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飞控中的“DCM”指的是什么？？

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飞控中的“DCM”->方向余弦矩阵（direction cosine matrix）

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详见中级视频姿态解算部分的"5捷联惯导算法与组合导航_笔记版.pdf"的第14页
在这里插入图片描述
飞控中的“DCM”指的是什么？？_第1张图片

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