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学习两年半的Javaer
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1.在windows上安装RustWindows上安装Rust需要有C++环境,以下为安装的两种方式:1.x86_64-pc-windows-msvc(官方推荐)先安装MicrosoftC++BuildTools,勾选安装C++环境即可。安装时可自行修改缓存路径与安装路径,避免占用过多C盘空间。准备好C++环境后开始安装Rust:在RUSTUP-INIT下载系统相对应的Rust安装程序,一路默认即
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无人系统(UnmannedSystems)是指在不依赖人类直接干预的情况下,通过自主或远程控制方式完成任务的系统。随着科技的不断进步,特别是在人工智能、机器人学、传感技术、通信技术等领域的突破,无人系统在各行各业中得到了广泛的应用,逐渐改变着传统的生产、服务和管理模式。无人系统的典型代表包括无人驾驶汽车、无人机(UAV)、无人船(USV)、无人地面车辆(UGV)等。一、无人系统的定义与类型无人系统
- 如何高效运行 DeepSeek-R1:分步指南
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简介DeepSeek-R1是一个功能强大的开源AI模型,但要高效运行它,需要仔细的硬件选择、优化和部署策略。无论您想在Mac上本地运行它,还是在云GPU上运行它,还是优化性能以供大规模使用,本指南都会逐步引导您完成所有操作。推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1,DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1
- Java应用实战:从入门到精通的全面指南
听风吟丶
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引言Java,作为一门跨平台的高级编程语言,自1995年由SunMicrosystems推出以来,凭借其“一次编写,到处运行”的特性,迅速在全球范围内获得了广泛的认可和应用。无论是企业级应用、移动应用开发,还是大数据处理、云计算平台,Java都扮演着举足轻重的角色。本篇文章旨在为初学者提供一条清晰的学习路径,同时也为有一定基础的开发者提供进阶的指导,帮助大家从入门走向精通。一、Java基础篇:搭建
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要在Python中解压文件并显示进度,我们需要在解压过程中跟踪文件的提取进度。由于zipfile模块本身不直接支持进度显示,我们可以通过手动计算并使用tqdm库来显示进度条。安装tqdm首先,确保你已经安装了tqdm库,用于显示进度条:bashpipinstalltqdm示例代码:解压.zip文件并显示进度pythonimportzipfileimportosfromtqdmimporttqdmd
- 小汤学编程之JavaEE学习day05——会话管理、文件上传与下载、Ajax
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在JavaScript中,直接监听浏览器是否进入全屏模式并不直接支持,因为全屏API主要是关于请求和退出全屏模式的,而没有直接的监听器可以告知页面何时进入或退出全屏模式。但是,你可以通过在你的代码中跟踪全屏状态的改变来模拟这个功能。以下是一个基本的示例,展示了如何使用全屏API来请求全屏模式,并在请求成功或失败时更新一个状态变量:javascriptletisInFullscreen=false;
- LLaMA Factory添加新模型template的实战解析
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大模型llamafactory新模型template实战解析
大家好,我是herosunly。985院校硕士毕业,现担任算法研究员一职,热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委,编写微软OpenAI考试认证指导手册。曾获得阿里云天池比赛第一名,CCF比赛第二名,科大讯飞比赛第三名。授权多项发明专利。对机器学习和深度学习拥有自己独到的见解。曾经辅导过若干个非计算机专业的学生进入到算法行业就业。希望和大家一起成长进步。
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开发一款人行开发机器人远程控制App是一个复杂且高度技术性的项目。该项目涉及多个技术领域,包括前端开发、后端开发、物联网(IoT)通信、实时数据处理、数据加密、安全性保障等。使用Python和Java联合开发可以充分利用每种语言的优势,构建一个高性能、可扩展且功能丰富的应用。以下是一个高层次的设计概述,涵盖主要的技术栈和功能模块,并提供使用Python和Java联合开发的示例。##技术栈概述###
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Git是一种分布式版本控制系统,用于跟踪文件和文件夹的变化,以便多人协作开发代码、管理项目和跟踪代码变更历史。以下是Git的基本概念和使用方式:仓库(Repository):Git仓库是保存代码的地方。它可以是本地仓库(在个人计算机上)或远程仓库(如GitHub、GitLab、Bitbucket等)。通过克隆(clone)一个远程仓库,你可以在本地机器上创建一个副本。提交(Commit):提交是保
- Aigc 本地接入deepseek-api
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开发环境开发环境:MacBookProSonoma14.5开发工具:PyCharm24.3.3需求整理(提示词)直接使用PyCharm安装Continue插件,配置好deepseek参数后生成代码一次:请帮我用python编写一个程序,功能如下:功能分为服务端和客户端(浏览器),服务端启动后,用户使用浏览器提出问题,服务端调用deepseek的api接口进行消息回复。二次:index页面中的英文变
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前言C#WPF之命令绑定内容有些控件不支持直接绑定命令,可以调用其他依赖实现命令的绑定。依赖:Microsoft.Xaml.Behaviors.Wpf使用如下代码可以实现事件的命令绑定,及传递参数:1、引用:xmlns:behavior=“http://schemas.microsoft.com/xaml/behaviors”2、添加命令绑定代码(如:代码①)3、创建实现ICommand的类pub
- Github-介绍
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GitHub是一个基于Git版本控制系统的代码托管平台,广泛用于开源项目、团队协作、代码管理等方面。它让开发者能够上传、分享、修改、协作、跟踪代码的更改。1.GitHub的基本功能:代码托管:GitHub提供云端存储代码的功能,可以方便开发者上传、下载和管理自己的代码。版本控制:通过Git进行版本管理,每次提交(commit)都会记录下代码的历史,方便回溯和协作。协作与分支管理:可以创建分支,开发
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现象:查看电脑桌面下方的任务栏,明明已经关闭了WPS和WORD软件,但是打开word文档时还是提示:解决方法步骤:1、按一下键盘上的ctrl+Shift+Esc键打开任务管理器2、在进程中找到如下:快速找到的方法:点击进程界面中最上方的一个进程,然后把自己的电脑输入法切换为英文,然后,每按1️⃣次该进程名称开头字母M,就会跳转1次并找到下一个M开头的进程,直到找到如下进程:3、鼠标放在此进程上,右
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Ubuntu20.04ros-noetic下opencv多版本问题问题解决情况1情况2方法当前终端生效将上述命令添加到~/.bashrc中,使其永久生效问题当编译某程序包时,出现如下警告,但是编译通过。/usr/bin/ld:warning:libopencv_highgui.so.406,neededby/lidar_slam_ws/devel/lib/libvikit_common.so,ma
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目录第5章ROS常用开发工具5.1坐标变换工具介绍5.1.1通过命令行使用TF5.1.2对TF原理的简单探究5.2Python中的手眼坐标变换5.2.1通过Python发布静态TF5.2.2通过Python发布动态TF5.2.3通过Python查询TF关系5.3C++中的地图坐标系变化5.3.1通过C++发布静态TF5.3.2通过C++发布动态TF5.3.3通过C++查询TF关系5.4常用可视化工
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报错信息解决方法网上有两种解决方案:pycrypto安装出错的问题我选择第二种(更为简单):在安装MicrosoftVisualStudio的目录下(或者目录附近),找到..\VC\Tools\MSVC\14.10.25017\include\stdint.h并且拷贝到..\WindowsKits\10\Include\10.0.15063.0\ucrtPS:建议用everything(一个软件)
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12月28日,工业移动机器人头部企业优艾智合宣布近期完成B系列融资,金额累计超3亿元人民币。两轮分别由方广资本、熙诚金睿领投,IDG、松禾、SIG、蓝驰、软银、HAX等新老股东跟投,均由泰合资本担任独家财务顾问。早期投资机构包括真格、常见、英诺、招商局伯乐、西交1896。作为国内领先的移动机器人及解决方案提供商,优艾智合基于工业物流及智能巡检运维两大业务,深耕于精密电子制造与能源行业中的生产运营场
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机器人嵌入式硬件单片机c++Arduino动手做四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
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概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备,它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位,是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。虚拟仿真是对真实的工业机器人生产线或工作站的图形化再现,因此,对于具有输送带设备的机器人生产线也一样要将输送带再现出来。ROBOGUIDE软件是FANUC机器人专用的虚拟仿真软件,它除了机器人虚拟仿真与离线编程功能之外,同样具备外围机械设备的虚拟仿真能力,
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已思考完成收起好的,我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题,现在提供了更多的参考内容,我需要仔细分析这些内容,整理出合适的答案。首先,我需要回顾用户提供的参考内容,找出提到的各种局部路径规划算法。参考内容中有知乎文章、回答以及一些网页资料,涵盖了不同的算法。例如,在多个地方提到了动态窗口法(DWA)、时间弹性带(TEB)、模型预测控制(MPC)、人工势场法
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CS专业课实验及秋招实录计算机网络网络对等网络构建TCP/IP
实验一:对等网络的构建1、实验要求(1)掌握TCP/IP协议的配置;(2)掌握常见网络命令的使用;(3)掌握组建windows对等网络并配置文件共享。2、实验内容(1)以MicrosofeWinodws系统为例,对TCP/IP协议进行安装和配置;(2)学习使用常见的网络命令,并了解相关的参数;(3)组建windows对等网络。
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GD32F4xxMCUGD32F4xxSDIOFATFS
最近调试了一下GD32F450Z的SDIO接口,读写microSD卡并移植了FATFS调试过程记录如下,调试时使用的是16GBKingstonTF卡。说一下思路:分3步实现1、从资料中首先学习一下SDIO接口的相关内容;2、根据例程调通SDcard的读写驱动程序;3、最后移植FATFS文件系统,文件系统来操作SD卡。目录1、GD32F4xxSDIO接口2、GD32F4xxSDIO驱动3、FAT
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AI大模型应用之禅
DeepSeekR1&AI大模型与大数据计算科学神经计算深度学习神经网络大数据人工智能大型语言模型AIAGILLMJavaPython架构设计AgentRPA
AI,农业,精准农业,机器学习,深度学习,计算机视觉,农业机器人1.背景介绍农业是人类文明的基石,也是全球经济的重要支柱。然而,随着人口增长和资源短缺,传统农业面临着诸多挑战,例如低效率、资源浪费、环境污染和气候变化的影响。为了应对这些挑战,精准农业应运而生。精准农业是指利用现代信息技术和数据分析手段,对农业生产进行精细化管理,提高资源利用效率、产量和产品质量,同时减少环境污染。人工智能(AI)作
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PCL点云PointCloud系列教程python自动驾驶汽车
介绍您是否曾好奇过自动驾驶汽车如何感知周围环境,或者建筑物的3D模型是如何如此精确地创建的?答案就在于点云的魔力。这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获,构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是,如果您不仅需要捕获几何形状,还需要保留这些点的颜色信息,该怎么办?在本文中,我们将深入研究一个Python脚本,该脚本从ROS(机器人操作系统)包中提取点云数据,同时
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基恩士上位机链路通讯
时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等,基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上,KRC2在此不作说明):基于以上图片内容,将库卡通讯分成四类:1.基于以太网的现场总线:ProfiNet从站不需要KUKAProfiNetxxxProfiNet主站不需要KUKAProfiNetxxxEthernet/IP主站不需要KUKAEthernet/IP
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ROS2入门教程—创建ROS2功能包(C++版)1ROS2中的功能包2创建功能包3编译功能包4设置环境变量5运行功能包6功能包中的内容7修改package.xml文件 功能包是ROS2中组织代码的基本容器,方便我们编译、安装、分发开发的代码,一般来讲,每个功能包都是用来完成某项具体的功能相对完整的单元。1ROS2中的功能包 ROS2中的功能包可以使用CMake或者Python两种方式来编译(本
- 考研导师选择方法
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- 矩阵求逆(JAVA)初等行变换
qiuwanchi
矩阵求逆(JAVA)
package gaodai.matrix;
import gaodai.determinant.DeterminantCalculation;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;
/**
* 矩阵求逆(初等行变换)
* @author 邱万迟
*
- JDK timer
antlove
javajdkschedulecodetimer
1.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay):多长时间(毫秒)后执行任务
2.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, Date time):设定某个时间执行任务
3.java.util.Timer.schedule(TimerTask task, long delay,longperiod
- JVM调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
coder_xpf
jvm应用服务器
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。
典型设置:
java -Xmx
- JDBC连接数据库
Array_06
jdbc
package Util;
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.ResultSet;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.Statement;
public class JDBCUtil {
//完
- Unsupported major.minor version 51.0(jdk版本错误)
oloz
java
java.lang.UnsupportedClassVersionError: cn/support/cache/CacheType : Unsupported major.minor version 51.0 (unable to load class cn.support.cache.CacheType)
at org.apache.catalina.loader.WebappClassL
- 用多个线程处理1个List集合
362217990
多线程threadlist集合
昨天发了一个提问,启动5个线程将一个List中的内容,然后将5个线程的内容拼接起来,由于时间比较急迫,自己就写了一个Demo,希望对菜鸟有参考意义。。
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.CountDownLatch;
public c
- JSP简单访问数据库
香水浓
sqlmysqljsp
学习使用javaBean,代码很烂,仅为留个脚印
public class DBHelper {
private String driverName;
private String url;
private String user;
private String password;
private Connection connection;
privat
- Flex4中使用组件添加柱状图、饼状图等图表
AdyZhang
Flex
1.添加一个最简单的柱状图
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28
<?xml version=
"1.0"&n
- Android 5.0 - ProgressBar 进度条无法展示到按钮的前面
aijuans
android
在低于SDK < 21 的版本中,ProgressBar 可以展示到按钮前面,并且为之在按钮的中间,但是切换到android 5.0后进度条ProgressBar 展示顺序变化了,按钮再前面,ProgressBar 在后面了我的xml配置文件如下:
[html]
view plain
copy
<RelativeLa
- 查询汇总的sql
baalwolf
sql
select list.listname, list.createtime,listcount from dream_list as list , (select listid,count(listid) as listcount from dream_list_user group by listid order by count(
- Linux du命令和df命令区别
BigBird2012
linux
1,两者区别
du,disk usage,是通过搜索文件来计算每个文件的大小然后累加,du能看到的文件只是一些当前存在的,没有被删除的。他计算的大小就是当前他认为存在的所有文件大小的累加和。
- AngularJS中的$apply,用还是不用?
bijian1013
JavaScriptAngularJS$apply
在AngularJS开发中,何时应该调用$scope.$apply(),何时不应该调用。下面我们透彻地解释这个问题。
但是首先,让我们把$apply转换成一种简化的形式。
scope.$apply就像一个懒惰的工人。它需要按照命
- [Zookeeper学习笔记十]Zookeeper源代码分析之ClientCnxn数据序列化和反序列化
bit1129
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ClientCnxn是Zookeeper客户端和Zookeeper服务器端进行通信和事件通知处理的主要类,它内部包含两个类,1. SendThread 2. EventThread, SendThread负责客户端和服务器端的数据通信,也包括事件信息的传输,EventThread主要在客户端回调注册的Watchers进行通知处理
ClientCnxn构造方法
&
- 【Java命令一】jmap
bit1129
Java命令
jmap命令的用法:
[hadoop@hadoop sbin]$ jmap
Usage:
jmap [option] <pid>
(to connect to running process)
jmap [option] <executable <core>
(to connect to a
- Apache 服务器安全防护及实战
ronin47
此文转自IBM.
Apache 服务简介
Web 服务器也称为 WWW 服务器或 HTTP 服务器 (HTTP Server),它是 Internet 上最常见也是使用最频繁的服务器之一,Web 服务器能够为用户提供网页浏览、论坛访问等等服务。
由于用户在通过 Web 浏览器访问信息资源的过程中,无须再关心一些技术性的细节,而且界面非常友好,因而 Web 在 Internet 上一推出就得到
- unity 3d实例化位置出现布置?
brotherlamp
unity教程unityunity资料unity视频unity自学
问:unity 3d实例化位置出现布置?
答:实例化的同时就可以指定被实例化的物体的位置,即 position
Instantiate (original : Object, position : Vector3, rotation : Quaternion) : Object
这样你不需要再用Transform.Position了,
如果你省略了第二个参数(
- 《重构,改善现有代码的设计》第八章 Duplicate Observed Data
bylijinnan
java重构
import java.awt.Color;
import java.awt.Container;
import java.awt.FlowLayout;
import java.awt.Label;
import java.awt.TextField;
import java.awt.event.FocusAdapter;
import java.awt.event.FocusE
- struts2更改struts.xml配置目录
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struts.xml
struts2默认是读取classes目录下的配置文件,要更改配置文件目录,比如放在WEB-INF下,路径应该写成../struts.xml(非/WEB-INF/struts.xml)
web.xml文件修改如下:
<filter>
<filter-name>struts2</filter-name>
<filter-class&g
- redis做缓存时的一点优化
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redishadooppipeline
最近集群上有个job,其中需要短时间内频繁访问缓存,大概7亿多次。我这边的缓存是使用redis来做的,问题就来了。
首先,redis中存的是普通kv,没有考虑使用hash等解结构,那么以为着这个job需要访问7亿多次redis,导致效率低,且出现很多redi
- mysql导出数据不输出标题行
daizj
mysql数据导出去掉第一行去掉标题
当想使用数据库中的某些数据,想将其导入到文件中,而想去掉第一行的标题是可以加上-N参数
如通过下面命令导出数据:
mysql -uuserName -ppasswd -hhost -Pport -Ddatabase -e " select * from tableName" > exportResult.txt
结果为:
studentid
- phpexcel导出excel表简单入门示例
dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
先下载PHPEXCEL类文件,放在class目录下面,然后新建一个index.php文件,内容如下
<?php
error_reporting(E_ALL);
ini_set('display_errors', TRUE);
ini_set('display_startup_errors', TRUE);
if (PHP_SAPI == 'cli')
die('
- 爱情格言
dcj3sjt126com
格言
1) I love you not because of who you are, but because of who I am when I am with you. 我爱你,不是因为你是一个怎样的人,而是因为我喜欢与你在一起时的感觉。 2) No man or woman is worth your tears, and the one who is, won‘t
- 转 Activity 详解——Activity文档翻译
e200702084
androidUIsqlite配置管理网络应用
activity 展现在用户面前的经常是全屏窗口,你也可以将 activity 作为浮动窗口来使用(使用设置了 windowIsFloating 的主题),或者嵌入到其他的 activity (使用 ActivityGroup )中。 当用户离开 activity 时你可以在 onPause() 进行相应的操作 。更重要的是,用户做的任何改变都应该在该点上提交 ( 经常提交到 ContentPro
- win7安装MongoDB服务
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mongodb
1. 下载MongoDB的windows版本:mongodb-win32-x86_64-2008plus-ssl-3.0.4.zip,Linux版本也在这里下载,下载地址: http://www.mongodb.org/downloads
2. 解压MongoDB在D:\server\mongodb, 在D:\server\mongodb下创建d
- Javascript魔法方法:__defineGetter__,__defineSetter__
hongtoushizi
js
转载自: http://www.blackglory.me/javascript-magic-method-definegetter-definesetter/
在javascript的类中,可以用defineGetter和defineSetter_控制成员变量的Get和Set行为
例如,在一个图书类中,我们自动为Book加上书名符号:
function Book(name){
- 错误的日期格式可能导致走nginx proxy cache时不能进行304响应
jinnianshilongnian
cache
昨天在整合某些系统的nginx配置时,出现了当使用nginx cache时无法返回304响应的情况,出问题的响应头: Content-Type:text/html; charset=gb2312 Date:Mon, 05 Jan 2015 01:58:05 GMT Expires:Mon , 05 Jan 15 02:03:00 GMT Last-Modified:Mon, 05
- 数据源架构模式之行数据入口
home198979
PHP架构行数据入口
注:看不懂的请勿踩,此文章非针对java,java爱好者可直接略过。
一、概念
行数据入口(Row Data Gateway):充当数据源中单条记录入口的对象,每行一个实例。
二、简单实现行数据入口
为了方便理解,还是先简单实现:
<?php
/**
* 行数据入口类
*/
class OrderGateway {
/*定义元数
- Linux各个目录的作用及内容
pda158
linux脚本
1)根目录“/” 根目录位于目录结构的最顶层,用斜线(/)表示,类似于
Windows
操作系统的“C:\“,包含Fedora操作系统中所有的目录和文件。 2)/bin /bin 目录又称为二进制目录,包含了那些供系统管理员和普通用户使用的重要
linux命令的二进制映像。该目录存放的内容包括各种可执行文件,还有某些可执行文件的符号连接。常用的命令有:cp、d
- ubuntu12.04上编译openjdk7
ol_beta
HotSpotjvmjdkOpenJDK
获取源码
从openjdk代码仓库获取(比较慢)
安装mercurial Mercurial是一个版本管理工具。 sudo apt-get install mercurial
将以下内容添加到$HOME/.hgrc文件中,如果没有则自己创建一个: [extensions] forest=/home/lichengwu/hgforest-crew/forest.py fe
- 将数据库字段转换成设计文档所需的字段
vipbooks
设计模式工作正则表达式
哈哈,出差这么久终于回来了,回家的感觉真好!
PowerDesigner的物理数据库一出来,设计文档中要改的字段就多得不计其数,如果要把PowerDesigner中的字段一个个Copy到设计文档中,那将会是一件非常痛苦的事情。