- 【机器人建模和控制】读书笔记
Piccab0o
机器人
机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为:p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
- C++深拷贝构造函数解决浅拷贝的堆区内存重复释放问题
程序猿练习生
c++c++
1.简单介绍先简单介绍一下浅拷贝和深拷贝:浅拷贝->简单的赋值拷贝操作,默认的拷贝构造函数就是浅拷贝。深拷贝->在堆区重新申请空间,进行拷贝操作。2.问题展示下面用代码示例明了地展示默认拷贝构造函数浅拷贝带来地堆区内存重复释放问题:#includeusingnamespacestd;classPerson{public:intm_Age;int*m_Height;public:Person(){c
- 《姬魔恋战纪》如何跟妹子谈场不分手的恋爱!
专业搬砖小能手
今天小编带你来梳理一下,国产galgame手机游戏《姬魔恋战纪》里的撩妹技巧,知己知彼才能百战百胜。刘备在主人公身边一直辅助主人公的女性,对主人公几乎有着无条件的信任。把丧失记忆的主人公当作上天派来的神使看待。对待主人公的态度非常温柔、宽容,但发现主人公偷懒后,会露出严厉的表情加以责备。兴趣是泡茶。在议事厅中泡茶给辛苦工作的主人公是她的一大乐趣之一。是一位温柔、善良的女性。攻略方式:遗迹冒险,多聊
- 我们毕业分别四十年!
关东老叟
我们毕业分别四十年了,时光茬冉,我们都成了爷爷、奶奶。还记得我们初入学时住校的那栋楼吗?还记得“摇橹扬帆过走廊“吗?还记得”校长的妹妹——路滑“吗?我们相识在那栋楼里,宿舍虽然简陋,但我们对门住着,就像温馨的大家庭。还记得食堂吃饭的情景吗?一下课我们都匆匆去食堂,拿着吃饭的小盆,手里捏着饭票,排队等待给我们打饭。老师讲课的场面也许没有记住多少,但我们还是学到了许多知识。课余操场上我们打过羽毛球,踢
- 平凡人生
王佰涛
自己的目光短浅,认知范围有限,要把简单的事情做好,连续工作时间有点长,没有按照劳动合同法办事,心里过意不去,自己办的这个事也许不对,军转安置做保安心里特别过意不去,自己应该净下心来,好好反思,也许是自己不够优秀,不会来事,但这些绊脚石不会阻挡我前进的步伐,辛辛苦苦的劳动成果让别人窃取,感觉心里过意不去,革命尚未成功,同志仍需努力,也许你的付出不成正比,但要深刻反思,相信我能干事,我能干成事。多向有
- sentinel 不显示项目_Sentinel相关问题记录
weixin_39840606
sentinel不显示项目
SentinelFAQ整理Sentinel承接阿里巴巴近10年双十一大促流量的核心场景,以流量为切入点,从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度保护服务的稳定性。其提供丰富的应用场景支持、完备的监控能力、易用的拓展点。Note:中文文档请见此处。热点问题1、Q:dashboard不展示监控问题如何排查?dashboard是一个单独启动的控制台,引入sentinel的应用是一个客户端。它们各自有
- 今天长见识了
屏幕上的指尖
今天在孙总的带领下,我们一行6人去体验了一下真正的果园子,今天不但对海南热带水果有了更多的发现,原来在吃但不知道他们的长相,今天眼见为实了,过了一把瘾!话说从路上开始,真的长见识了,孙总跟我们介绍说,我们今天要去的果园,是一个65岁的朋友,姓周,我们叫他周总,孙总是怎么认识他的呢?12年前他开发的“金色鳌苑”楼盘的土地是周总卖给他们的,周总现在种水果,300亩土地,种满了各种水果,我们一边听一边很
- 转班遇上星期六
凝结的海
晚上上班的时候,我感觉有点饿,就在十点五左右去食堂,看看有没有什么吃的,一路上同事们都在说可能已经关门了,走快一点或许能碰得到。庆幸的是我到了他还没来得及关,我买了一个粽子和一个咸鸭蛋,总共花了四块三,总感觉比外面卖的要贵的多。后来我在三点多近四点的时候,我和三号前化料的一起去保安室拉了一大车水,我们装好之后,我让他先拉到我的岗位上,我去拉点原材料。他把水拉走之后我就出去把充电动车的电拔掉,又到路
- 了解 UNPKG:前端开发者的包管理利器
小于负无穷
前端javascripttypescriptcsshtml5node.js
在现代前端开发中,JavaScript包管理和模块化是至关重要的,而npm则是最流行的JavaScript包管理器之一。不过,随着前端项目复杂性的增加,有时候我们希望快速引入外部依赖,而无需本地安装和构建。此时,CDN(内容分发网络)成为了一种方便快捷的解决方案,而UNPKG就是这种方式中的佼佼者。什么是UNPKG?UNPKG是一个基于npm的内容分发网络(CDN),它允许开发者直接通过URL从n
- 今天来讲一下我们皮肤缺水都有哪些危害,先了解一下,别让皮肤严重了才后悔,
海之冬情澜逸韵
今天来讲一下我们皮肤缺水都有哪些危害,先了解一下,别让皮肤严重了才后悔,在大家的认知力,皮肤缺水都有哪些危害啊?第一点:皮肤缺水导致皮肤敏感,甚至过敏,出现红血丝,我们皮肤表层最表面的是角质层,就是我们手可以摸到的那一层,角质层作用是可以抵抗外界的刺激,和帮助皮肤储存水分,如果说你的皮肤干燥缺水的话,表皮会像土地一样开裂出现缝隙,所以就会出现脱皮起皮的现象,皮肤出现开裂甚至是因为脱皮导致角质层受损
- 小米嵌入式面试题目RTOS面试题目 嵌入式面试题目
好家伙VCC
面试杂谈杂谈面试职场和发展
第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议,SPIIICMCU怎么选型,STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别,怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件,数据是怎么分配的MCU启动流程IAP是怎么升级的,突然断电怎么办挑了麦轮项目(因为大疆RM也是麦轮,面试官看样子比较感兴趣)为什么用的CAN总线你说一下spi和i2c和UART的各自的工作方式优缺点
- python 读写csv文件方法
菩提本无树007
pythonpandas开发语言
csv是一种结构化文件,可以将文本转化成矩阵的形式,方便程序读取和处理。下面来介绍一下使用python读写csv文件的方法:1.首先需要使用pip安装python包,然后将csv文件解压到一个文件夹下2.使用pip安装python包,安装完成后在终端输入:3.在终端输入命令:4.输入完成后,打开终端,在命令行输入以下代码:5.最后输出结果,可以看到csv文件已经打开了。6.将csv文件放入到pyt
- 前端three.js的Sprite模拟下雪动画效果
qq_35430208
three.js前端javascript三维场景中下雪效果threejs实现下雪效果
一、效果如图所示:二、原理同下雨一样三、完整代码:index.jsimport*asTHREEfrom'three';import{OrbitControls}from'three/addons/controls/OrbitControls.js';importmodelfrom'./model.js';//模型对象//场景constscene=newTHREE.Scene();scene.add
- 莆田鞋多少钱的质量好(盘点莆田鞋零售价格一览表)
美鞋之家
莆田鞋多少钱的质量好(盘点莆田鞋零售价格一览表)莆田鞋,这一词汇在鞋子领域中可谓家喻户晓,以其平易近人的价格和良好的质量赢得了许多消费者的喜爱。那么,莆田鞋的价格到底是多少?它的质量又如何呢?让我们一起来盘点一下。微信:chaodao3(下单赠送精美礼品)莆田鞋零售价格在200元至700元之间,其中主要受鞋子的款式、材质和工艺影响。比如,一双常规的莆田运动鞋大约在250-400元左右,而一双高品质
- 唯品会的东西是正品吗|唯品会和天猫哪个可靠|唯品会返利平台
好项目高省
唯品会的东西是正品吗?目前电商发展较为完善,商品质量保证也逐步健全。一般情况下唯品会的东西都是属于正品的。唯品会买手们会找到全球各地不同的供应商进行报价,再进行供应商之间和同一家供应商历史报价的比价,从中选择价格最有优势的供应商。唯品会所销售的商品均从品牌方、代理商、品牌分支机构、国际品牌驻中国办事处等正规渠道采购,并与之签订战略正品采购协议。唯品会和天猫哪个可靠?其实唯品会和天猫都是比较可靠的购
- 真的不是老人变坏了,而是坏人变老了
悠悠泡泡
晚上和爸爸视频,屏幕里一片黑暗,他急急忙忙地说有事处理,等会给我发过来。过了好一会儿,视频发过来了,爸爸特别气愤地说,有的人真的太可恶了,偷他的西瓜去卖,还是一对七十多的夫妻。爸爸这段时间一直在卖西瓜,今天正好在家休息,竟然被人告知,自己的西瓜被人偷去卖,你说气不气愤。爸爸说要是两个老人到田地里摘瓜回家吃,也没有什么。可他们大白天开着农用小车成袋装去卖,每次都偷大几百斤,已经偷了好几回了,别人看不
- 在校学生怎么赚零花钱?盘点12个适合大学生无成本赚钱方法
氧惠好项目
今天给大家分享一下大学生可以赚到零花钱的兼职,都是一些简单容易上手的,没有任何专业技术,大多数大学生都能做到的。01、淘宝客赚钱这里不是说开网店哦,淘宝客是在淘宝推广专区那里得到商品代码,之后买家只要是通过你推广链接购买商品,你就能赚取商品的佣金了。推广方式还是蛮多的,这里给大家推荐:全网佣金最高的「氧惠」APP,氧惠邀请码:009900。分享商品及推广APP做团队赚佣金,适合新手小白(有导师一对
- talib的python库安装
jesonwz
python开发语言
talib的python库安装反正用清华源装不上发现talib的指标好多,想着用用,结果在python里装不上,清华源里提示找不到。也难怪,这个库上网查了一下,最新一次更新是在2013年,太老了。废话不说,上我的解决办法。解决方法步骤(靠谱的)思路:既然在线装不上,就用离线的1.下载对应python版本的talib的whl版本安装文件,链接在这:https://blog.csdn.net/FL16
- 我的小宝
莹潼
我家的小宝,在我们家人辛苦并着快乐的陪伴下,已经一岁九个半月啦!想想她出生的时候,好像就是在昨天!一个黑黑小小的人儿!现在的小宝,已经会一边飞快的向我奔跑,一边喊着“妈妈!妈妈!”。而且是用着不同的语调喊!很多时候都让我觉得这个宝宝,怎么能这么的可爱呢!现在的小宝,因为做错事情被我责备的时候,会撇着嘴巴,做委屈样。然后哇哇大哭!再然后就喊着“爸爸爸爸……”求抱抱!可能老爸是最宠她的!停下来之后,又
- 陪伴营||报名参加啦~
千允
迎新班在七月份时举办了七月营活动,我参加了,通过活动对社区有了更多了解,也跟几个超有缘的同学建立了更紧密的联系,可以说是收获颇丰。所以,我一直期待着迎新班开启新的活动,如果有的话我一定参加。这是出于对“迎新班”这个团队的信任,也是对七月班班的信任和拥护,凡她组织的活动都会让人不虚此行。终于,迎新班•一年陪伴营的活动发布了公告,分为上下两个半学期。越来越像在学校读书的时候了,真是令人无限怀念的时光啊
- 【C#Mutex】 initiallyOwned错误引起的缺陷
闻缺陷则喜何志丹
c#互斥量进程同步WaitOneinitiallyOwned临界区
临界区只能对同一个进程的不同线程同步,互斥量可以跨进程同步。典型应用场景:两个exe会操作同一个注册表项。错误代码封装类publicclassCMutexHelp:IDisposable{publicCMutexHelp(){s_mutex.WaitOne();}privatestaticMutexs_mutex=newMutex(true,"Time202409091406ab");public
- [面试高频问题]关于多线程的单例模式
朱玥玥要每天学习
java单例模式开发语言
单例模式什么是设计模式?设计模式可以看做为框架或者是围棋中的”棋谱”,红方当头炮,黑方马来跳.根据一些固定的套路下,能保证局势不会吃亏.在日常的程序设计中,往往有许多业务场景,根据这些场景,大佬们总结出了一些固定的套路.按照这个套路来实现代码,也不会吃亏.什么是单例模式,保证某类在程序中只有一个实例,而不会创建多份实例.单例模式具体的实现方式:可分为”懒汉模式”,”饿汉模式”.饿汉模式类加载的同时
- 整合孩子大脑,培养幸福能力
维娅丫
图片发自App幸福是一种能力,一种解决问题的能力。为人父母,我们要具备足够的能力去培养一个健康、快乐的孩子。在日常生活中,每一个人都会遇到各种各样的问题、困惑、烦恼、挫折,怎样才能化悲伤为开心,化愤怒为力量,坚定的向我们的幸福出发呢?下面,我就谈一下如何帮助孩子整合大脑,培养孩子获得幸福的能力。是什么塑造了我们的大脑呢?———体验。甚至到了老年,体验也仍然在改变着大脑的生理结构。每经历一次体验,一
- Lombok:Java开发者的代码简化神器【后端 17】
终末圆
Java后端java开发语言mysql数据库后端springbootpython
Lombok:Java开发者的代码简化神器在Java开发中,我们经常需要编写大量的样板代码,如getter、setter、equals、hashCode、toString等方法。这些代码虽然基础且必要,但往往占据了大量开发时间,且容易在属性变更时引发错误。幸运的是,Lombok这个Java库通过注解的方式,为我们提供了一种高效的解决方案。本文将详细介绍Lombok的使用及其优势。什么是Lombok
- MySQL日志
沉着冷静2024
MySQLmysql数据库
MySQL日志文章目录MySQL日志MySQL三大日志binlog的三种格式redolog和binlog的区别和应用场景为什么崩溃恢复不用binlog而用redolog?redolog如何实现持久化redolog还能做什么?redolog的三种刷盘策略两阶段提交什么是?为什么?两阶段提交过程MySQL三大日志1.undologundolog是InnoDB存储引擎层的日志,实现了事务的原子性,主要用
- 人为什么会烦恼
燕山山人
人生除了烦恼之外,就只剩下一样东西了:死。只要活着,就是活在烦恼中,除了烦恼,我们并无别的。我们这个地球是一个烦恼的客栈,我们无论行住坐卧无不活在烦恼中,甚至在睡梦也是一座不断上演烦恼节目的剧院。今天,我们要从哲学的角度去看一下烦恼的真谛。从宗教和哲学的角度看,烦恼是有限的生命通往无限的终极世界的唯一路程,这个路程就叫做烦恼。一切烦恼源于有限,而我们的希望的状态却是无限。当与无限融合为一时,我们便
- 无畏孤独
蔚蓝以北
孤独这两个字拆开来看,有孩童,有瓜果,有小犬,有蚊蝇,足以撑起一个盛夏傍晚间的巷子口,人情味十足。稚儿擎瓜柳棚下,细犬逐蝶窄巷中,人间繁华多笑语,惟我空余两鬓风。——孩童水果猫狗飞蝇当然热闹,可都和你无关,这就叫孤独。——林语堂人生中,哪个时刻,让你感觉自己是孤独的?看到这个问题,脑海画面犹如影片一般快速的翻动,一段段闪亮的时刻仿佛就在眼前,模糊又清晰。也许是在医院吧,从14年开始,因为甲状腺的问
- 2023-10-26
Eltonpeople
文化通史121今日启发:Elton:第八章中世文化的初兴第一节幕府体制与公武二元文化的确立镰仓幕府在日本历史上,平安时代末期,出现平氏和源氏两大武士集团。首先平氏取代贵族而获得了政权,但仍沿袭贵族政治。平氏与源氏两大武士集团之间不断发生战争。源赖朝于1180年奉以仁王之旨令,举兵讨伐平氏,经过富士川、一谷、坛浦等战役,最终推翻了平氏政权。源赖朝夺取政权后,在地方领主的武力支持下,在镰仓地方初步建立
- 息县一中第二期心理咨询培训第四组分享第五天
bcf0473e009c
今天在组长的带领下我们一组6人在五楼小会议室进行了一次复盘学习,大家都发表了自己的学习心得,令我感触良多。经过第一次的学习,初次了解聚焦正向的含义,朱老师说的两句话让我印象很深“不以改变为目的,才有改变的机会”“关系大于方式,方式大于内容”遇到学生的问题时,不要想着上来就去改变他,对他的说教只会让他更加封闭自己,更不要想着会去改变他,要换种思维方式,试着把关系搞好,可以从兴趣爱好入手,打开他的内心
- ajax的同源策略
Spring_Bear
问题之前帮忙做的广告机器人数据提交的部分,利用ajax的XMLHTTPRequest提交到服务器的时候总是报错,错误类型是不同源。想到浏览器中的同源策略,明白了问题的原因。同源策略简单的说,就是浏览器不允许两个不同源的域名之间交换信息,那么这里就有两个问题。一是,什么信息不允许交换;二是,怎样算不同源。阮一峰的这篇博客浏览器同源政策及其规避方法其实已经介绍得比较清楚。引用一下,第一个问题:目前,如
- 多线程编程之卫生间
周凡杨
java并发卫生间线程厕所
如大家所知,火车上车厢的卫生间很小,每次只能容纳一个人,一个车厢只有一个卫生间,这个卫生间会被多个人同时使用,在实际使用时,当一个人进入卫生间时则会把卫生间锁上,等出来时打开门,下一个人进去把门锁上,如果有一个人在卫生间内部则别人的人发现门是锁的则只能在外面等待。问题分析:首先问题中有两个实体,一个是人,一个是厕所,所以设计程序时就可以设计两个类。人是多数的,厕所只有一个(暂且模拟的是一个车厢)。
- How to Install GUI to Centos Minimal
sunjing
linuxInstallDesktopGUI
http://www.namhuy.net/475/how-to-install-gui-to-centos-minimal.html
I have centos 6.3 minimal running as web server. I’m looking to install gui to my server to vnc to my server. You can insta
- Shell 函数
daizj
shell函数
Shell 函数
linux shell 可以用户定义函数,然后在shell脚本中可以随便调用。
shell中函数的定义格式如下:
[function] funname [()]{
action;
[return int;]
}
说明:
1、可以带function fun() 定义,也可以直接fun() 定义,不带任何参数。
2、参数返回
- Linux服务器新手操作之一
周凡杨
Linux 简单 操作
1.whoami
当一个用户登录Linux系统之后,也许他想知道自己是发哪个用户登录的。
此时可以使用whoami命令。
[ecuser@HA5-DZ05 ~]$ whoami
e
- 浅谈Socket通信(一)
朱辉辉33
socket
在java中ServerSocket用于服务器端,用来监听端口。通过服务器监听,客户端发送请求,双方建立链接后才能通信。当服务器和客户端建立链接后,两边都会产生一个Socket实例,我们可以通过操作Socket来建立通信。
首先我建立一个ServerSocket对象。当然要导入java.net.ServerSocket包
ServerSock
- 关于框架的简单认识
西蜀石兰
框架
入职两个月多,依然是一个不会写代码的小白,每天的工作就是看代码,写wiki。
前端接触CSS、HTML、JS等语言,一直在用的CS模型,自然免不了数据库的链接及使用,真心涉及框架,项目中用到的BootStrap算一个吧,哦,JQuery只能算半个框架吧,我更觉得它是另外一种语言。
后台一直是纯Java代码,涉及的框架是Quzrtz和log4j。
都说学前端的要知道三大框架,目前node.
- You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your
林鹤霄
You have an error in your SQL syntax; check the manual that corresponds to your MySQL server version for the right syntax to use near 'option,changed_ids ) values('0ac91f167f754c8cbac00e9e3dc372
- MySQL5.6的my.ini配置
aigo
mysql
注意:以下配置的服务器硬件是:8核16G内存
[client]
port=3306
[mysql]
default-character-set=utf8
[mysqld]
port=3306
basedir=D:/mysql-5.6.21-win
- mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
alxw4616
mysql
mysql 全文模糊查找 便捷解决方案
2013/6/14 by 半仙
[email protected]
目的: 项目需求实现模糊查找.
原则: 查询不能超过 1秒.
问题: 目标表中有超过1千万条记录. 使用like '%str%' 进行模糊查询无法达到性能需求.
解决方案: 使用mysql全文索引.
1.全文索引 : MySQL支持全文索引和搜索功能。MySQL中的全文索
- 自定义数据结构 链表(单项 ,双向,环形)
百合不是茶
单项链表双向链表
链表与动态数组的实现方式差不多, 数组适合快速删除某个元素 链表则可以快速的保存数组并且可以是不连续的
单项链表;数据从第一个指向最后一个
实现代码:
//定义动态链表
clas
- threadLocal实例
bijian1013
javathreadjava多线程threadLocal
实例1:
package com.bijian.thread;
public class MyThread extends Thread {
private static ThreadLocal tl = new ThreadLocal() {
protected synchronized Object initialValue() {
return new Inte
- activemq安全设置—设置admin的用户名和密码
bijian1013
javaactivemq
ActiveMQ使用的是jetty服务器, 打开conf/jetty.xml文件,找到
<bean id="adminSecurityConstraint" class="org.eclipse.jetty.util.security.Constraint">
<p
- 【Java范型一】Java范型详解之范型集合和自定义范型类
bit1129
java
本文详细介绍Java的范型,写一篇关于范型的博客原因有两个,前几天要写个范型方法(返回值根据传入的类型而定),竟然想了半天,最后还是从网上找了个范型方法的写法;再者,前一段时间在看Gson, Gson这个JSON包的精华就在于对范型的优雅简单的处理,看它的源代码就比较迷糊,只其然不知其所以然。所以,还是花点时间系统的整理总结下范型吧。
范型内容
范型集合类
范型类
- 【HBase十二】HFile存储的是一个列族的数据
bit1129
hbase
在HBase中,每个HFile存储的是一个表中一个列族的数据,也就是说,当一个表中有多个列簇时,针对每个列簇插入数据,最后产生的数据是多个HFile,每个对应一个列族,通过如下操作验证
1. 建立一个有两个列族的表
create 'members','colfam1','colfam2'
2. 在members表中的colfam1中插入50*5
- Nginx 官方一个配置实例
ronin47
nginx 配置实例
user www www;
worker_processes 5;
error_log logs/error.log;
pid logs/nginx.pid;
worker_rlimit_nofile 8192;
events {
worker_connections 4096;}
http {
include conf/mim
- java-15.输入一颗二元查找树,将该树转换为它的镜像, 即在转换后的二元查找树中,左子树的结点都大于右子树的结点。 用递归和循环
bylijinnan
java
//use recursion
public static void mirrorHelp1(Node node){
if(node==null)return;
swapChild(node);
mirrorHelp1(node.getLeft());
mirrorHelp1(node.getRight());
}
//use no recursion bu
- 返回null还是empty
bylijinnan
javaapachespring编程
第一个问题,函数是应当返回null还是长度为0的数组(或集合)?
第二个问题,函数输入参数不当时,是异常还是返回null?
先看第一个问题
有两个约定我觉得应当遵守:
1.返回零长度的数组或集合而不是null(详见《Effective Java》)
理由就是,如果返回empty,就可以少了很多not-null判断:
List<Person> list
- [科技与项目]工作流厂商的战略机遇期
comsci
工作流
在新的战略平衡形成之前,这里有一个短暂的战略机遇期,只有大概最短6年,最长14年的时间,这段时间就好像我们森林里面的小动物,在秋天中,必须抓紧一切时间存储坚果一样,否则无法熬过漫长的冬季。。。。
在微软,甲骨文,谷歌,IBM,SONY
- 过度设计-举例
cuityang
过度设计
过度设计,需要更多设计时间和测试成本,如无必要,还是尽量简洁一些好。
未来的事情,比如 访问量,比如数据库的容量,比如是否需要改成分布式 都是无法预料的
再举一个例子,对闰年的判断逻辑:
1、 if($Year%4==0) return True; else return Fasle;
2、if ( ($Year%4==0 &am
- java进阶,《Java性能优化权威指南》试读
darkblue086
java性能优化
记得当年随意读了微软出版社的.NET 2.0应用程序调试,才发现调试器如此强大,应用程序开发调试其实真的简单了很多,不仅仅是因为里面介绍了很多调试器工具的使用,更是因为里面寻找问题并重现问题的思想让我震撼,时隔多年,Java已经如日中天,成为许多大型企业应用的首选,而今天,这本《Java性能优化权威指南》让我再次找到了这种感觉,从不经意的开发过程让我刮目相看,原来性能调优不是简单地看看热点在哪里,
- 网络学习笔记初识OSI七层模型与TCP协议
dcj3sjt126com
学习笔记
协议:在计算机网络中通信各方面所达成的、共同遵守和执行的一系列约定 计算机网络的体系结构:计算机网络的层次结构和各层协议的集合。 两类服务: 面向连接的服务通信双方在通信之前先建立某种状态,并在通信过程中维持这种状态的变化,同时为服务对象预先分配一定的资源。这种服务叫做面向连接的服务。 面向无连接的服务通信双方在通信前后不建立和维持状态,不为服务对象
- mac中用命令行运行mysql
dcj3sjt126com
mysqllinuxmac
参考这篇博客:http://www.cnblogs.com/macro-cheng/archive/2011/10/25/mysql-001.html 感觉workbench不好用(有点先入为主了)。
1,安装mysql
在mysql的官方网站下载 mysql 5.5.23 http://www.mysql.com/downloads/mysql/,根据我的机器的配置情况选择了64
- MongDB查询(1)——基本查询[五]
eksliang
mongodbmongodb 查询mongodb find
MongDB查询
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174452 一、find简介
MongoDB中使用find来进行查询。
API:如下
function ( query , fields , limit , skip, batchSize, options ){.....}
参数含义:
query:查询参数
fie
- base64,加密解密 经融加密,对接
y806839048
经融加密对接
String data0 = new String(Base64.encode(bo.getPaymentResult().getBytes(("GBK"))));
String data1 = new String(Base64.decode(data0.toCharArray()),"GBK");
// 注意编码格式,注意用于加密,解密的要是同
- JavaWeb之JSP概述
ihuning
javaweb
什么是JSP?为什么使用JSP?
JSP表示Java Server Page,即嵌有Java代码的HTML页面。使用JSP是因为在HTML中嵌入Java代码比在Java代码中拼接字符串更容易、更方便和更高效。
JSP起源
在很多动态网页中,绝大部分内容都是固定不变的,只有局部内容需要动态产生和改变。
如果使用Servl
- apple watch 指南
啸笑天
apple
1. 文档
WatchKit Programming Guide(中译在线版 By @CocoaChina) 译文 译者 原文 概览 - 开始为 Apple Watch 进行开发 @星夜暮晨 Overview - Developing for Apple Watch 概览 - 配置 Xcode 项目 - Overview - Configuring Yo
- java经典的基础题目
macroli
java编程
1.列举出 10个JAVA语言的优势 a:免费,开源,跨平台(平台独立性),简单易用,功能完善,面向对象,健壮性,多线程,结构中立,企业应用的成熟平台, 无线应用 2.列举出JAVA中10个面向对象编程的术语 a:包,类,接口,对象,属性,方法,构造器,继承,封装,多态,抽象,范型 3.列举出JAVA中6个比较常用的包 Java.lang;java.util;java.io;java.sql;ja
- 你所不知道神奇的js replace正则表达式
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境纵观千象regex
var v = 'C9CFBAA3CAD0';
console.log(v);
var arr = v.split('');
for (var i = 0; i < arr.length; i ++) {
if (i % 2 == 0) arr[i] = '%' + arr[i];
}
console.log(arr.join(''));
console.log(v.r
- [一起学Hive]之十五-分析Hive表和分区的统计信息(Statistics)
superlxw1234
hivehive分析表hive统计信息hive Statistics
关键字:Hive统计信息、分析Hive表、Hive Statistics
类似于Oracle的分析表,Hive中也提供了分析表和分区的功能,通过自动和手动分析Hive表,将Hive表的一些统计信息存储到元数据中。
表和分区的统计信息主要包括:行数、文件数、原始数据大小、所占存储大小、最后一次操作时间等;
14.1 新表的统计信息
对于一个新创建
- Spring Boot 1.2.5 发布
wiselyman
spring boot
Spring Boot 1.2.5已在7月2日发布,现在可以从spring的maven库和maven中心库下载。
这个版本是一个维护的发布版,主要是一些修复以及将Spring的依赖提升至4.1.7(包含重要的安全修复)。
官方建议所有的Spring Boot用户升级这个版本。
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