地平线 旭日X3 PI (四) 板上运行(未写完)

文章目录

    • 更新时间
    • 准备工作
    • 改写推理脚本
    • 板上模型运行情况记录

  • 开发机环境配置
  • X3 PI 模型转换
  • 去年在x3 sdb上yolov3 darknet 自训练模型转换流程,供参考。

更新时间

最近更新: 2022-07
开发板:地平线 旭日 X3 PI

准备工作

  • 转换后的bin模型,可参考之前文章。
  • 原始模型推理脚本,onnx或者torch的;根据此脚本改写前后处理。

改写推理脚本

  • 本文使用python推理脚本改写

板上模型运行情况记录

模型 转换差异 算子支持情况 BPU核数 输入尺寸 FPS
nanodet-plus 尚可 大部分可在BPU上运行 1 320 6
nanodet-plus 尚可 大部分可在BPU上运行 2 320
yolox-nano 差异大 大部分可在BPU上运行
fastestdet 尚可 部分在CPU上运行

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