Allen953

ESP32驱动0.96寸12864 OLED显示屏

1.用adafruit_ssd1306库

代码

#include   
#include  

#define scl 5
#define sda 18

//新建iic对象以及显示屏对象
TwoWire I2Cone = TwoWire(0);
Adafruit_SSD1306 display = Adafruit_SSD1306(128, 64, &I2Cone);
 
void setup() 
{
  I2Cone.begin(sda, scl, 400000); 
   //初始化显示屏
   display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C);
   //清屏
   display.clearDisplay();
   //设置字体大小
   display.setTextSize(2);
   display.setTextColor(INVERSE);  
} 
void loop()
{
     display.setTextColor(WHITE);//开像素点发光
     display.setCursor(0,19);
     display.print("nihao");
     display.display();
}

显示效果

2.使用ssd1306库

当时参考的这篇文章的链接

Arduino ESP32 0.96OLED I2C屏幕驱动显示_perseverance52的博客-CSDN博客

但是直接编译会报如下错误：

不知道什么原因，但是既然这里有问题，索性找到路径，把这个esp32文件夹给删了，删掉之后就正常编译了。

看原作的代码，他是用的默认的iic接口驱动oled的，也就是sda-22，scl-21。

由于我是用的自己做的扩展板，sda-18，scl-5。

因此要修改一下代码了。

只需要如下修改就行，换一个函数进行iic的初始化，三个参数分别是scl,sda,oled的iic地址。

然后运行程序即可。我把程序也贴到下面：

/*
  OLED屏显示图片
  接线说明： 0.96寸OLED液晶屏SDA接22, SCL接21
*/

#include "ssd1306.h"

const uint8_t bird [] PROGMEM = {
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xC0, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06,
0x0A, 0x05, 0x0D, 0x01, 0x01, 0x03, 0x87, 0xFE, 0xFE, 0xFC, 0xF8, 0xF0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xC0, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x06, 0x0E,
0x08, 0x0C, 0x0C, 0x0C, 0x0E, 0x0F, 0x0F, 0x07, 0x07, 0x03, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0xE0, 0x30,
0x98, 0xDE, 0xE6, 0xE7, 0xF7, 0xD7, 0xD6, 0x56, 0x56, 0xD7, 0xD7, 0x5F, 0xDF, 0x3F, 0x3F, 0x2F,
0x9F, 0xD7, 0xDF, 0x6F, 0x6B, 0x6B, 0x7F, 0xF7, 0xF3, 0xF3, 0xE0, 0xEC, 0x98, 0x30, 0xE0, 0x80,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x80, 0x60, 0x70, 0x70, 0x60,
0x40, 0x60, 0xE0, 0xE0, 0xE0, 0xE0, 0xE0, 0xE0, 0xE0, 0xC0, 0xC0, 0xE0, 0xF0, 0xE0, 0x40, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0xFB, 0xE0,
0xDF, 0xB1, 0xEF, 0x5F, 0xB9, 0xB0, 0xA0, 0xE6, 0x6E, 0x2E, 0xB6, 0xB9, 0x9F, 0xAF, 0xA0, 0xA7,
0xBF, 0x99, 0xB6, 0xB6, 0xA6, 0xA6, 0xB0, 0xB0, 0xA9, 0xDF, 0xCF, 0xF0, 0x7F, 0x77, 0xFD, 0x01,
0x80, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0xEE, 0xB3, 0x7D, 0xBE, 0x7F, 0xC7, 0x87, 0xB7,
0xB7, 0xB7, 0xCD, 0x7D, 0x83, 0x93, 0xFB, 0xCD, 0xB5, 0x35, 0xA5, 0x87, 0xCE, 0xFE, 0x1C, 0xF9,
0xC3, 0x1C, 0x10, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x0F, 0x1F, 0x3F, 0x3C, 0x73,
0xEF, 0x9E, 0x7E, 0xFD, 0xFD, 0xED, 0xAD, 0xFD, 0xDD, 0xFF, 0xBF, 0xFF, 0x5F, 0xDF, 0xEF, 0xFF,
0xFF, 0xFF, 0x6F, 0xFF, 0xDF, 0xEF, 0xFD, 0xDD, 0xFD, 0xBC, 0xFE, 0x7E, 0xBF, 0xEF, 0x7B, 0x3E,
0x1F, 0x0F, 0x07, 0x00, 0x00, 0x0E, 0x1F, 0x3C, 0x77, 0x5F, 0x3D, 0x7D, 0xFB, 0xFB, 0x7A, 0xFA,
0xFE, 0xFE, 0xFE, 0xFE, 0xFF, 0xFF, 0x7E, 0xFE, 0xBF, 0xFD, 0xF5, 0xF5, 0xF6, 0xFA, 0xFB, 0xDF,
0x67, 0x78, 0x3C, 0x1C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00,
0x60, 0x60, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0xC0, 0x80, 0x00, 0x00, 0x80, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x40, 0x00, 0x10, 0x38, 0x80, 0x00, 0x00, 0x80, 0xC0, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x81, 0x83, 0x83, 0x87, 0xE7, 0xEF, 0xEF, 0xEB, 0xFF, 0xF7, 0xDF,
0xFA, 0xFE, 0xFF, 0xEB, 0xEE, 0xEE, 0xE7, 0x67, 0x63, 0x61, 0x60, 0x60, 0x60, 0xE0, 0xE0, 0xE0,
0x60, 0x60, 0x60, 0x60, 0x60, 0x60, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0x71, 0x73, 0x7B,
0x7F, 0x7F, 0x7F, 0x7F, 0x7F, 0x7E, 0x7F, 0x77, 0x76, 0x73, 0x73, 0x71, 0x71, 0x70, 0x71, 0x70,
0x70, 0x70, 0x70, 0x70, 0xF0, 0xF0, 0xF0, 0xF0, 0xF0, 0xF0, 0xF0, 0xF1, 0xF1, 0xF1, 0xE0, 0xE0,
0xE8, 0xEC, 0xEE, 0xE7, 0xE2, 0xE4, 0xE8, 0xD0, 0xE0, 0xE0, 0xC0, 0xC0, 0xC0, 0xC0, 0xC0, 0xC0,
0x10, 0x10, 0x10, 0x10, 0x1F, 0x13, 0xA1, 0xAD, 0xC8, 0x49, 0x47, 0x42, 0x40, 0xC0, 0xDC, 0x78,
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0x03, 0x03, 0x03, 0x13, 0x31, 0x71, 0x71, 0x61, 0x81, 0x81, 0x41, 0x20, 0x26, 0x0C, 0x1C, 0x30,
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0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0xE0, 0xE0, 0xC0, 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x60, 0xE0, 0xC0, 0xC0, 0x00, 0x00, 0x81, 0x81, 0x81, 0x41, 0x41,
0x21, 0x21, 0x13, 0x13, 0x13, 0x03, 0x0B, 0x0B, 0x0B, 0x0F, 0x0F, 0x07, 0x07, 0x07, 0x07, 0x07,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x03, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x06, 0x07, 0x03, 0x03, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08, 0x0C, 0x40, 0xEE, 0x79,
0x35, 0x02, 0x08, 0x08, 0x04, 0x04, 0x02, 0x1F, 0x3D, 0x3C, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x04,
0x04, 0x24, 0x00, 0x0D, 0x30, 0x31, 0x01, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x82, 0xC6, 0xC6, 0x36, 0x68, 0x44,
0xB4, 0xA0, 0x52, 0x62, 0x02, 0x02, 0x02, 0x00, 0x01, 0x03, 0x32, 0x7A, 0x3E, 0x1A, 0x02, 0x02,
0x02, 0x02, 0x02, 0x02, 0x02, 0x00, 0x1D, 0x3D, 0x1D, 0x01, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
};

const uint8_t Soba [] PROGMEM = {
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x80,
0x09, 0x00, 0x00, 0x00, 0xc0, 0x0c, 0x00, 0x00,
0x00, 0x60, 0x06, 0x00, 0x00, 0x00, 0x30, 0x03,
0x00, 0x00, 0x00, 0x98, 0x01, 0x00, 0xf8, 0x00,
0xcc, 0x00, 0x00, 0xde, 0x03, 0x66, 0x00, 0x80,
0x07, 0x0f, 0x33, 0x00, 0xc0, 0x01, 0x9c, 0x19,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0xe0, 0xff,
0xff, 0xff, 0x07, 0xe0, 0xff, 0xff, 0xff, 0x07,
0xe0, 0xff, 0xff, 0xff, 0x07, 0xe0, 0xff, 0xff,
0xff, 0x07, 0xe0, 0xff, 0xff, 0xff, 0x07, 0xc0,
0xff, 0xff, 0xff, 0x03, 0xc0, 0xff, 0xff, 0xff,
0x03, 0x80, 0xff, 0xff, 0xff, 0x01, 0x80, 0xff,
0xff, 0xff, 0x01, 0x00, 0xff, 0xff, 0xff, 0x00,
0x00, 0xfe, 0xff, 0x7f, 0x00, 0x00, 0xfc, 0xff,
0x3f, 0x00, 0x00, 0xf8, 0xff, 0x1f, 0x00, 0x00,
0xf0, 0xff, 0x0f, 0x00, 0x00, 0xc0, 0xff, 0x03,
0x00, 0x00, 0x80, 0xff, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00,
0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00
};
const uint8_t logo [] PROGMEM = {
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
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  0x7F, 0x78, 0x78, 0x1C, 0x3C, 0xE0, 0x01, 0xF7, 0xC7, 0x83, 0x03, 0x00, 
  0x00, 0xC0, 0xFF, 0xE1, 0x7F, 0x78, 0x78, 0x3C, 0x3C, 0xE0, 0x80, 0xE7, 
  0xCF, 0xC3, 0x03, 0x00, 0x00, 0xC0, 0xFF, 0xF1, 0x3C, 0x78, 0x7C, 0x3C, 
  0x3C, 0xF0, 0x01, 0xC7, 0x8F, 0xC7, 0x03, 0x00, 0x00, 0xE0, 0xC1, 0xF1, 
  0xF8, 0xF8, 0x3F, 0xFC, 0x1F, 0xFE, 0x8F, 0x87, 0x87, 0xFF, 0x03, 0x00, 
  0x00, 0xE0, 0xC1, 0xE3, 0xF0, 0xF8, 0x0F, 0xF0, 0x0F, 0xFE, 0x9F, 0x87, 
  0x0F, 0xFF, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
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  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
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  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
  0x00, 0x00, 0x00, 0x00, };

void setup(){
//    ssd1306_128x64_i2c_init();
    ssd1306_128x64_i2c_initEx(5, 18 ,0x3C);
}

void loop(){
    ssd1306_clearScreen( );
    ssd1306_drawBitmap(0, 0, 128, 64, bird);
    delay(2000);
    ssd1306_clearScreen( );
    ssd1306_drawXBitmap(0, 0, 128, 64, logo);
    delay(2000);
    ssd1306_clearScreen( );
    ssd1306_drawXBitmap(0, 0, 40, 32, Soba);
    delay(2000);
}

效果如下，会轮流播放几张图片。

如果想自己修改一些库函数，可以到这里来找。

h文件里面还有详细的注释，非常友好。

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第11章 32位x86处理器编程架构晴空闲雲架构汇编
第11章32位x86处理器编程架构IA-32(INTELArchitecture,32-bit)：INTEL32位处理器架构简称IA-3，以8086处理器为基础发展起来的。该章重点介绍了IA-32处理器的工作方式和相关技术。IA-32架构的基本执行环境寄存器的扩展32位处理器通用寄存器：包含EAX、EBX、ECX、EDX、ESI、EDI、EBP、ESP，它们的在原先16位处理器的AX、BX、CX、
基于STM32L431小熊派设计的智能花盆(微信小程序+腾讯云IOT)(223) DS小龙哥智能家居与物联网项目实战 stm32 微信小程序腾讯云
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micropython串口通信_MicroPython-ESP32串口通信-1Z实验室 weixin_39896839 micropython串口通信
出品：1Z实验室(1ZLAB：MakeThingsEasy)概要在本节课程阿凯为大家讲解了串口通信的接线方式，ESP32中的串口UART资源与相关API，并给出了一个UART的小应用实例。目录串口通信UART执行标准UART/USART双工串行通信协议，关于串口通信你需要的预备知识有码元，波特率，奇偶校验等概念。可以在B站上观看串口通信科普视频.TODO英文的，1Z实验室后面有精力也会考虑做一些科
pwn学习笔记（9）-中级ROP--ret2csu 晓幂 Pwn 学习笔记
pwn学习笔记（9）-中级ROP–ret2csu前置知识首先是64位文件的传参方式：前六个参数是从左到右放入寄存器：rdi、rsi、rdx、rcx、r8、r9，之后的通过栈传参。比如：传参函数大于7个：H(a,b,c,d,e,f,g,h)a->%rdi、b->%rsi、c->%rdx、d->%rcx、e->%r8、f->%r9h->(%esp)g->(%esp)callH先看看如下代码：#incl
12.12 王春禹
ESP8266芯片，st.scan查看热点链接，st.connect连接热点输入密码，array确定是否有符号，多少字节数。I2C必须有内部上拉电阻，空闲时为高电平。1/打开对应硬件时钟，2/GPIO寄存器的初始化，3/硬件应用。
［小剧场］My love 夜宵取代落日
Myhearthascooleddown,youarelikeablazingflame,puttingmyheartforever,alittlebit❤一个淡蓝色的身影在花丛间闪过，是一个女孩，她有着翠绿色的大眼睛，让人看一眼就沉沦深棕色的长发披在肩上，在阳光的照射下，反而更显得金黄，身旁姹紫嫣红的花，都不及她的万分之一美那位姑娘注视着一朵娇艳的玫瑰，情不自禁的赞叹到：“好美的花啊！”身后突然
JSON入门（基于ESP-IDF）弱冠少年嵌入式软件 json 服务器运维
主要参考资料：ESP32学习笔记（12）——JSON接口使用:https://blog.csdn.net/qq_36347513/article/details/116481167目录1.JSON简介1.1JSON语法规则1.2JSON键/值对2.添加cJSON4.解析JSON数据4.1判断是否为JSON4.2解析数据4.2.1解析字符串类型数据4.2.2解析整型数组数据4.3释放内存1.JSON
使用PHP和MQTT构建高效的物联网数据转发服务器流程极客小张 php 物联网服务器单片机运维 MQTT 数据库
一、项目概述项目目标和用途本项目旨在搭建一个基于PHP的物联网服务器，能够接收来自各种传感器的数据，并通过MQTT协议将数据转发到其他设备或服务。该系统适用于智能家居、环境监测等场景，能够实现实时数据监控和远程控制。技术栈关键词PHPMQTTMySQLESP8266/ESP32（单片机）DHT11（温湿度传感器）Linux服务器Apache/Nginx二、系统架构系统架构设计本项目的系统架构主要由
乐鑫ESP-HMI方案人机交互，设备彩屏显示新体验，启明云端乐鑫代理商启明云端wireless-tag 乐鑫方案物联网乐鑫无线方案交互显示屏
在数字化浪潮的推动下，人机交互的方式正在经历一场深刻的变革。用户对于智能设备的需求不再局限于基本的功能操作，而是期望能够通过更加直观、自然的方式与设备进行交流。这种需求催生了一系列创新的芯片方案，它们通过集成高性能的计算核心和丰富的外设接口，为智能设备赋予了新的生命。这些芯片不仅能够处理复杂的数据和算法，还能够通过触摸、语音甚至视觉识别来响应用户的指令。在数字化时代，用户体验成为了产品设计的核心。
c++利用ado操作excel(.xls)或(.xlsx)文件三无人员9630
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《随机漫步的傻瓜》第8章｜不要成为暗夜倖存者小觅蜂
今日继续跟着定投人生群进行FooledbyRandomness《中译：随机骗局/随机漫步的傻瓜》共读。进度进入到第二部份：打字机前的猴子（MONKEYSONTYPEWRITERS）—谈幸存者偏误和其他偏误（SurvivorshipandOtherBiases）。第二部份的范围有四个关于心理认知偏误的章节。内容经过笔者多次月读的了解，分别是：第8章谈幸存者偏误、第9章谈资料採摘、第10章谈人生中非线
【花雕学编程】Arduino FOC 之六自由度四旋翼无人机姿态控制驴友花雕 Arduino 手册 Arduino FOC 无人机嵌入式硬件单片机 c++Arduino FOC 六自由度四旋翼无人机姿态控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Ardui
esp32通过NBIoT模块连入MQTT服务器发愤图强想做全栈的小陈服务器数据库 sqlite
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插入表主键冲突做更新 a-john
有以下场景：用户下了一个订单，订单内的内容较多，且来自多表，首次下单的时候，内容可能会不全（部分内容不是必须，出现有些表根本就没有没有该订单的值）。在以后更改订单时，有些内容会更改，有些内容会新增。问题：如果在sql语句中执行update操作，在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询，查询结果有做更新，没有做插入，这样会将代码复杂化。解决： mysql中提供了一个sql语
Android xml资源文件中@、@android:type、@*、？、@+含义和区别 Cb123456 @+@?@*
一.@代表引用资源 1.引用自定义资源。格式：@[package:]type/name android：text="@string/hello" 2.引用系统资源。格式：@android:type/name android:textColor="@android:color/opaque_red"
数据结构的基本介绍天子之骄数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍数据结构就是数据的组织形式，用一种提前设计好的框架去存取数据，以便更方便，高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构，对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外，在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈，堆等，就是经典的数据结构。经典的数据结构大致如下：一：线性数据结构 (1)：列表 a
通过二维码开放平台的API快速生成二维码一炮送你回车库 api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能，联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊，写了个前台快速生成二维码的方法。 html代码如下:(二维码将生成在这div下) ? 1 &nbs
ImageIO读取一张图片改变大小 3213213333332132 java IO image BufferedImage
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myeclipse集成svn（一针见血） 7454103 eclipse SVN MyEclipse
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装箱与拆箱----autoboxing和unboxing darkranger J2SE
4.2　自动装箱和拆箱基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便，但提供方便的同时表示隐藏了细节，建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。 4.2.1　autoboxing和unboxing 在Java中，所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
ajax传统的方式制作ajax aijuans Ajax
//这是前台的代码 <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的？ avords java eclipse jdk tomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了，也能自动编译java源代码，但是jre不是java的运行环境么，难道jre中也带有编译工具？还是eclipse自己实现的？谁能给解释一下呢问题补充：假设系统中没有安装jdk or jre，只在eclipse的目录中有一个jre，那么eclipse会采用该jre，问题是eclipse照样可以编译java源文件，为什么呢？ &nb
前端模块化 bee1314 模块化
背景：前端JavaScript模块化，其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来，还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制，造成了大量的全局变量，大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java（import），Python (import)，Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代，我们是怎么避免所
处理百万级以上的数据处理 bijian1013 oracle sql 数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法： 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符，否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。 2.对查询进行优化，应尽量避免全表扫描，首先应考虑在 where 及 o
mac 卸载 java 1.7 或更高版本征客丶 java OS
卸载 java 1.7 或更高 sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin 成功执行此命令后，还可以执行 java 与 javac 命令 sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane 成功执行此命令后，还可以执行 java
【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析 bit1129 Stream
第一步，Flume和Kakfa对接，Flume抓取日志，写到Kafka中第二部，Spark Streaming读取Kafka中的数据，进行实时分析本文首先使用Kakfa自带的消息处理（脚本）来获取消息，走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置 1. 下载Flume和Kafka集成的插件，下载地址：https://github.com/beyondj2ee/f
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TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言，是在SDL语言的基础上加以修改而成，TNSDL需翻译成C语言得以编译执行，TNSDL语言中实现了异步并行的特点，当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持，异步并行类似于Erlang的process（轻量级进程），TNSDL中则称之为hand，Erlang是基于vm(beam)开发，
非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个 ljy325 企业应用
　非常希望有一个预防疲劳的java软件，我看新闻和网站，国防科技大学的科学家累死了，太疲劳，老是加班，不休息，经常吃药，吃药根本就没用，根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾，老想赶快学习到东西跳槽离开，搞得超负荷，不明理。深圳做软件开发经常累死人，总有不明理的人，有个软件提醒限制很好，可以挽救很多人的生命。相关新闻：（1）IT行业成五大疾病重灾区：过劳死平均37.9岁
读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式 bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /** * Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法： * 1.public Product copy(Product p){} * 2.publi
配置管理---svn工具之权限配置 chenyu19891124 SVN
今天花了大半天的功夫，终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。安装完svn后就是在svn中建立版本库，比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构 pepos component webapps 在conf里面的auth里赋予的权限配置为 [groups]
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批量执行 bulk collect与forall用法 daizj oracle sql bulk collect forall
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Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法 dongwei_6688 OS
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Yii CModel中rules验证规格 dcj3sjt126com rules yii validate
Yii cValidator主要用法分析： yii验证rulesit 分类： Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
基于vagrant的redis主从实验 dcj3sjt126com vagrant
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Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器 frank1234 centos memcached
一、安装gcc rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到，所以我使用的是make的方式安装，由于make依赖于gcc，所以要先安装gcc 开始安装，命令如下，[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]：建议可以先切换到root用户，不然可能会遇到权限问题：su root 输入密码...... rpm -ivh kernel-head
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Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once. For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
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