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Masec
学习笔记Autoware标定二维雷达
2019/06/21更新说明：很多小伙伴反应从github上下载的Autoware没有CalibrationToolkit，是作者在github的新源码和我用的版本不一样了。该教程仅针对2018年11月7日的发布版本。网上Autoware的教程不多，而且都是关于多线的威力登雷达和相机的联合标定。自己摸索使用Autoware标定SICKTIM561单线激光雷达和相机的方法，写一个详细的教程，希望可以
- 奥比中光Geminipro相机使用
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相机使用入门，使用python获取深度图和颜色图并显示。#安装依赖importcv2importnumpyasnpfrommatplotlibimportpyplotasplt#奥比中光OrbbecPythonSDKfromObTypesimport*fromPropertyimport*importPipelineimportStreamProfilefromErrorimportObExcep
- 2021 年 GitHub 上十大最火 Python 项目，看完之后我裂开了
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GitHub作为程序员每天必逛的网站之一，上面有着太多优秀的开源项目，今天派森酱就带大家来梳理下在过去的一年里，GitHub上最火的Python项目Top10。数据获取如果你留心看过GitHub的文档的话，你就会知道关于GitHub上的大部分数据，GitHub官方都是提供了接口了的。比如我们今天要获取的数据就可以从下面这个接口拿到。https://api.github.com/search/rep
- 一、PyCharm(Professional)搭建Django环境
郝家伙~
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目录一、创建项目1.左侧选择Django框架2.点击create开始创建项目3.下载Django失败，使用默认源下载可能失败，需要指定其他源，这里使用阿里源4.手动创建项目django-adminstartproject项目名称5.进入当前项目创建应用python3manage.pystartappsign6.点击运行按钮或终端运行项目python3manage.pyrunserverip:端口，
- django项目部署ubuntu服务器,Ubuntu部署Django项目方法详解
weixin_39965075
教程使用的软件版本：Ubuntu18.04.1LTS，django2.0，Python3.6.5、nginx-1.13.7、uWSGI(2.0.17.1)，Ubuntu是纯净的，全新的。下面我们开始来部署。如果觉得看文字没意思，想看视频教程的，请点击这里：Django项目部署视频教程一、更新操作系统和安装依赖包#更新操作系统软件库sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrad
- python模块os和 importlib实战指南
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os和importlib是Python中两个非常强大的模块，分别用于与操作系统交互和动态导入模块。本文将通过实际代码示例，展示如何在实际项目中使用这两个模块，帮助你更好地理解它们的用途和应用场景。©ivwdcwso(ID:u012172506)1.os模块实战os模块主要用于与操作系统交互，例如读取环境变量、操作文件路径、执行系统命令等。以下是os模块的常见实战场景。1.1读取环境变量在开发中，我
- Django 日志配置实战指南
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日志是Django项目中不可或缺的一部分，它帮助我们记录应用程序的运行状态、调试信息、错误信息等。通过合理配置日志，我们可以更好地监控和调试应用程序。本文将详细介绍如何在Django项目中实现日志文件分割、日志级别控制以及多环境日志配置，并结合最佳实践和代码示例，帮助你全面掌握Django日志的使用。1.日志级别概述Python的日志模块定义了以下日志级别（从低到高）：DEBUG：详细的调试信息，
- Three.js学习笔记(一)
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Three.js学习笔记(一)1.四大组建1.场景任何要显示的东西，放在场景的任何位置一个页面可以有多个场景实现方式THREE.Scene=function()2.相机浏览器中所能看到的东西，就是由相机拍摄出来。即将相机能看到的内容显示在浏览器画面上分类1.透视相机近大远小+灭点2.正投影相机远处和近处一样大，也称正交相机参数THREE.PerspectiveCamera=function(fov
- Django WSGI 异步处理和多线程的实战指南
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1.DjangoWSGI的架构和工作原理Django作为Python编程语言中最受欢迎的web框架之一，其WSGI（WebServerGatewayInterface）支持为应用的扩展性和性能优化提供了基础。本章将介绍DjanogWSGI架构的基本组成，阐述其工作原理，并分析它是如何使得Django应用能够与各种web服务器进行交互的。1.1WSGI架构的组成WSGI是Python的一种协议，定义
- QT笔记——QComboBox
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文章目录一、概要二、基础函数三、基础应用1、内容居中显示一、概要本文章主要记录，在实际开发运行中，有关“QComboBox”相关的基础应用。二、基础函数函数名描述setCurrentIndex(intnum)设置当前选项的索引currentIndex()const获取当前选中项目的索引。如果没有选中任何项目，则返回-1currentText()const获取当前选中项目的文本––count()co
- Qt笔记——QLineEdit
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QT零基础——QLineEdit1、QLineEdit类1.1、常用成员函数1.2、常用信号2、QLineEdit功能实现1、QLineEdit类//根据学习实践进度–程序更新1.1、常用成员函数成员函数说明clear()清空LineEdit中的文本内容text()const获取LineEdit的当前文本内容setText(constQString&)设置LineEdit的文本内容setText(
- QT笔记——实现窗体自适应
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我们想要所有的控件都随窗口的大小改变而改变。第一种方法：思路：1.我们需要获取到所有的控件m_Widget=this->findChildren(QString(),Qt::FindDirectChildrenOnly);2.我们需要知道所有控件的位置以及大小3.重写resizeEvent事件protected:voidresizeEvent(QResizeEvent*event);4.获取主窗口
- CSS学习笔记9——定位position
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CSS定位可以让盒子自由的在某个盒子内移动位置或者固定屏幕中某个位置，并且可以压住其他盒子定位组成定位=定位模式+边偏移定位模式用于指定一个元素在文档中的定位方式边偏移决定了该元素的最终位置定位模式通过position属性来设置值语义static静态定位relative相对定位absolute绝对定位fixed固定定位边偏移属性：top、bottom、left、right属性示例描述toptop:
- Python-Django 开源项目实战指南
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Python-Django开源项目实战指南python-djangoOpenTracinginstrumentationfortheDjangoframework项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/python-django项目介绍Python-DjangoOpenTracing扩展是由OpenTracing社区贡献的一个开源项目，专为Django框架设计
- 由于直接展示多种编程语言的全套游戏代码会相当冗长，我将为你概述一个简单的小游戏——猜数字游戏，并用几种流行的编程语言（Python, JavaScript, C++, Java）给出其核心逻辑的代码片
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Python版本ftinc.cnPython版本非常直观，适合初学者。pythonimportrandomdefguess_number_game():number_to_guess=random.randint(1,100)guess=Noneattempts=0print("我想了一个1到100之间的数字，你能猜到是哪个吗？")whileguess!=number_to_guess:try:g
- QT 笔记
繁缕怀夕
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本文详述了QT的基础应用，其中包括基础控件应用、多线程等工具类使用、以及显示2D、3D图像等功能，适用于C++和计算机视觉领域的开发者。1、基础控件QLineEditQComboBoxQMenuQToolBar2、基础功能2.1、多线程线程QThread2.2、多语言静态显示动态切换3、QChart4、QGraphicsView5、PCL之VTK
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Python数据分析案例教程Python在数据分析中的应用Python因其简洁的语法、强大的库支持以及广泛的社区资源，已成为数据分析领域的首选语言。它能够处理从数据清洗、数据可视化到机器学习模型构建的整个数据科学流程。本节将深入探讨Python在数据分析中的具体应用，包括但不限于数据清洗、数据探索、统计分析和预测建模。数据清洗数据清洗是数据分析的首要步骤，涉及处理缺失值、异常值、重复数据以及数据类
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- python中json的使用
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问题与背景在python中对json的使用无非就是以下几种：dict转json字符串json字符串转dictdict类型写入json文件json文件读取为dict类型解决方案与总结变量类型的映射dict与json互相转化importjsontesdic={'name':'Tom','age':18,'score':{'math':98,'chinese':99}}print(type(tesdic
- python pack中padx和pady的用法,padx(10,5)是什么意思
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在Python的Tkinter库中，`pack`方法用于添加小部件（如按钮、标签、框架等）到窗口中。`padx`和`pady`是`pack`方法的可选参数，用于控制小部件内部和外部的填充（或空隙）。-`padx`：控制小部件的！！！左右外边距！！！（水平填充）。它的值指定了小部件两侧的额外空间，单位是像素。-`pady`：控制小部件的上下外边距（垂直填充）。它的值指定了小部件上下的额外空间，单位也
- 银联付款服务器部署
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服务器选择Debian是个不错的选择，建议使用Debian11或12最小配置建议：1核CPU、1GB内存、20GB存储空间环境准备#更新系统aptupdate&&aptupgrade-y#安装必要工具aptinstallpython3python3-pipgitnginx-y#安装Python依赖pip3installflaskpycryptodomerequests代码部署#创建项目目录mkdi
- AcWing算法基础课笔记——高斯消元
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高斯消元用来求解方程组a11x1+a12x2+⋯+a1nxn=b1a21x1+a22x2+⋯+a2nxn=b2…an1x1+an2x2+⋯+annxn=bna_{11}x_1+a_{12}x_2+\dots+a_{1n}x_n=b_1\\a_{21}x_1+a_{22}x_2+\dots+a_{2n}x_n=b_2\\\dots\\a_{n1}x_1+a_{n2}x_2+\dots+a_{nn}x
- Python--进程和线程
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第1关：Python多进程-求素数个数本关任务：使用Python多进程求素数个数。importmathfrommultiprocessingimportcpu_countfrommultiprocessingimportPool#判断数字是否为质数#**********Begin*****
- java短路运算符和逻辑运算符的区别
3213213333332132
java基础
/*
* 逻辑运算符——不论是什么条件都要执行左右两边代码
* 短路运算符——我认为在底层就是利用物理电路的“并联”和“串联”实现的
* 原理很简单，并联电路代表短路或（||），串联电路代表短路与（&&）。
*
* 并联电路两个开关只要有一个开关闭合，电路就会通。
* 类似于短路或（||），只要有其中一个为true（开关闭合）是
- Java异常那些不得不说的事
白糖_
javaexception
一、在finally块中做数据回收操作
比如数据库连接都是很宝贵的，所以最好在finally中关闭连接。
JDBCAgent jdbc = new JDBCAgent();
try{
jdbc.excute("select * from ctp_log");
}catch(SQLException e){
...
}finally{
jdbc.close();
- utf-8与utf-8(无BOM)的区别
dcj3sjt126com
PHP
BOM——Byte Order Mark，就是字节序标记 在UCS 编码中有一个叫做"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"的字符，它的编码是FEFF。而FFFE在UCS中是不存在的字符，所以不应该出现在实际传输中。UCS规范建议我们在传输字节流前，先传输 字符"ZERO WIDTH NO-BREAK SPACE"。这样如
- JAVA Annotation之定义篇
周凡杨
java注解annotation入门注释
Annotation: 译为注释或注解
An annotation, in the Java computer programming language, is a form of syntactic metadata that can be added to Java source code. Classes, methods, variables, pa
- tomcat的多域名、虚拟主机配置
g21121
tomcat
众所周知apache可以配置多域名和虚拟主机，而且配置起来比较简单，但是项目用到的是tomcat，配来配去总是不成功。查了些资料才总算可以，下面就跟大家分享下经验。
很多朋友搜索的内容基本是告诉我们这么配置：
在Engine标签下增面积Host标签，如下：
<Host name="www.site1.com" appBase="webapps"
- Linux SSH 错误解析（Capistrano 的cap 访问错误 Permission ）
510888780
linuxcapistrano
1.ssh -v
[email protected] 出现
Permission denied (publickey,gssapi-keyex,gssapi-with-mic,password).
错误
运行状况如下：
OpenSSH_5.3p1, OpenSSL 1.0.1e-fips 11 Feb 2013
debug1: Reading configuratio
- log4j的用法
Harry642
javalog4j
一、前言： log4j 是一个开放源码项目，是广泛使用的以Java编写的日志记录包。由于log4j出色的表现， 当时在log4j完成时，log4j开发组织曾建议sun在jdk1.4中用log4j取代jdk1.4 的日志工具类，但当时jdk1.4已接近完成，所以sun拒绝使用log4j，当在java开发中
- mysql、sqlserver、oracle分页，java分页统一接口实现
aijuans
oraclejave
定义：pageStart 起始页，pageEnd 终止页,pageSize页面容量
oracle分页：
select * from ( select mytable.*,rownum num from (实际传的SQL) where rownum<=pageEnd) where num>=pageStart
sqlServer分页：
- Hessian 简单例子
antlove
javaWebservicehessian
hello.hessian.MyCar.java
package hessian.pojo;
import java.io.Serializable;
public class MyCar implements Serializable {
private static final long serialVersionUID = 473690540190845543
- 数据库对象的同义词和序列
百合不是茶
sql序列同义词ORACLE权限
回顾简单的数据库权限等命令;
解锁用户和锁定用户
alter user scott account lock/unlock;
//system下查看系统中的用户
select * dba_users;
//创建用户名和密码
create user wj identified by wj;
identified by
//授予连接权和建表权
grant connect to
- 使用Powermock和mockito测试静态方法
bijian1013
持续集成单元测试mockitoPowermock
实例：
package com.bijian.study;
import static org.junit.Assert.assertEquals;
import java.io.IOException;
import org.junit.Before;
import org.junit.Test;
import or
- 精通Oracle10编程SQL(6)访问ORACLE
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*访问ORACLE
*/
--检索单行数据
--使用标量变量接收数据
DECLARE
v_ename emp.ename%TYPE;
v_sal emp.sal%TYPE;
BEGIN
select ename,sal into v_ename,v_sal
from emp where empno=&no;
dbms_output.pu
- 【Nginx四】Nginx作为HTTP负载均衡服务器
bit1129
nginx
Nginx的另一个常用的功能是作为负载均衡服务器。一个典型的web应用系统，通过负载均衡服务器，可以使得应用有多台后端服务器来响应客户端的请求。一个应用配置多台后端服务器，可以带来很多好处：
负载均衡的好处
增加可用资源
增加吞吐量
加快响应速度，降低延时
出错的重试验机制
Nginx主要支持三种均衡算法：
round-robin
l
- jquery-validation备忘
白糖_
jquerycssF#Firebug
留点学习jquery validation总结的代码：
function checkForm(){
validator = $("#commentForm").validate({// #formId为需要进行验证的表单ID
errorElement :"span",// 使用"div"标签标记错误， 默认:&
- solr限制admin界面访问（端口限制和http授权限制）
ronin47
限定Ip访问
solr的管理界面可以帮助我们做很多事情，但是把solr程序放到公网之后就要限制对admin的访问了。
可以通过tomcat的http基本授权来做限制，也可以通过iptables防火墙来限制。
我们先看如何通过tomcat配置http授权限制。
第一步： 在tomcat的conf/tomcat-users.xml文件中添加管理用户，比如：
<userusername="ad
- 多线程-用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1
bylijinnan
java多线程
public class IncDecThread {
private int j=10;
/*
* 题目:用JAVA写一个多线程程序，写四个线程，其中二个对一个变量加1，另外二个对一个变量减1
* 两个问题：
* 1、线程同步--synchronized
* 2、线程之间如何共享同一个j变量--内部类
*/
public static
- 买房历程
cfyme
2015-06-21: 万科未来城，看房子
2015-06-26: 办理贷款手续，贷款73万，贷款利率5.65=5.3675
2015-06-27: 房子首付,签完合同
2015-06-28，央行宣布降息 0.25，就2天的时间差啊，没赶上。
首付，老婆找他的小姐妹接了5万，另外几个朋友借了1-
- [军事与科技]制造大型太空战舰的前奏
comsci
制造
天气热了........空调和电扇要准备好..........
最近,世界形势日趋复杂化,战争的阴影开始覆盖全世界..........
所以,我们不得不关
- dateformat
dai_lm
DateFormat
"Symbol Meaning Presentation Ex."
"------ ------- ------------ ----"
"G era designator (Text) AD"
"y year
- Hadoop如何实现关联计算
datamachine
mapreducehadoop关联计算
选择Hadoop，低成本和高扩展性是主要原因，但但它的开发效率实在无法让人满意。
以关联计算为例。
假设：HDFS上有2个文件，分别是客户信息和订单信息，customerID是它们之间的关联字段。如何进行关联计算，以便将客户名称添加到订单列表中？
&nbs
- 用户模型中修改用户信息时，密码是如何处理的
dcj3sjt126com
yii
当我添加或修改用户记录的时候对于处理确认密码我遇到了一些麻烦，所有我想分享一下我是怎么处理的。
场景是使用的基本的那些(系统自带)，你需要有一个数据表(user)并且表中有一个密码字段(password),它使用 sha1、md5或其他加密方式加密用户密码。
面是它的工作流程: 当创建用户的时候密码需要加密并且保存，但当修改用户记录时如果使用同样的场景我们最终就会把用户加密过的密码再次加密，这
- 中文 iOS/Mac 开发博客列表
dcj3sjt126com
Blog
本博客列表会不断更新维护，如果有推荐的博客，请到此处提交博客信息。
本博客列表涉及的文章内容支持 定制化Google搜索，特别感谢 JeOam 提供并帮助更新。
本博客列表也提供同步更新的OPML文件（下载OPML文件），可供导入到例如feedly等第三方定阅工具中，特别感谢 lcepy 提供自动转换脚本。这里有导入教程。
- js去除空格，去除左右两端的空格
蕃薯耀
去除左右两端的空格js去掉所有空格js去除空格
js去除空格，去除左右两端的空格
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>&g
- SpringMVC4零配置--web.xml
hanqunfeng
springmvc4
servlet3.0+规范后，允许servlet，filter，listener不必声明在web.xml中，而是以硬编码的方式存在，实现容器的零配置。
ServletContainerInitializer：启动容器时负责加载相关配置
package javax.servlet;
import java.util.Set;
public interface ServletContainer
- 《开源框架那些事儿21》：巧借力与借巧力
j2eetop
框架UI
同样做前端UI，为什么有人花了一点力气，就可以做好？而有的人费尽全力，仍然错误百出？我们可以先看看几个故事。
故事1：巧借力，乌鸦也可以吃核桃
有一个盛产核桃的村子，每年秋末冬初，成群的乌鸦总会来到这里，到果园里捡拾那些被果农们遗落的核桃。
核桃仁虽然美味，但是外壳那么坚硬，乌鸦怎么才能吃到呢？原来乌鸦先把核桃叼起，然后飞到高高的树枝上，再将核桃摔下去，核桃落到坚硬的地面上，被撞破了，于是，
- JQuery EasyUI 验证扩展
可怜的猫
jqueryeasyui验证
最近项目中用到了前端框架-- EasyUI，在做校验的时候会涉及到很多需要自定义的内容，现把常用的验证方式总结出来，留待后用。
以下内容只需要在公用js中添加即可。
使用类似于如下：
<input class="easyui-textbox" name="mobile" id="mobile&
- 架构师之httpurlconnection----------读取和发送(流读取效率通用类)
nannan408
1.前言.
如题.
2.代码.
/*
* Copyright (c) 2015, S.F. Express Inc. All rights reserved.
*/
package com.test.test.test.send;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream
- Jquery性能优化
r361251
JavaScriptjquery
一、注意定义jQuery变量的时候添加var关键字
这个不仅仅是jQuery，所有javascript开发过程中，都需要注意，请一定不要定义成如下：
$loading = $('#loading'); //这个是全局定义，不知道哪里位置倒霉引用了相同的变量名，就会郁闷至死的
二、请使用一个var来定义变量
如果你使用多个变量的话，请如下方式定义：
. 代码如下:
var page
- 在eclipse项目中使用maven管理依赖
tjj006
eclipsemaven
概览:
如何导入maven项目至eclipse中
建立自有Maven Java类库服务器
建立符合maven代码库标准的自定义类库
Maven在管理Java类库方面有巨大的优势，像白衣所说就是非常“环保”。
我们平时用IDE开发都是把所需要的类库一股脑的全丢到项目目录下，然后全部添加到ide的构建路径中，如果用了SVN/CVS，这样会很容易就 把
- 中国天气网省市级联页面
x125858805
级联
1、页面及级联js
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN">
&l
