自动驾驶轨迹跟踪学习资源

小明师兄（Carsim入门学习)：

https://space.bilibili.com/407007820

小黎的Ally(轨迹规划与轨迹跟踪):

https://space.bilibili.com/477041559

老王(自动驾驶控制算法)：

https://space.bilibili.com/287989852

DandD（模型预测控制）：

https://space.bilibili.com/387233952

MPC网站 ：

http://cse.lab.imtlucca.it/~bemporad/mpc_course.html