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通过图形天下的关系数据可视化,PDCA循环关系清晰地展现了从目标设定到改进措施的动态流程。通过计划制定、任务分解与资源配置,再到执行控制、监控调整,直至评估反馈,每个阶段紧密相连,形成持续优化的闭环。通过这种可视化方式,用户可以更容易地理解PDCA循环的本质,并应用到实际工作中去。 PDCA循环图 PDCA循环,即计划(Plan)、执行(Do)、检查(C
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- 安装(python 版)
C-haidragon
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安装安装sudoapt-getinstallmysql-servermysql-client然后按照提示输入管理服务启动servicemysqlstart停止servicemysqlstop重启servicemysqlrestart允许远程连接找到mysql配置文件并修改sudovi/etc/mysql/mysql.conf.d/mysqld.cnf将bind-address=127.0.0.1注
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智能汽车人
从零打造自动驾驶算法仿真系统自动驾驶人工智能机器学习
各位读者朋友,大家好。本次打造的自动驾驶系统仿真系统,涉及感知,预测,规控等多个模块(以规控算法为主,包括Polynomial预测,MCTS决策算法,通行走廊Corridor构建,QP/CILQR轨迹生成求解器,LQR+PID的控制器等),同时也支持其它相关规控算法的扩展(部署&开发自身感兴趣的算法),非常便捷。笔者在该系列中开发的规控算法主要依据专栏《自动驾驶Planning决策规划》中的章节逐
- Ubuntu18.04虚拟机掉电重启后网卡丢失只剩下lo回环网卡ens33网卡不见了
新潮技术研究社
Qt开发问题大全算法爬虫大数据百万案例大全ubuntulinuxvmwareifconfig
某天,Ubuntu18.04虚拟机掉电重启后网卡丢失只剩下lo回环网卡执行操作:1.查看所有网卡,ifconfig-a2.执行sudodhclientens333.查看网卡驱动是否还在:lspci–v4.使能网卡:ifconfigens33up5.重启网络服务:/etc/init.d/networkingrestart6.测试:sudoaptupdate7.这里,关键的一步是,dhclienten
- [CISSP] [2] 安全治理原则策略
Мартин.
CISSP安全网络
BCPBCP(BusinessContinuityPlan,业务连续性计划)是一套用于在紧急情况下(如自然灾害、网络攻击、系统故障或人为事故)确保关键业务功能能够持续运行或尽快恢复的策略和流程。BCP的核心要素风险评估(RiskAssessment)识别可能影响业务的潜在风险,如自然灾害、网络攻击或供应链中断。业务影响分析(BusinessImpactAnalysis,BIA)评估关键业务流程,确
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HTML的概述什么是HTML:HyperTextMarkupLanguage超文本标记语言超文本:比普通文本更加强大,能够定义许多文本样式标记语言:通过一组标签来对内容进行标记,并且修饰-标签:为什么要学习HTML它是网页设计的设计,基本上所有的网站都是用它开发的如何来学习HTMLHTML语法规范HTML是一个.html或者.htm结尾的文件HTML文件中是头和体两部分HTML是通过一组标签来对内
- 软件性能测试深度解析(进阶篇):JMeter高阶应用与性能工程体系构建
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六、JMeter内核机制深度剖析6.1JMeter架构设计原理JMeter采用模块化架构设计,核心模块包括:测试计划(TestPlan):测试逻辑的容器,所有组件在此组织。线程模型:基于Java线程池实现虚拟用户(VirtualUser)并发,通过Ramp-Up参数控制线程启动梯度。请求处理引擎:采用事件驱动模型,每个Sampler(取样器)由独立线程执行,通过Timer(定时器)控制执行节奏。技
- 将Docker添加到root用户中,在使用Docker时无需再使用sudo
yin_yao
ubuntulinuxdocker
1、创建docker组(如果docker用户组已存在,请跳过此步骤):sudogroupadddocker2、将用户添加到docker组:sudogpasswd-a${USER}docker3、重启docker服务:sudosystemctlrestartdocker4、切换到root用户,然后再切换回普通用户:surootsu${USER}完成以上四步后,再输入docker命令就不需要再加sud
- PlanLLM: 首个支持开放词汇与封闭集任务的跨模态视频程序规划框架
数据集
2025年1月7号,由杨德杰、赵子敬、刘洋联合提出PlanLLM,一种基于可微调大型语言模型(LLM)的跨模态联合学习框架,用于解决视频程序规划任务。通过引入LLM增强规划模块和互信息最大化模块,PlanLLM突破了现有方法依赖封闭集标签和固定语义描述的限制,实现了对新步骤和任务的泛化能力。该方法在COIN、CrossTask、NIV三个基准数据集上取得显著性能提升,展现了其在弱监督学习中的有效性
- 【C++游戏开发】零基础手写完整飞机大战游戏(基于EasyX图形库/详细注释/源码分享)
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一、开发环境与资源准备1.1环境要求VisualStudio2019+(推荐2022)EasyX图形库(官网下载适配VS版本)WindowsSDK(安装VS时勾选)1.2资源文件在项目目录创建res文件夹,存放以下素材(素材自备):plane.png玩家飞机(50x50)enemy.png敌机(50x50)bullet.png子弹(10x20)bg.jpg滚动背景(600x700)boom.wav
- HTML深度解读
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经验分享笔记
##引言HTML(HyperTextMarkupLanguage)是构建网页的基础语言。自1991年由TimBerners-Lee发明以来,HTML已经经历了多次版本更新,从HTML1.0到HTML5,每一次更新都带来了新的特性和功能。本文将深入探讨HTML的核心概念、结构、标签、语义化以及HTML5的新特性。##一、HTML的核心概念###1.1什么是HTML?HTML是一种标记语言,用于创建和
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MySql默认是区分表名大小的,为了不区分表名大小写,我们需要完成以下配置十分简单1.使用root用户,修改/etc/my.cnf文件在[mysqld]下添加lower_case_table_names=12.重启mysqlservicemysqldrestart这样就可以执行查询看结果啦
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1、报错:NolabelsfoundinD:\xxx\valid\labels.cache查找网上的文章大多都是说文件目录没按规定创建,但我检查了我的目录没问题,后来发现是labels文件夹里的txt文件和images文件夹的图片没有一一对应,对应好之后问题解决2、解决完上个问题之后还是不报上面的错了但还是FatalPythonerror:Aborted;Restartingkernel...检查
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目录一、知识点1.定位2.路径规划(1)全局路径规划(2)局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base(决策规划)2.amcl(定位)3.costmap_2d(代价地图)4.global_planner(全局规划器)5.local_planner(局部规划器)6.map_server(地图)四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、
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工厂制造业数字化的核心在于通过先进的企业ERP(EnterpriseResourcePlanning)生产管理系统实现全面的资源优化和流程自动化。浩方动力科技-haofangsoftware的工厂ERP系统,制造业行业管理erp系统,生产管理系统,能帮助各行业工厂、制造业实现采购、销售、生产、物控、库存、客户、供应商、财务、人力资源、设备等全方位的数字化管理,提高工厂生产效率,降低成本,并配合ME
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软件工具使用plantuml
泳道分组并且着色分组用box和endbox,颜色用#xxx,标注用"xxx"box"浏览器"#LightGreenparticipant"浏览器1"asBrowserparticipant"浏览器2"asBrowser2endboxparticipant"服务端"asServer#orange未修改前:修改后:效果:可见图中浏览器1和浏览器2放到了一起,并且叫浏览器的title@startumla
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编程语言(如Python、Java、C++等),作为2D编程的语言,也是AI开发的主力工具。2D编程语言内容呈现和交互,与3D世界、物理世界的高维复杂性之间的割裂日益凸显。HMML(超多元空间标记语言HyperMultspaceMarkupLanguage),是新的3D编程语言,也是3DAICoding的基础语言。3DAICoding的诞生,标志编程语言首次实现与人类多维认知的深度对齐。通过HMM
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centos7通过yum安装redis1.安装redis数据库yuminstall-yredis2.启动redis服务systemctlstartredis3.查看redis状态systemctlstatusredis4、停止服务systemctlstopredis5、重启服务systemctlrestartredis6、查看redis进程ps-ef|grepredis7、开放端口号firewal
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阿里嘎多学长
dockerjava容器运维开发语言
在docker-compose.yml文件中,你不能使用编程语言中的注释方式,因为YAML(YAMLAin'tMarkupLanguage)不支持传统的注释符号,如//或#。但是,你可以使用以下两种方式来添加注释:使用#作为注释:在DockerCompose的早期版本中,#是被用作注释的,但是从DockerCompose1.9.0版本开始,#注释不再被支持。因此,如果你使用的是DockerComp
- Kubernetes 中 YAML 文件详解
为什么不问问神奇的海螺呢丶
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Kubernetes中YAML文件详解在Kubernetes(简称K8s)的世界里,YAML(YetAnotherMarkupLanguage)文件是核心配置工具。K8s作为一个强大的容器编排系统,允许用户通过YAML文件来定义和管理各种资源,如Pods、Deployments、Services等。使用YAML文件可以实现声明式配置,清晰地描述系统的期望状态,而K8s会自动确保实际状态与期望状态一
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FreeAPO是一款免费的企业高级计划和优化(APO,AdvancedPlanningandOptimizer)产品,提供了比SAPAPO更丰富的功能包括以下软件:1.销售需求预测软件免费版(dp)2.车辆路径调度软件免费版(vrp)3.高级生产计划和排程软件免费版(aps)4.供应链网络规划设计软件开源免费版(snp)5.生产排产仿真/工厂制造仿真软件开源免费版(sim)6.约束优化求解器软件开
- Linux服务器挂载mount与卸载umount详解
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集群部署Linux挂载mount卸载umount
常见问题:Linux服务器上,在192.168.0.2上挂载192.168.0.3中的某一目录,若挂载不成功,可在192.168.0.2上使用servicenfsrestart或/etc/rc.d/init.d/nfsrestart命令,重启nft服务,便可挂载成功。有时,192.168.0.3服务器关机重启,但192.168.0.2服务器仍在运行,导致挂载在192.168.0.2上的目录强行丢失
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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目录
Spring4.1新特性——综述
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
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“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f