跟踪-ROS

GitHub上克隆项目

Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于跟踪和管理代码变更。你可以从Git的官方网站（https://git-scm.

bigbig猩猩·2024-09-16 09:19

matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings...

FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus

Simon Zhong·2024-09-16 06:27

ARMv8 Debug

内容来自DEN0024A_v8_architecture_PG.pdf本质ARMv8Debug是什么历史在ARMv4开始被引入,并已发展成一系列广泛的调试(debug1)和跟踪(trace)功能ARMv6

__pop_·2024-09-16 06:57

Spring Boot中实现跨域请求

在SpringBoot中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）可以通过多种方式，以下是几种常见的方法：1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot

BABA8891·2024-09-16 05:22

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第201天20211019

今天出差回来上班，很多事情又都拥挤到了一起，列表排序逐一落实吧。排出来心里就不慌乱了，稳得住事情去逐一解决。调整烦躁慌乱的心态，平稳住按部就班就好，让觉察时时在。

rosewshx·2024-09-16 04:45

【Golang】使用 Golang 语言和 excelize 库将数据写入Excel

一、Excelize简介Excelize是一个用于读取和写入MicrosoftExcel™(XLSX)

不爱洗脚的小滕·2024-09-16 01:51

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 5 时间与动画

ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画1时间1.1时间提前1个月1.2禁用地图中的时间。

WineMonk·2024-09-16 01:50

python中zeros用法_Python中的numpy.zeros()用法

numpy.zeros()函数是最重要的函数之一,广泛用于机器学习程序中。此函数用于生成包含零的数组。numpy.zeros()函数提供给定形状和类型的新数组,并用零填充。

江平舟·2024-09-15 23:40

【NumPy】深入解析numpy.zeros()函数

欢迎莅临我的个人主页这里是我深耕Python编程、机器学习和自然语言处理（NLP）领域，并乐于分享知识与经验的小天地！博主简介：我是二七830，一名对技术充满热情的探索者。多年的Python编程和机器学习实践，使我深入理解了这些技术的核心原理，并能够在实际项目中灵活应用。尤其是在NLP领域，我积累了丰富的经验，能够处理各种复杂的自然语言任务。技术专长：我熟练掌握Python编程语言，并深入研究了机

二七830·2024-09-15 23:04

神经网络-损失函数

MeanSquaredError,MSE）2.平均绝对误差（MeanAbsoluteError,MAE）二、分类问题的损失函数1.0-1损失函数（Zero-OneLossFunction）2.交叉熵损失（Cross-EntropyLoss

红米煮粥·2024-09-15 22:03

管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法

这是几种解决方法：1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion

ss_ctrl·2024-09-15 21:37

静态常量（static const）|| 日志记录器

//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile

课堂随想·2024-09-15 21:37

git：文件存储方式

引言我们知道git跟踪文件会经历三个阶段：工作区，暂存区和本地仓库（参考git：理解工作区，暂存区和本地仓库），在这些阶段文件如何被储存？理解git文件的存储方式能帮助我们掌握git的工作原理。

xuanyu22·2024-09-15 18:23

Python和MATLAB及C++信噪比导图(算法模型)

要点视频图像修复模数转换中混合信号链噪音测量频谱计算和量化周期性视觉刺激脑电图高斯噪声的矩形脉冲总谐波失真周期图功率谱密度各种心率失常检测算法胶体悬浮液跟踪检测计算交通监控摄像头图像噪音计算Python

亚图跨际·2024-09-15 18:50

软件测试缺陷的管理流程（上）：构成要素与流程说明

实施测试活动过程中，针对缺陷开展有效跟踪管理是测试工程师质量保证活动的重点。因此，在一个成熟的测试团队或组织内，缺陷管理流程的完善与否直接决定了测试活动的质量。

程序员笑笑·2024-09-15 18:18

在Flask中实现跨域请求（CORS）

在Flask中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）主要涉及到对Flask应用的配置，以允许来自不同源的请求访问服务器上的资源。

ac-er8888·2024-09-15 17:45

Reflection 70B——HyperWrite推出的大型语言模型

每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。

新加坡内哥谈技术·2024-09-15 14:57

SAP B1 Web Client & MS Teams App集成连载一：先决条件/Prerequisites

SAPBusinessOne应用之前，确保您已具备以下各项：BeforeyousetuptheSAPBusinessOneapp,makesureyouhaveacquiredthefollowing:1.MicrosoftTeams

哲讯智能科技·2024-09-15 12:01

李哥讲程序开发·2024-09-15 10:21

ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）

在ROS2中使用launch.xml启动时，可以通过命令行设置参数或加载参数文件（如params.yaml）。

code .·2024-09-15 09:14

QCMA：开源的PS Vita内容管理新选择

QCMA：开源的PSVita内容管理新选择qcmaCross-platformcontentmanagerassistantforthePSVita(Nolongermaintained)项目地址:https

瞿格女·2024-09-15 07:57

美国专利申请常用加快审查程序

今天我们来聊一聊更为常用的专利申请高速公路（PatentProsecutionHighway,PPH）和优先审查（PrioritizedExamination,TrackOne）程序。

察尔斯格伦·2024-09-15 07:51

车联网智能终端GB/T 32960国标协议规范、国标新能源车联网终端GB/T32960标准T-BOX应用

控制协议实现终端与汽车的信息交互，结合北斗GPS卫星定位技术、4G蜂窝网络、Internet网传技术，提供多种信息达成对车辆安全防护，通过强大的服务平台可以实现对车辆进行实时远程监管作用，可以为企业和私家车主提供定位、跟踪

zsmydz888·2024-09-15 05:13

Visual Studio中的Android模拟器使用详解

关注微信号：javalearns随时随地学Java或扫一扫随时随地学JavaMicrosoft本周发布了VisualStudio2015预览版,里面包含Android开发工具.安装的时候,如果选Android

wurui8·2024-09-15 05:43

如何衡量与评估你的Facebook广告系列成效？

如何通过跟踪成效来优化你的广告系列？你应该定期审查哪些广告系列指

f48d6afc9848·2024-09-15 04:50

Microsoft Defender SmartScreen 阻止了无法识别的应用启动。运行此应用可能会导致你的电脑存在风险。

你提到的情况可能是由于Windows的安全策略导致的。当你运行批处理文件（.bat）时，Windows可能会弹出一次提示，询问是否允许该文件执行。这是为了确保用户不会意外地运行潜在的恶意脚本。有几种方法可以解决这个问题：解锁文件：在文件资源管理器中，找到你的.bat文件。右键单击文件，选择"属性"。在"常规"选项卡中，如果有一个"解锁"复选框，请勾选它。确定并尝试重新运行文件。以管理员身份运行：右

开心呆哥·2024-09-15 02:27

Mac上有哪些虚拟机软件？性能兼容性都怎么样该如何下载安装

Mac上常用的虚拟机软件大概有三个，一个是VMwareFusionVM虚拟机，一个是ParallelsDesktopPD虚拟机，还有一个是CrossOver其中PD与VM都是纯正的虚拟机软件，通过安装windows

Hot1422·2024-09-15 02:52

Android 亮度范围定制

文章目录需求及场景问题分析适配方案一、相关资源参考SystemUI基本内容熟悉-Brightness模块亮度控制部分相关资源二、修改方案修改点一修改点二代码跟踪需求及场景自己这几年开发过的几款产品遇到这样的情况

ItJavawfc·2024-09-15 02:52

SQLServer2022新特性 GENERATE_SERIES函数

参考官方地址https://learn.microsoft.com/en-us/sql/t-sql/functions/generate-series-transact-sql?

zxrhhm·2024-09-14 20:43

SQL server CROSS JOIN 的用法

SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.

潇锐killer·2024-09-14 20:09

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接

鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增

带你一起提升·2024-09-14 19:34

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用

JH3073·2024-09-14 18:29

视频也能分割？！在云服务器上部署最新视觉大模型SAM2教程、详细代码注释和视频演示

它将涵盖以下内容：在帧上添加点击以获取和细化masklets（时空掩码）在整个视频中传播点击以获取_masklets同时分割和跟踪多个目标我们使用术语_segment_或_mask_来指代单个帧上对象的模型预测

Hanley_Yeung·2024-09-14 17:20

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

集装箱计算机跟踪管理方式,集装箱运输第二章集装箱及其箱务管理(图文)解析.ppt...

集装箱运输第二章集装箱及其箱务管理(图文)解析第2章集装箱及其箱务管理2.1集装箱及其标准化2.2集装箱箱务管理业务2.3集装箱跟踪管理及箱务管理现代化2.1集装箱及其标准化2.1.1集装箱(Container

虎嗅APP·2024-09-14 16:13

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi

SuJunV·2024-09-14 15:07

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。

earlene_wyl·2024-09-14 14:00

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5

DIO哒·2024-09-14 13:57

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完

机测女孩·2024-09-14 13:03

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！

一九零零1900·2024-09-14 11:13

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。

yi碗汤园·2024-09-14 10:37

SRT3D: A Sparse Region-Based 3D Object Tracking Approach for the Real World

基于区域的方法在基于模型的单目3D跟踪无纹理物体的复杂场景中变得越来越流行。然而，尽管它们能够实现最先进的结果，大多数方法的计算开销很大，需要大量资源来实时运行。

Terry Cao 漕河泾·2024-09-14 10:36

绿色智慧档案馆构想之智慧档案馆环境综合管控一体化平台

【智慧档案馆整体效果图】智慧档案库房一体化平台通过智慧档案管理，实现智慧档案感知协同处置功能；实现对档案实体的智能化识别、定位、跟踪监控；实现对档案至智能密集架、空气恒湿净化一体设备、安防设备，门禁设备等智能化巡检与即时处理

盛世宏博智慧档案·2024-09-14 10:32

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。

节点小宝·2024-09-14 09:59

yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪

要在YOLOv5中添加测距和测速功能，您需要了解以下两个部分的原理：单目测距算法单目测距是使用单个摄像头来估计场景中物体的距离。常见的单目测距算法包括基于视差的方法（如立体匹配）和基于深度学习的方法（如神经网络）。基于深度学习的方法通常使用卷积神经网络（CNN）来学习从图像到深度图的映射关系。单目测距代码单目测距涉及到坐标转换，代码如下：defconvert_2D_to_3D(point2D,R,

cv_2025·2024-09-14 09:59

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包

小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2

Robot_hfut·2024-09-14 09:57

微服务分布式架构中，如何实现日志链路跟踪？

MDC（MappedDiagnosticContext，映射调试上下文）是log4j和logback提供的一种方便在多线程条件下记录日志的功能。MDC可以看成是一个与当前线程绑定的Map，可以往其中添加键值对。MDC中包含的内容可以被同一线程中执行的代码所访问。当前线程的子线程会继承其父线程中的MDC的内容。当需要记录日志时，只需要从MDC中获取所需的信息即可。MDC的内容则由程序在适当的时候保存

2401_84048542·2024-09-14 09:26

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