万俟淋曦
万俟淋曦

Ubuntu与ROS版本对应关系

Ubuntu和ROS版本对应关系及官方支持结束时间，加粗的为还在支持的版本，(Recommended)为官方建议使用版本。

Ubuntu ROS End of Life
14.04 LTS indigo lgloo April, 2019
16.04 LTS Kinetic Kame April, 2021
18.04 LTS Melodic Morenia May, 2023
20.04 LTS Noetic Ninjemys
(Recommended)		 May, 2025

官方版本列表

长期更新…
下一个ROS长期支持版本Humble Hawksbill将于2022年5月发布，对应Ubuntu 22.04 LTS。

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