【ROS wiki】1、如何使用ROS wiki？

ROS wiki系列文章简介：ROS wiki系列文章是本人ROS专栏下的子专题。该系列文章主要用来介绍：ROS初学者如何利用好ROS官方提供的ROS wiki平台，来查询ROS资料，了解ROS包的功能，检索ROS遇到的问题等。ROS学习相关的博文会在此专栏下持续更新，专栏链接如下：ROS学习专栏
备注：本系列文章，以2022年5月ROS wiki版本为例。

一、前言

在ROS学习的过程中，各类教程琳琅满目。但是，无论是ROS初学者，还是常年处于ROS编程一线的机器人开发工程师，ROS wiki都是每个ROS开发者都必不可少的工具。ROS是一个开源的、不断发展的软件平台，任何教程都必定具有滞后性。ROS wiki是ROS官方维护的在线维基网站，内容全、更新快，里面包含了我们常用的些语法的解析和功能包使用等等。
但是，由于ROS wiki页面设计不友好、逻辑不清晰、跳转过于复杂，对于刚刚入门ROS的新手极不友好。本文，将梳理ROS wiki的基本架构，方便大家尽快使用ROS wiki网站。

二、ROS wiki首页导航

ROS wiki网站：http://wiki.ros.org/
ROS wiki主页支持多种语言，包括中文，但是还是推荐使用英语。中文wiki页面在使用的过程中，发现大量没有汉化的地方同时会产生歧义。

ROS wiki的首页可以粗略的分为三个部分，顶部选项卡、蓝色选项卡以及正文内容

（一） 蓝色选项卡

蓝色选项卡主要分为四个部分：Documentation、Browse Software、News、Download

1、Documentation

ROS wiki首页的正文部分就是Documentation的内容，它类似于ROS wiki文档的目录部分。一共分为ROS、software、hardware、Publications, Courses, and Events四个部分。
Documentation正文部分的介绍，请参考（二）正文内容。

2、Browse Software

软件浏览，此部分与Documentation-Software-Package相同，在此页面可以查找ROS相关的功能包。

3、News

此处更新与ROS相关的新闻，用于相关的技术讨论

4、Download

此部分同Documentation-ROS-Installation，介绍ROS发行版介绍与安装的方式。

（二） 正文内容

Document选项卡的正文部分，实质上是ROS wiki存储文档的目录索引。
1）ROS包含：ROS介绍、ROS安装、ROS入门、ROS教程、ROS开发提交、ROS求助、ROS代码质量管理
2）Software包含：ROS发行版、ROS包、ROS核心库、ROS常用工具
3）hardware包含：ROS机器人、传感器、电机等
4）Publications, Courses, and Events包含：ROS论文、书籍、课程、活动等

（三） 顶部选项卡

顶层选项卡，一共分为：About、Support、Disscussion Forum、Service Status和Q&A五个部分。
1）About
目前，此选项卡一直打不开
2）Support
同Documentation-ROS-Support
3）Disscussion Forum
ROS官方讨论论坛
4）Service Status
用于显示网站运行状态
5）Q&A
这个页面比较常用，主要是ROS官方的问答网站，开发中遇到问题，可以在此页面进行提问。