1.示例
树的一些属性:
- 层次性:树是按层级构建的,越笼统就越靠近顶部,越具体则越靠近底部。
- 一个节点的所有子节点都与另一个节点的所有子节点无关。
- 叶子节点都是独一无二的。
- 嵌套
2.术语及定义
- 节点:树的基础部分。节点的名字 → 键,附加信息 → 有效载荷。
- 边:两个节点通过一条边相连,表示它们之间存在关系。除了根节点,其他每个结点都仅有一条入边,出边则可能有多条。
- 根节点:树中唯一没有入边的结点。
- 路径:由边连接的有序节点列表。
- 子节点:一个节点通过出边与子节点相连。
- 父节点:一个节点是其所有子节点的父节点。
- 兄弟节点:具有同一父节点的结点 → 互称兄弟节点。
- 子树:一个父节点及其所有后代的节点和边构成一棵子树。
- 叶子结点:叶子节点没有子节点。
- 层数:节点n的层数是从根节点到n的唯一路径长度。根节点的层数为0。
- 高度:树的高度是其中节点层数的最大值。
1.定义一:树由节点及连接节点的边构成。
树的属性:
- 有一个根节点除根节点外,其他每个节点都与其唯一的父节点相连。
- 从根节点到其他每个节点有且仅有一条路径。
- 如果每个节点最多有两个子节点 → 二叉树。
2.定义二:一棵树要么为空,要么由一个根节点和零棵或多棵子树构成,子树本身也是一棵树。
每棵子树的根节点通过一条边连到父树的根节点。
3.实现
3.1 列表之列表
树的根节点是myTree[0],左子树是myTree[1],右子树是myTree[2]。
# 列表函数 def BinaryTree(r): return [r,[],[]] # 根节点r,和两个作为子节点的空列表 # 插入左子树 def insertLeft(root,newBranch): t = root.pop(1) if len(t) > 1: root.insert(1,[newBranch,t,[]]) else: root.insert(1,[newBranch,[],[]]) return root ## 插入右子树 def insertRight(root , newBranch): t = root.pop(2) if len(t) > 1: root.insert(2,[newBranch,[],t]) else: root.insert(2,[newBranch,[],[]]) return root ### 树的访问函数 def getRootVal(root): return root[0] def setRootVal(root,newVal): root[0] = newVal def getLeftChild(root): return root[1] def getRightChild(root): return root[2] r = BinaryTree(3) insertLeft(r,4) print(r)
3.2节点与引用
定义一个类,其中有根节点和左右子树的属性。
class BinaryTree: def __init__(self,rootObj): self.key = rootObj self.leftChild = None self.rightChild = None ## 插入左子节点 def insertLeft(self,newNode): if self.leftChild == None: self.leftChild = BinaryTree(newNode) else: t = BinaryTree(newNode) t.left = self.leftChild self.leftChild = t ## 插入右子节点 def insertRight(self,newNode): if self.rightChild == None: self.rightChild = BinaryTree(newNode) else: t = BinaryTree(newNode) t.right = self.rightChild self.rightChild = t ## 访问函数 def getRightChild(self): return self.rightChild def getLeftChild(self): return self.leftChild def setRootVal(self,obj): self.key = obj def getRootVal(self): return self.key
4.二叉树的应用
4.1解析树
- 根据完全括号表达式构建解析树
- 如何计算解析树中的表达式
- 如何将解析树还原成最初的数学表达式
解析树构建器:
import operator from pythonds.basic import Stack from pythonds.trees import BinaryTree def buildParseTree(fpexp): fplist = fpexp.split() pStack = Stack() eTree = BinaryTree("") pStack.push(eTree) currentTree = eTree for i in fplist: if i == "(": currentTree.insertLeft("") pStack.push(currentTree) currentTree = currentTree.getLeftChild() elif i not in "+-*/)": currentTree.setRootVal(eval(i)) parent = pStack.pop() currentTree = parent elif i in "+-*/": currentTree.setRootVal(i) currentTree.insertRight("") currentTree = currentTree.getRightChild() elif i == ")": currentTree = pStack.pop() else: raise ValueError("Unkown Operator :" + i ) return eTree ## 计算二叉解析树的递归函数 def evaluate(parseTree): opers = { "+":operator.add,"-":operator.sub, "*":operator.mul,"/":operator.truediv } leftC = parseTree.getLeftChild() rightC = parseTree.getRightChild() if leftC and rightC: fn = opers[parseTree.getRootVal()] return fn(evaluate(leftC),evaluate(rightC)) else: return parseTree.getRootVal()
4.2树的遍历
- 前序遍历【根左右】
- 中序遍历【左根右】
- 后序遍历【左右根】
前序遍历算法实现为外部函数:
def preorder(tree): if tree: print(tree.getRootVal()) preorder(tree.getLeftChild()) preorder(tree.getRightChild)
前序遍历算法实现为BinaryTree类的方法
def preorder(self): print(self.key) if self.leftChild: self.leftChild.preorder() if self.rightChild: self.rightChild.preorder()
后序遍历函数
def postorder(tree): if tree != None: postorder(tree.getLeftChild()) postorder(tree.getRightChild()) print(tree.getRootVal())
中序遍历函数
def inorder(tree): if tree != None: inorder(tree.getLeftChild()) print(tree.getRootVal()) inorder(tree.getRightChild())
5.利用二叉堆实现优先级队列
队列一个重要的变体 → 优先级队列。和队列一样,优先级队列从头部移除元素,不过元素的逻辑顺序是由优先级决定的,优先级最高的元素在最前,最低的元素在最后。
实现优先级队列的经典方法 → 二叉堆。入队和出队操作均可达到O(logn)
- 最小堆【最小的元素一直在队首】
- 最大堆【最大的元素一直在队首】 6.6.2 二叉堆的实现
结构属性:
- 完全二叉树:除了最底层,其他每一层的节点都是满的。且在最底层,从左往右填充节点。
- 完全二叉树可以用一个列表直接表示。
堆的有序性:对于堆中任意元素x及其父元素p,p都不大于x。
堆操作
代码实现:
class EchaDui: # 新建二叉堆 def __init__(self): self.heapList = [0] self.currentSize = 0 def percUp(self,i): while i // 2 > 0: if self.heapList[i] < self.heapList[i // 2]: tmp = self.heapList[i // 2] self.heapList[i // 2] = self.heapList[i] self.heapList[i] = tmp i = i // 2 # 新加元素 def insert(self,k): self.heapList.append(k) self.currentSize = self.currentSize + 1 self.percUp(self.currentSize) def percDown(self,i): while (i * 2) <= self.currentSize: mc = self.minChild(i) if self.heapList[i] > self.heapList[mc]: tmp = self.heapList[i] self.heapList[i] = self.heapList[mc] self.heapList[mc] = tmp i = mc def minChild(self,i): if i * 2 + 1 > self.currentSize: return i * 2 else: if self.heapList[i*2] < self.heapList[i*2 + 1]: return i * 2 else: return i * 2 + 1 ## 从二叉堆中删除最小的元素 def delMin(self): retval = self.heapList[1] self.heapList[1] = self.heapList[self.currentSize] self.currentSize = self.currentSize - 1 self.heapList.pop() self.percDown(1) return retval ## 根据元素列表构建堆 def builgHeap(self,alist): i = len(alist) // 2 self.currentSize = len(alist) self.heapList = [0] + alist[:] while (i > 0): self.percDown(i) i = i - 1
6.二叉搜索树
6.1搜索树的实现
二叉搜索树依赖性质:小于父节点的键都在左子树中,大于父节点的键则都在右子树。
代码实现:
class BinarySearchTree: def __init__(self): self.root = None self.size = 0 def length(self): return self.size def __len__(self): return self.size def __iter__(self): return self.root.__iter__() # 插入新节点 def put(self,key,val): if self.root: self._put(key,val,self.root) else: self.root = TreeNode(key,val) self.size = self.size + 1 def _put(self,key,val,currentNode): if key < currentNode.key: if currentNode.hasLeftChild(): self._put(key,val,currentNode.leftChild) else: currentNode.leftChild = TreeNode(key,val,parent=currentNode) else: if currentNode.hasRightChild(): self._put(key,val,currentNode.rightChild) else: currentNode.rightChild = TreeNode(key,val,parent=currentNode) def __setitem__(self, key, value): self._put(key,value) ## 查找键对应的值 def get(self,key): if self.root: res = self._get(key,self.root) if res: return res.payload else: return None else: return None def _get(self,key,currentNode): if not currentNode: return None elif currentNode.key == key: return currentNode elif key < currentNode.key: return self._get(key,currentNode.leftChild) else: return self._get(key,currentNode.rightChild) def __getitem__(self, key): return self.get(key) # 检查树中是否有某个键 def __contains__(self, key): if self._get(key,self.root): return True else: return False # 删除 def delete(self,key): if self.size > 1: nodeToRemove = self._get(key,self.root) if nodeToRemove: self.remove(nodeToRemove) self.size = self.size - 1 else: raise KeyError("Error,key not in tree") elif self.size == 1 and self.root.key == key: self.root = None self.size = self.size - 1 else: raise KeyError("Error,key not in tree") def __delitem__(self, key): self.delete(key) """ 1. 待删除节点没有子节点 2. 待删除节点只有一个子节点 3. 待删除节点有两个子节点 """ # 寻找后继结点 def findSuccessor(self): succ = None if self.hasRightChild(): succ = self.rightChild.findMin() else: if self.parent: if self.isLeftChild(): succ = self.parent else: self.parent.rightChild = None succ = self.parent.findSuccessor() self.parent.rightChild = self return succ def findMin(self): current = self while current.hasLeftChild(): current = current.leftChild return current def spliceOut(self): if self.isLeaf(): if self.isLeftChild(): self.parent.leftChild = None else: self.parent.rightChild = None elif self.hasAnyChildren(): if self.hasLeftChild(): if self.isLeftChild(): self.parent.leftChild = self.leftChild else: self.parent.rightChild = self.leftChild self.leftChild.parent = self.parent else: if self.isLeftChild(): self.parent.leftChild = self.rightChild else: self.parent.rightChild = self.rightChild self.rightChild.parent = self.parent def remove(self,currentNode): if currentNode.isLeaf(): if currentNode == currentNode.parent.leftChild: currentNode.parent.leftChild = None else: currentNode.parent.rightChild = None elif currentNode.hasBothChildren(): succ = currentNode.findSuccessor() succ.spliceOut() currentNode.key = succ.key currentNode.payload = succ.payload else: if currentNode.hasLeftChild(): if currentNode.isLeftChild(): currentNode.leftChild.parent = currentNode.parent currentNode.parent.leftChild = currentNode.leftChild elif currentNode.isRightChild(): currentNode.leftChild.parent = currentNode.parent currentNode.parent.rightChild = currentNode.leftChild else: currentNode.replaceNodeData(currentNode.leftChild.key, currentNode.leftChild.payload, currentNode.leftChild.leftChild, currentNode.leftChild.rightChild ) else: if currentNode.isLeftChild(): currentNode.rightChild.parent = currentNode.parent currentNode.parent.leftChild = currentNode.rightChild elif currentNode.isRightChild(): currentNode.rightChild.parent = currentNode.parent currentNode.parent.rightChild = currentNode.rightChild else: currentNode.replaceNodeData(currentNode.rightChild.key, currentNode.rightChild.payload, currentNode.rightChild.leftChild, currentNode.rightChild.rightChild ) # 二叉搜索树迭代器 def __iter__(self): if self: if self.hasLeftChild(): for elem in self.leftChild: yield elem yield self.key if self.hasRightChild(): for elem in self.rightChild: yield elem class TreeNode: def __init__(self,key,val,left = None,right = None,parent = None): self.key = key self.payload = val self.leftChild = left self.rightChild = right self.parent = parent def hasLeftChild(self): return self.leftChild def hasRightChild(self): return self.rightChild def isLeftChild(self): return self.parent and self.parent.leftChild == self def isRightChild(self): return self.parent and self.parent.rightChild == self def isRoot(self): return not self.parent def isLeaf(self): return not (self.rightChild or self.leftChild) def hasAnyChildren(self): return self.rightChild or self.leftChild def replaceNodeData(self,key,value,lc,rc): self.key = key self.payload = value self.leftChild = lc self.rightChild = rc if self.hasLeftChild(): self.leftChild.parent = self if self.hasRightChild(): self.rightChild.parent = self
7.平衡二叉搜索树(AVL树)
实现AVL树时,要记录每个节点的平衡因子。
平衡因子 = 左右子树的高度之差
→ 保证树的平衡因子为-1,0,1,可以使得关键操作获得更好的大O性能
#from 第6章树.二叉搜索树 import TreeNode def _put(self, key, val, currentNode): if key < currentNode.key: if currentNode.hasLeftchi1d(): self._put(key, val, currentNode.leftChild) else: currentNode.leftChild = TreeNode(key, val,parent=currentNode) self.updateBalance(currentNode.leftChild) else: if currentNode.hasRightChild(): self._put(key, val, currentNode.rightChild) else: currentNode.rightchild - TreeNode(key, val,parent=currentNode) self.updateBalance(currentNode.rightChild) def updateBalance(self, node): if node.balanceFactor > 1 or node.balanceFactor < -1: self.rebalance(node) return if node.parent != None: if node.isLeftChild(): node.parent.balanceFactor += 1 elif node.isRightChild(): node.parent.balanceFactor -= 1 if node.parent.balanceFactor != 0: self.updateBalance(node.parent) # 实现左旋 def rotateLeft (self, rotRoot) : newRoot = rotRoot .rightchild rotRoot .rightChild = newRoot.leftChild if newRoot . leftChild !=None : newRoot . leftChild. parent = rotRoot newRoot.parent =rotRoot.parent if rotRoot .isRoot( ): self.root = newRoot else: if rotRoot .isLeftChild(): rotRoot.parent .leftChild = newRoot else: rotRoot.parent .rightChild = newRoot newRoot . leftChild = rotRoot rotRoot.parent = newRoot rotRoot. balanceFactor = rotRoot . balanceFactor + 1 - min(newRoot . balanceFactor,0) newRoot . balanceFactor = newRoot . balanceFactor + 1 +max(rotRoot . balanceFactor,o ) # 实现再平衡 def rebalance(self, node) : if node. balanceFactor < 0: if node .rightChild .balanceFactor > 0: self.rotateRight (node.rightChild)self.rotateLeft (node) else: self.rotateLeft (node) elif node. balanceFactor > 0 : if node . leftChild. balanceFactor < 0: self.rotateLeft (node. leftChild) self.rotateRight (node) else: self.rotateRight (node) nceFactor + 1 - min(newRoot . balanceFactor,0) newRoot . balanceFactor = newRoot . balanceFactor + 1 +max(rotRoot . balanceFactor,o ) # 实现再平衡 def rebalance(self, node) : if node. balanceFactor < 0: if node .rightChild .balanceFactor > 0: self.rotateRight (node.rightChild)self.rotateLeft (node) else: self.rotateLeft (node) elif node. balanceFactor > 0 : if node . leftChild. balanceFactor < 0: self.rotateLeft (node. leftChild) self.rotateRight (node) else: self.rotateRight (node)
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