stm32F103 基于HAL库的直流电机驱动(二)

一晃已经结束比赛小半年，感觉自己的人生真是跌宕起伏呢（笑），本来以为随便写写的东西可能会没人看吧，没想到会有这么多人阅读，所以努力回忆填了这个坑。
其实在之前的硬件连接和cubemx设置中我们已经配好了最基本的菜单栏项，接下来所要做的就是打开我们生成的工程，然后配置相关的USER CODE
主要的代码编写都集中在main.c：



简而言之，就是在主函数里面编写了一个中断回调函数，并在这个函数里面通过定时器驱动电机。
以上是使用中断函数驱动直流电机的全部配置。下一篇应该会记录一些有关FreeRTOS、CAN通信以及无刷直流电机相关的内容。
需要注意的是：编写用户代码需要写在系统指定的地方，比如：

在整个工程里面随处可见的USER CODE,那相信聪明的大家也能看出来这个英文是什么意思，如果代码不写在这两行之间，等下次再编译工程的时候，你的代码就会被无情的刷掉。