Jetson Nano安装ubuntu18 + ros melodic

1. Jetson Nano开发板

GPU：128 核心 Maxwell
CPU：4 Core ARM A57 @1.43 GHz
RAM：4 GB LPDDR4
储存：Micro SD 至少16GB （我使用的是32GB TF卡）
接口：MIPI CSI-2 DPHY x2;千兆以太网接口；M.2 Key E（我这里用于安装无线网卡）；
显示：HDMI和DP
USB：USB 3.0 x4；USB 2.0 Micro-USB x1
GPIO接口

注意：充电可以用micro usb或 圆口充电头，但是圆口充电头需要用短接帽把充电头前面的针脚连，如下图所示：

2. 下载系统

先下载Ubuntu 18.04.3 LTS 操作系统

百度网盘下载 密码: tun3
解压后大约12G，如图：

3.安装

格式化工具： SD Card Formatter
将镜像烧录到SD卡工具：balenaetcher

注意：将SD卡片插入到NVIDIA的卡槽中，在操作这步之前一定要断电操作！！！

Ubuntu18系统的安装按照提示一步步操作就好了，安装完系统之后，开始安装ROS,对于ROS来说，无论是x86（x64）系统还是arm系统，安装时没有区别，区别之处：在于最开始的换源，换源的目的是为后面下载各种软件做好网速准备，要不然下载会贼慢。编辑 apt 源文件，更新为国内镜像源（注意：路径节点不是 ubuntu，而是 ubuntu-ports, 好像类似arm架构的系统需要的是ubuntu-ports版）可以参考博客：树莓派4b安装带桌面的ubuntu18.04 server和ROS melodic系统
（注意：博客中的树莓派开始时是没有界面的，所以要安装系统界面，而Nano板Ubuntu18系统已经带系统界面了，所以不要照搬，要安需参考）

4. 安装中文输入法

参考：jetson的ubuntu18.04上安装中文输入法

参考文献：
1.几乎完美安装！ NVIDIA Jetson Nano B01 Ubuntu 18.04.3 LTS 的 ROS 安装和菜鸟的踩坑记录
2.jetson nano 散热风扇控制