Ubuntu与ROS版本对应关系

Ubuntu	ROS	End of Life
14.04 LTS	indigo lgloo	April, 2019
16.04 LTS	Kinetic Kame	April, 2021
18.04 LTS	Melodic Morenia	May, 2023
20.04 LTS	Noetic Ninjemys (Recommended)	May, 2025

基于Ubuntu22.04操作系统部署k8s1.28集群 Gold Steps. kubernetes linux 容器 ubuntu 云计算
IP地址主机名角色192.168.200.16mastermaster192.168.200.17k8s-node1worker192.168.200.18k8s-node2worker基础环境准备tips：以下操作三个节点都要完成修改host文件&&关闭防火墙&&配置时间与时区&&关闭Swap&&开启IPv4转发（三个节点）root@cfc:~#systemctlstopufwroot@cfc:
批处理脚本编译vs工程感叹号的豆浆 c++batch命令
使用脚本直接编译vs工程，减少操作步骤，快速编译执行代码如下@colorb@echoenvironmentinit…@SETVARTOOL=“C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio\2017\Enterprise\Common7\Tools\vsdevcmd\ext”@SETCOMPILETOOL=“C:\ProgramFiles(x86)\Micro
C#实战：使用ZXing.NET库轻松生成二维码与条形码墨瑾轩一起学学C#【一】c#.net 开发语言
下面我将详细介绍C#中用于生成二维码和条形码的库——ZXing.NET，并附带一份详细的代码示例，其中每行代码均配有注释以解释其功能。ZXing.NET是基于开源项目ZXing（ZebraCrossing）的.NET移植版，它提供了生成和解析多种一维条形码和二维二维码的功能。准备工作首先，确保您已通过NuGet包管理器在项目中安装了ZXing.NET库。在VisualStudio中，可以通过以下步
Node.js 中使用 RabbitMQ 海上彼尚 node.js node.js rabbitmq 分布式
目录一、RabbitMQ简介二、核心概念解析三、环境搭建（以Ubuntu为例）四、Node.js实战：生产者与消费者1.安装依赖2.生产者代码（发送消息）3.消费者代码（处理消息）五、高级配置与最佳实践六、常见问题与解决方案七、总结一、RabbitMQ简介RabbitMQ是一个基于AMQP协议的开源消息代理工具，专为分布式系统设计。它通过解耦生产者和消费者实现异步通信，支持流量削峰、任务队列、服务
多机器人系统感知能力和控制体系结构综述罗伯特之技术屋人工智能与智能系统专栏机器人
摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展，并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性，本文从MRS的感知能力及其控制系统架构的角度出发，深度调研并分析了MRS相关的研究与工作，重点探讨了空中、地面、水面、水下4种应用环境下的MRS感知能力与控制系统架构，并对未来的研究方向进行展望。本文的结果可对于后续MRS在感知方法和控制系统的选用上提供
在Ubuntu上安装MEAN Stack的4个步骤 ubuntu
在Ubuntu上安装MEANStack的4个步骤为：1.安装MEAN；2.安装MongoDB；3.安装NodeJS，Git和NPM；4.安装剩余的依赖项。什么是MEANStack？平均堆栈一直在很大程度上升高为基于稳健的基于JavaScript的开发堆栈。名称的意思是指其组件;MongoDB，ExpressJS，Angularjs和NodeJS。第1步：安装MEAN对于此安装，我们将在本指南中使用
Ubuntu执行apt-get install xxx报错怎么办？
在Ubuntu系统中，使用apt-getinstall命令安装软件包时，可能会遇到各种报错。本文将详细介绍Ubuntu执行apt-getinstallxxx报错的解决方法，帮助您快速定位并解决问题。️常见报错及解决方法1.更新源和软件包问题：软件包信息过时，导致无法找到或安装最新的软件包。解决方法：首先确保系统源和软件包是最新的，执行以下命令更新：sudoaptupdatesudoaptupgra
大厂裁员不断，这个高薪岗位却找不到人？
大家好，我是陈哥。当下，裁员潮席卷全球：微软裁撤万人级游戏部门，谷歌AI伦理团队被优化，亚马逊用机器人取代数万仓储岗位。然而，DevOps工程师的招聘却逆势而上。据美国在线求职平台FlexJobs数据显示：2024年第一季度，资深DevOps工程师位列全美远程高薪岗位第六位，单季度新增空缺约为1500-2000个。在中国，各企业对DevOps工程师的需求同样旺盛，仅2024年9月单月就新增约120
OpenCV第1课OpenCV 介绍及其树莓派下环境的搭建嵌入式老牛树莓派之OpenCV opencv 人工智能计算机视觉
1.机器是如何“看”的我们人类可以通过眼睛看到五颜六色的世界，是因为人眼的视觉细胞中存在分别对红、绿、蓝敏感的3种细胞。其中的光感色素根据光线的不同进行不同比例的分解，从而让我们识别到各种颜色。对人工智能而言，学会“看”也是非常关键的一步。那么机器人是如何看到这个世界的呢？这就涉及到人工智能方向重要的分支--机器视觉。机器视觉即用机器人代替人眼来做测量和判断，通过机器视觉产品（即图像摄取装置，分C
关于bitsandbytes安装报错跃跃欲试88 语言模型人工智能 transformer
RunTimeError:CUDASetupfaileddespiteGPUbeingavailable.InspecttheCUDASETUPoutputsabovetofixyourenvironment!ubuntu@VM-0-8-ubuntu:~$python-mbitsandbytesFalse===================================BUGREPORT===
什么是 XSS（跨站脚本攻击）？ Aishenyanying33 web漏洞 owastop10 xss xss漏洞
XSS（Cross-SiteScripting）是黑客通过在网页中注入恶意JavaScript代码，让受害者的浏览器执行这些代码的攻击方式。常见攻击场景XSS攻击通常发生在网站允许用户提交内容的地方，例如：论坛、留言板（黑客发布恶意评论）博客文章（黑客在评论区插入恶意代码）搜索框（黑客让受害者访问特定链接）XSS实战演示1️⃣漏洞场景：不安全的留言板假设一个网站vulnerable.com允许用户
C++协程入门教程 ox0080 #北漂+滴滴出行 C++协程 VIP 激励 c++开发语言
一、环境搭建（Docker+双编译系统）1.全能Docker环境配置FROMubuntu:22.04#基础工具链RUNapt-getupdate&&DEBIAN_FRONTEND=noninteractiveapt-getinstall-y\build-essentialcmakebazelgitg++-12libcppcoro-dev\openssh-serverrsyslogcurlgnupg
Debian/Ubuntu清理硬盘空间
在Debian/Ubuntu系统上清理硬盘空间的步骤在Debian或Ubuntu系统中，随着使用时间的增加，系统可能会逐渐积累大量的临时文件、软件包缓存、日志文件等，这些都可能导致硬盘空间的消耗。为了保持系统的高效运行，定期清理硬盘空间是必要的。下面将详细说明如何通过多种方式清理系统硬盘空间。1.删除不需要的软件包系统中安装的某些软件包在不再需要时，应该及时卸载，以释放空间。使用以下命令卸载不再需
使用MarkdownHeaderTextSplitter拆分Markdown文档 scaFHIO python 前端开发语言
在AI驱动的应用中，如聊天机器人或问答系统，处理大型文档时，通过分片技术将文档拆分为更小的单元是必要的步骤。尤其是对于Markdown格式的文件，它们通常由各种层级的标题结构化组织。通过按标题拆分，有利于保留文档的上下文语义一致性。本篇文章将讲解如何使用MarkdownHeaderTextSplitter来实现这一目标。技术背景介绍在将完整的段落或文档进行嵌入时，嵌入过程会考虑文本的整体上下文以及
docker-compose install nginx(解决fastgpt跨区域) CIAS deepseek docker deepseek fastgpt
CORS前言CORS（Cross-OriginResourceSharing，跨源资源共享）是一种安全措施，它允许或拒绝来自不同源（协议、域名、端口任一不同即为不同源）的网页访问另一源中的资源。它的主要作用如下：同源策略限制：Web浏览器的同源策略限制了从一个源加载的文档或脚本如何与另一个源的资源进行交互。这意味着默认情况下，浏览器会阻止一个源（例如，http://example.com）的网页向
Docker入门篇:安装与加速 slamml Docker docker 容器运维
今天接着上一篇文章来写，本来计划以paopaorobot/dvo为例带入docker的基本操作，然后中间插播一下docker的安装和加速，但是发现写的有点罗嗦，刚写完安装与加速就挺大篇幅了，所以决定将docker基本操作放到下一篇介绍，对不住～对不住～。docker安装在这里，针对Windows、Ubuntu平台介绍docker的安装。Windows平台（本机win7）前提要求机器是64bit的，
ros smach 教程——（二）白云千载尽自动驾驶 ros python smach 状态机
ROSSMACH中级教程一、SMACH容器1.1状态机容器1.1.1创建状态机容器首先引入状态机容器fromsmachimportStateMachine由于SMACH状态机还提供状态接口，因此必须在构造时指定其结果和用户数据交互。sm=StateMachine(outcomes=['outcome1','outcome2'],input_keys=['input1','input2'],outp
杭州宇树科技有限公司（Hangzhou Yushu Science And Technology Co., Ltd.） [19]，简称宇树，是一家从事软件和信息技术服务业民用机器人公司 [19-20] 分享是一种传递，一种快乐杂学百货铺-啥都学人工智能
UnitreeRoboticsisaworld-renownedcivilianroboticscompany,whichisfocusingontheR&D,production,andsalesofconsumerandindustry-classhigh-performancegeneral-purposeleggedandhumanoidrobots,six-axismanipulator
ffmpeg+ubuntu16.04编译ffmpeg库小gpt& QT+FFMPEG实战 ffmpeg linux
个人使用环境：ubuntudesktop16.04+ffmpeg4.2.1以下的库进行完整编译ffmpeg介绍FFmpeg是一个开源的多媒体框架，广泛用于处理音频、视频、字幕等多媒体数据。它包含了丰富的工具和库，能够进行音视频的编解码、转码、流媒体处理、滤镜应用等操作。FFmpeg是许多多媒体应用程序和工具的核心引擎，功能强大且灵活，支持几乎所有常见的音视频格式。FFmpeg的主要组成部分ffmp
Qt实现远程桌面控制 flower980323 qt
QT工程文件中添加axcontainer模块放一个QAxWidget到UI中，双击放入的控件，选择MicrosoftRDPClientControl-version10，完成后，控件会有绿色虚线覆盖设置属性//头文件#include#includeui.axWidget->setProperty("Server","192.168.11.184");//远程连接IPui.axWidget->set
机器视觉中图像的腐蚀和膨胀是什么意思？它能用来做什么？ yuanpan 机器学习人工智能计算机视觉图像处理
腐蚀（Erosion）和膨胀（Dilation）是两种基本的形态学操作，通常用于二值图像（黑白图像）的处理。它们是形态学图像处理的基础，广泛应用于图像分割、边缘检测、噪声去除等任务。1.腐蚀（Erosion）腐蚀操作通过对图像中的前景区域（通常为白色像素）进行“收缩”来去除边界上的像素。具体来说，腐蚀操作使用一个结构元素（通常是一个小的矩阵或核）在图像上滑动，只有当结构元素完全覆盖前景区域时，中心
在Ubuntu上安装MEAN Stack的4个步骤 ubuntu
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docker实现Nginx
在Ubuntu上使用Docker搭建Nginx服务器是一种高效、灵活的方式。以下将详细介绍从安装Docker到配置和运行Nginx容器的全过程，帮助你快速实现Nginx服务的部署与管理。目录安装Docker获取Nginx镜像运行Nginx容器访问Nginx配置Nginx持久化数据工作流程总结️注意事项⚠️1.安装Docker在开始之前，确保你的系统是最新的，并且安装了必要的依赖包。sudoapt-
Halcon 和 opencv比有什么区别与优劣 yuanpan opencv 人工智能计算机视觉
Halcon和OpenCV都是机器视觉领域的重要工具，但它们的设计目标、功能特点和适用场景有所不同。以下是两者的详细对比：1.定位与目标用户Halcon：定位：商业机器视觉软件，专注于工业应用。目标用户：工业自动化、质量控制、机器人引导等领域的专业开发者。OpenCV：定位：开源计算机视觉库，适用于通用图像处理和计算机视觉任务。目标用户：学术研究、教育、初创公司以及需要低成本解决方案的开发者。2.
EmbodiedSAM：在线实时3D实例分割,利用视觉基础模型实现高效场景理解数据猎手小k 3D 实例分割在线实时感知视觉基础模型（VFM）应用
2025-02-12，由清华大学和南洋理工大学的研究团队开发一种名为EmbodiedSAM（ESAM）的在线3D实例分割框架。该框架利用2D视觉基础模型辅助实时3D场景理解，解决了高质量3D数据稀缺的难题，为机器人导航、操作等任务提供了高效、准确的视觉感知能力。一、研究背景随着机器人技术和人工智能的发展，机器人在复杂环境中执行任务（如导航、操作和交互）的能力越来越依赖于对三维（3D）场景的实时、准
ubuntu为pycharm添加系统快捷启动图标金大大诶 Linux
一、首先，在桌面创建一个文件：pycharm.desktop二、编辑文件，添加以下内容：（Exec是sh文件位置，icon是图标文件位置）[DesktopEntry]Version=1.0Type=ApplicationName=PycharmIcon=/home/du/Documents/pycharm-community-2017.3.3/bin/pycharm.pngExec=/home/d
深入了解 Ubuntu 中的 build-essential：开发者的必备工具 scoone Linux ubuntu linux 运维
摘要：本文将介绍Ubuntu系统中的build-essential包，包括其作用、包含的工具和库，以及如何在Ubuntu上安装和使用build-essential。正文：一、什么是build-essential？build-essential是Ubuntu和其他基于Debian的Linux发行版中的一个元包，它包含了编译软件所必需的工具和库。这个包主要面向开发人员，尤其是那些需要从源代码编译软件的
#Python 项目：实现功能——使用钉钉“自定义”机器人在群中发送文字消息 Window Unlock 钉钉 python 机器人
（目前还是新手，程序难免有废话代码，请大家耐心看__比心）第一步：创建群聊机器人，参考官方手册官方链接：自定义机器人的创建和安装-钉钉开放平台此步骤可以得到两个关键参数：Webhook（机器人的通信网址）：https://oapi.dingtalk.com/robot/send?############（如这样）secret（加签未解密密钥）：SECe2######################
深度学习-130-RAG技术之基于Anything LLM搭建本地私人知识库的应用策略问题总结(一) 皮皮冰燃深度学习深度学习人工智能 RAG
文章目录1AnythingLLM的本地知识库1.1本地知识库应用场景1.2效果对比及思考1.3本地体现在哪些方面1.3.1知识在本地1.3.2分割后的文档在本地1.3.3大模型部署运行在本地2问错问题带来的问题2.1常见的问题2.2原因分析3为什么LLM不使用我的文件？3.1LLM不是万能的【omnipotent】3.2LLM不会自省【introspect】3.3AnythingLLM是如何工作的
代替Windows系统的最佳系统开发：开源、国产与跨平台的选择指南夏末之花 windows 开源
近年来，随着技术自主化和隐私安全需求的提升，越来越多的用户开始寻求Windows系统的替代方案。本文结合国内外热门操作系统及开发工具，分析其核心优势与适用场景，助你找到最适合的开发与日常使用平台。一、开源之王：Linux发行版1.Ubuntu与LinuxMint作为最受欢迎的Linux发行版，Ubuntu和LinuxMint以用户友好性著称，尤其适合从Windows迁移的用户。其内置的软件包管理器
插入表主键冲突做更新 a-john
有以下场景：用户下了一个订单，订单内的内容较多，且来自多表，首次下单的时候，内容可能会不全（部分内容不是必须，出现有些表根本就没有没有该订单的值）。在以后更改订单时，有些内容会更改，有些内容会新增。问题：如果在sql语句中执行update操作，在没有数据的表中会出错。如果在逻辑代码中先做查询，查询结果有做更新，没有做插入，这样会将代码复杂化。解决： mysql中提供了一个sql语
Android xml资源文件中@、@android:type、@*、？、@+含义和区别 Cb123456 @+@?@*
一.@代表引用资源 1.引用自定义资源。格式：@[package:]type/name android：text="@string/hello" 2.引用系统资源。格式：@android:type/name android:textColor="@android:color/opaque_red"
数据结构的基本介绍天子之骄数据结构散列表树、图线性结构价格标签
数据结构的基本介绍数据结构就是数据的组织形式，用一种提前设计好的框架去存取数据，以便更方便，高效的对数据进行增删查改。正确选择合适的数据结构，对软件程序的高效执行的影响作用不亚于算法的设计。此外，在计算机系统中数据结构的作用也是非同小可。例如常常在编程语言中听到的栈，堆等，就是经典的数据结构。经典的数据结构大致如下：一：线性数据结构 (1)：列表 a
通过二维码开放平台的API快速生成二维码一炮送你回车库 api
现在很多网站都有通过扫二维码用手机连接的功能，联图网(http://www.liantu.com/pingtai/)的二维码开放平台开放了一个生成二维码图片的Api,挺方便使用的。闲着无聊，写了个前台快速生成二维码的方法。 html代码如下:(二维码将生成在这div下) ? 1 &nbs
ImageIO读取一张图片改变大小 3213213333332132 java IO image BufferedImage
package com.demo; import java.awt.image.BufferedImage; import java.io.File; import java.io.IOException; import javax.imageio.ImageIO; /** * @Description 读取一张图片改变大小 * @author FuJianyon
myeclipse集成svn（一针见血） 7454103 eclipse SVN MyEclipse
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装箱与拆箱----autoboxing和unboxing darkranger J2SE
4.2　自动装箱和拆箱基本数据(Primitive)类型的自动装箱(autoboxing)、拆箱(unboxing)是自J2SE 5.0开始提供的功能。虽然为您打包基本数据类型提供了方便，但提供方便的同时表示隐藏了细节，建议在能够区分基本数据类型与对象的差别时再使用。 4.2.1　autoboxing和unboxing 在Java中，所有要处理的东西几乎都是对象(Object)
ajax传统的方式制作ajax aijuans Ajax
//这是前台的代码 <%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="UTF-8"%> <% String path = request.getContextPath(); String basePath = request.getScheme()+
只用jre的eclipse是怎么编译java源文件的？ avords java eclipse jdk tomcat
eclipse只需要jre就可以运行开发java程序了，也能自动编译java源代码，但是jre不是java的运行环境么，难道jre中也带有编译工具？还是eclipse自己实现的？谁能给解释一下呢问题补充：假设系统中没有安装jdk or jre，只在eclipse的目录中有一个jre，那么eclipse会采用该jre，问题是eclipse照样可以编译java源文件，为什么呢？ &nb
前端模块化 bee1314 模块化
背景：前端JavaScript模块化，其实已经不是什么新鲜事了。但是很多的项目还没有真正的使用起来，还处于刀耕火种的野蛮生长阶段。 JavaScript一直缺乏有效的包管理机制，造成了大量的全局变量，大量的方法冲突。我们多么渴望有天能像Java（import），Python (import)，Ruby(require)那样写代码。在没有包管理机制的年代，我们是怎么避免所
处理百万级以上的数据处理 bijian1013 oracle sql 数据库大数据查询
一.处理百万级以上的数据提高查询速度的方法： 1.应尽量避免在 where 子句中使用!=或<>操作符，否则将引擎放弃使用索引而进行全表扫描。 2.对查询进行优化，应尽量避免全表扫描，首先应考虑在 where 及 o
mac 卸载 java 1.7 或更高版本征客丶 java OS
卸载 java 1.7 或更高 sudo rm -rf /Library/Internet\ Plug-Ins/JavaAppletPlugin.plugin 成功执行此命令后，还可以执行 java 与 javac 命令 sudo rm -rf /Library/PreferencePanes/JavaControlPanel.prefPane 成功执行此命令后，还可以执行 java
【Spark六十一】Spark Streaming结合Flume、Kafka进行日志分析 bit1129 Stream
第一步，Flume和Kakfa对接，Flume抓取日志，写到Kafka中第二部，Spark Streaming读取Kafka中的数据，进行实时分析本文首先使用Kakfa自带的消息处理（脚本）来获取消息，走通Flume和Kafka的对接 1. Flume配置 1. 下载Flume和Kafka集成的插件，下载地址：https://github.com/beyondj2ee/f
Erlang vs TNSDL bookjovi erlang
TNSDL是Nokia内部用于开发电信交换软件的私有语言，是在SDL语言的基础上加以修改而成，TNSDL需翻译成C语言得以编译执行，TNSDL语言中实现了异步并行的特点，当然要完整实现异步并行还需要运行时动态库的支持，异步并行类似于Erlang的process（轻量级进程），TNSDL中则称之为hand，Erlang是基于vm(beam)开发，
非常希望有一个预防疲劳的java软件, 预防过劳死和眼睛疲劳,大家一起努力搞一个 ljy325 企业应用
　非常希望有一个预防疲劳的java软件，我看新闻和网站，国防科技大学的科学家累死了，太疲劳，老是加班，不休息，经常吃药，吃药根本就没用，根本原因是疲劳过度。我以前做java,那会公司垃圾，老想赶快学习到东西跳槽离开，搞得超负荷，不明理。深圳做软件开发经常累死人，总有不明理的人，有个软件提醒限制很好，可以挽救很多人的生命。相关新闻：（1）IT行业成五大疾病重灾区：过劳死平均37.9岁
读《研磨设计模式》-代码笔记-原型模式 bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ /** * Effective Java 建议使用copy constructor or copy factory来代替clone()方法： * 1.public Product copy(Product p){} * 2.publi
配置管理---svn工具之权限配置 chenyu19891124 SVN
今天花了大半天的功夫，终于弄懂svn权限配置。下面是今天收获的战绩。安装完svn后就是在svn中建立版本库，比如我本地的是版本库路径是C:\Repositories\pepos。pepos是我的版本库。在pepos的目录结构 pepos component webapps 在conf里面的auth里赋予的权限配置为 [groups]
浅谈程序员的数学修养 comsci 设计模式编程算法面试招聘
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批量执行 bulk collect与forall用法 daizj oracle sql bulk collect forall
BULK COLLECT 子句会批量检索结果，即一次性将结果集绑定到一个集合变量中，并从SQL引擎发送到PL/SQL引擎。通常可以在SELECT INTO、 FETCH INTO以及RETURNING INTO子句中使用BULK COLLECT。本文将逐一描述BULK COLLECT在这几种情形下的用法。有关FORALL语句的用法请参考：批量SQL之 F
Linux下使用rsync最快速删除海量文件的方法 dongwei_6688 OS
1、先安装rsync：yum install rsync 2、建立一个空的文件夹：mkdir /tmp/test 3、用rsync删除目标目录：rsync --delete-before -a -H -v --progress --stats /tmp/test/ log/这样我们要删除的log目录就会被清空了，删除的速度会非常快。rsync实际上用的是替换原理，处理数十万个文件也是秒删。
Yii CModel中rules验证规格 dcj3sjt126com rules yii validate
Yii cValidator主要用法分析： yii验证rulesit 分类： Yii yii的rules验证 cValidator主要属性 attributes ,builtInValidators,enableClientValidation,message,on,safe,skipOnError
基于vagrant的redis主从实验 dcj3sjt126com vagrant
平台: Mac 工具: Vagrant 系统: Centos6.5 实验目的: Redis主从实现思路制作一个基于sentos6.5, 已经安装好reids的box, 添加一个脚本配置从机, 然后作为后面主机从机的基础box 制作sentos6.5+redis的box mkdir vagrant_redis cd vagrant_
Memcached(二)、Centos安装Memcached服务器 frank1234 centos memcached
一、安装gcc rpm和yum安装memcached服务器连接没有找到，所以我使用的是make的方式安装，由于make依赖于gcc，所以要先安装gcc 开始安装，命令如下，[color=red][b]顺序一定不能出错[/b][/color]：建议可以先切换到root用户，不然可能会遇到权限问题：su root 输入密码...... rpm -ivh kernel-head
Remove Duplicates from Sorted List hcx2013 remove
Given a sorted linked list, delete all duplicates such that each element appear only once. For example,Given 1->1->2, return 1->2.Given 1->1->2->3->3, return&
Spring4新特性——JSR310日期时间API的支持 jinnianshilongnian spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入 Spring4新特性——核心容器的其他改进 Spring4新特性——Web开发的增强 Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL Spring4新特性——更好的Java泛型操作API Spring4新
浅谈enum与单例设计模式 247687009 java 单例
在JDK1.5之前的单例实现方式有两种(懒汉式和饿汉式并无设计上的区别故看做一种)，两者同是私有构造器，导出静态成员变量，以便调用者访问。第一种 package singleton; public class Singleton { //导出全局成员 public final static Singleton INSTANCE = new S
使用switch条件语句需要注意的几点 openwrt c break switch
1. 当满足条件的case中没有break，程序将依次执行其后的每种条件（包括default）直到遇到break跳出 int main() { int n = 1; switch(n) { case 1: printf("--1--\n"); default: printf("defa
配置Spring Mybatis JUnit测试环境的应用上下文 schnell18 spring mybatis JUnit
Spring-test模块中的应用上下文和web及spring boot的有很大差异。主要试下来差异有：单元测试的app context不支持从外部properties文件注入属性 @Value注解不能解析带通配符的路径字符串解决第一个问题可以配置一个PropertyPlaceholderConfigurer的bean。第二个问题的具体实例是：
Java 定时任务总结一 tuoni java spring timer quartz timertask
Java定时任务总结一.从技术上分类大概分为以下三种方式： 1.Java自带的java.util.Timer类，这个类允许你调度一个java.util.TimerTask任务; 说明： java.util.Timer定时器，实际上是个线程，定时执行TimerTask类 &
一种防止用户生成内容站点出现商业广告以及非法有害等垃圾信息的方法 yangshangchuan rank 相似度计算文本相似度词袋模型余弦相似度
本文描述了一种在ITEYE博客频道上面出现的新型的商业广告形式及其应对方法，对于其他的用户生成内容站点类型也具有同样的适用性。最近在ITEYE博客频道上面出现了一种新型的商业广告形式，方法如下： 1、注册多个账号（一般10个以上）。 2、从多个账号中选择一个账号，发表1-2篇博文

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