的玩家获胜,每次取石头时,每个玩家只能从若干堆石头中任选一堆,
- lunce创建索引及简单查询
chengxuyuancsdn
查询创建索引lunce
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import org.apache.lucene.analysis.Analyzer;
import org.apache.lucene.analysis.standard.StandardAnalyzer;
import org.apache.lucene.document.Docume
- [IT与投资]坚持独立自主的研究核心技术
comsci
it
和别人合作开发某项产品....如果互相之间的技术水平不同,那么这种合作很难进行,一般都会成为强者控制弱者的方法和手段.....
所以弱者,在遇到技术难题的时候,最好不要一开始就去寻求强者的帮助,因为在我们这颗星球上,生物都有一种控制其
- flashback transaction闪回事务查询
daizj
oraclesql闪回事务
闪回事务查询有别于闪回查询的特点有以下3个:
(1)其正常工作不但需要利用撤销数据,还需要事先启用最小补充日志。
(2)返回的结果不是以前的“旧”数据,而是能够将当前数据修改为以前的样子的撤销SQL(Undo SQL)语句。
(3)集中地在名为flashback_transaction_query表上查询,而不是在各个表上通过“as of”或“vers
- Java I/O之FilenameFilter类列举出指定路径下某个扩展名的文件
游其是你
FilenameFilter
这是一个FilenameFilter类用法的例子,实现的列举出“c:\\folder“路径下所有以“.jpg”扩展名的文件。 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
- C语言学习五函数,函数的前置声明以及如何在软件开发中合理的设计函数来解决实际问题
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int f(void) //括号中的void表示该函数不能接受数据,int表示返回的类型为int类型
{
return 10; //向主调函数返回10
}
void g(void) //函数名前面的void表示该函数没有返回值
{
//return 10; //error 与第8行行首的void相矛盾
}
in
- 今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题: Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Pl
dcj3sjt126com
centos
今天在测试环境使用yum安装,遇到一个问题:
Error: Cannot retrieve metalink for repository: epel. Please verify its path and try again
处理很简单,修改文件“/etc/yum.repos.d/epel.repo”, 将baseurl的注释取消, mirrorlist注释掉。即可。
&n
- 单例模式
shuizhaosi888
单例模式
单例模式 懒汉式
public class RunMain {
/**
* 私有构造
*/
private RunMain() {
}
/**
* 内部类,用于占位,只有
*/
private static class SingletonRunMain {
priv
- Spring Security(09)——Filter
234390216
Spring Security
Filter
目录
1.1 Filter顺序
1.2 添加Filter到FilterChain
1.3 DelegatingFilterProxy
1.4 FilterChainProxy
1.5
- 公司项目NODEJS实践0.1
逐行分析JS源代码
mongodbnginxubuntunodejs
一、前言
前端如何独立用nodeJs实现一个简单的注册、登录功能,是不是只用nodejs+sql就可以了?其实是可以实现,但离实际应用还有距离,那要怎么做才是实际可用的。
网上有很多nod
- java.lang.Math
liuhaibo_ljf
javaMathlang
System.out.println(Math.PI);
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1.2));
System.out.println(Math.abs(1));
System.out.println(Math.abs(111111111));
System.out.println(Mat
- linux下时间同步
nonobaba
ntp
今天在linux下做hbase集群的时候,发现hmaster启动成功了,但是用hbase命令进入shell的时候报了一个错误 PleaseHoldException: Master is initializing,查看了日志,大致意思是说master和slave时间不同步,没办法,只好找一种手动同步一下,后来发现一共部署了10来台机器,手动同步偏差又比较大,所以还是从网上找现成的解决方
- ZooKeeper3.4.6的集群部署
roadrunners
zookeeper集群部署
ZooKeeper是Apache的一个开源项目,在分布式服务中应用比较广泛。它主要用来解决分布式应用中经常遇到的一些数据管理问题,如:统一命名服务、状态同步、集群管理、配置文件管理、同步锁、队列等。这里主要讲集群中ZooKeeper的部署。
1、准备工作
我们准备3台机器做ZooKeeper集群,分别在3台机器上创建ZooKeeper需要的目录。
数据存储目录
- Java高效读取大文件
tomcat_oracle
java
读取文件行的标准方式是在内存中读取,Guava 和Apache Commons IO都提供了如下所示快速读取文件行的方法: Files.readLines(new File(path), Charsets.UTF_8); FileUtils.readLines(new File(path)); 这种方法带来的问题是文件的所有行都被存放在内存中,当文件足够大时很快就会导致
- 微信支付api返回的xml转换为Map的方法
xu3508620
xmlmap微信api
举例如下:
<xml>
<return_code><![CDATA[SUCCESS]]></return_code>
<return_msg><![CDATA[OK]]></return_msg>
<appid><