亚博智能K210开发板学习笔记（二）——GPIO

时间：2021-02-26 地点：在家（偷懒太久辣）
K210开发笔记
一、温故：
1、之前说windows下有两种利用C语言开发的编译环境，经过今天的了解，发现还有利用panthy语言开发的的Maixpy编译器。
2、从网上了解到勘智为K210提供了一系列的API供调用，有点相当于STM32中的库函数开发，不过K210就没有STM32的寄存器手册，不能通过寄存器进行开发。并且官方提供了中文的库函数开发手册，以及官方IDE的使用手册，这么一看，好像K210比32简单。
二、新知识GPIO：
**1、**最经典的外设，通用GPIO，两个手册，一是datasheet数据手册，二是SDK编程指南。文档下下介绍的通用输入、输出API为下图：

所以根据这个API参考，GPIO的应用顺序应该是先初始化，后设置模式，接着读取或者设置引脚的值，这个引脚的模式设置有输入、下拉输入、上拉输入、输出（这些模式是通过一个枚举类型来封装的），对比起32来说就没有了复用和推挽的模式。
**2、K210还有几个高速IO，下图是通用高速输入/输出 (GPIOHS)的SDK描述:

比起通用引脚，K210的高速引脚可以配置中断，有上升沿触发、下降沿触发、双边沿触发、低/高电平触发等模式，而且高速IO还有中断回调函数可以设置。
**3、K210的现场可编程 IO 阵列 (FPIOA)，可以将 255 个内部功能映射到芯片外围的 48 个自由 IO 上，原来复用的功能在这里啊。

举个例子，假设要点亮两个LED灯，LED1和LED0，如下图所示，硬件上LED0连接的是IO0，LED1连接的是IO17。

因为K210的硬件引脚和软件功能使用的是FPIOA映射关系。在程序里操作的都是软件引脚，所以需要先把硬件引脚映射成软件GPIO功能，操作的时候直接操作软件GPIO即可。


通过API中的FPIOA_SET_FUNCTIONfpioa_set_function函数设置 IO0和IO17 管脚复用，接着在程序中操作软件GPIO口，LED0_GPIONUM和LED1_GPIONUM即可实现控制功能。