【Unity】网格合并后位置偏移问题

API

使用Unity官方API，Mesh.CombineMeshes
https://docs.unity3d.com/cn/2021.2/ScriptReference/Mesh.CombineMeshes.html

示例代码：

using UnityEngine;
using System.Collections;

// Copy meshes from children into the parent's Mesh.
// CombineInstance stores the list of meshes.  These are combined
// and assigned to the attached Mesh.

[RequireComponent(typeof(MeshFilter))]
[RequireComponent(typeof(MeshRenderer))]
public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
    void Start()
    {
        MeshFilter[] meshFilters = GetComponentsInChildren();
        CombineInstance[] combine = new CombineInstance[meshFilters.Length];

        int i = 0;
        while (i < meshFilters.Length)
        {
            combine[i].mesh = meshFilters[i].sharedMesh;
            combine[i].transform = meshFilters[i].transform.localToWorldMatrix;
            meshFilters[i].gameObject.SetActive(false);

            i++;
        }
        transform.GetComponent().mesh = new Mesh();
        transform.GetComponent().mesh.CombineMeshes(combine);
        transform.gameObject.SetActive(true);
    }
}

执行结果

图1，合并前

图2，合并后

如图，可以看到合并后网格并不在期望的位置。

主要原因是transform.localToWorldMatrix。

如果我们此时将localToWorldMatrix换成worldToLocalMatrix ，对图2的物体再进行网格合并，会得到图1的结果。

解决方案

由此我们可以知道，现在的Unity中的mesh.transform如使用transform.localToWorldMatrix，会导致合并后的网格偏移。

并且偏移的量，就是其transform.worldToLocalMatrix。

其实我们根本不需要让transform由本地空间转换到世界空间的矩阵。但是并没有transform直接转换成矩阵的方法。

所以我们再转换后，再给他转换回去就可以了。

在localToWorldMatrix 后乘 meshFilters[i].transform.worldToLocalMatrix （使用其父物体的worldToLocalMatrix 也可）

combine[i].transform = meshFilters[i].transform.localToWorldMatrix * meshFilters[i].transform.worldToLocalMatrix ;

完整代码

using UnityEngine;
using System.Collections;

// Copy meshes from children into the parent’s Mesh.
// CombineInstance stores the list of meshes. These are combined
// and assigned to the attached Mesh.

[RequireComponent(typeof(MeshFilter))]
[RequireComponent(typeof(MeshRenderer))]
public class ExampleClass : MonoBehaviour
{
void Start()
{
MeshFilter[] meshFilters = GetComponentsInChildren();
CombineInstance[] combine = new CombineInstance[meshFilters.Length];

    int i = 0;
    while (i < meshFilters.Length)
    {
        combine[i].mesh = meshFilters[i].sharedMesh;
        combine[i].transform = meshFilters[i].transform.localToWorldMatrix * meshFilters[i].transform.worldToLocalMatrix ;
        meshFilters[i].gameObject.SetActive(false);

        i++;
    }
    transform.GetComponent().mesh = new Mesh();
    transform.GetComponent().mesh.CombineMeshes(combine);
    transform.gameObject.SetActive(true);
}

}