ZigBee快速入门04

定时器

定时器简介

CC2530有5个定时器，即定时器1(16位定时器)，定时器2(MAC定时器)，定时器3和4，睡眠定时器

• 定时器1：一个16位定时器，具有定时器/计数器/PWM功能
• 定时器2：专门为支持IEEE 802.15.4 MAC或软件中其他时槽的协议设计。
• 定时器3和定时器4：两个都是8位定时器，具有定时器/计数器/PWM功能。它们有一个可编程的分频器、一个8位周期值、一个可编程的计数器通道(具有一个8位的比较值)。每个计数器通道可以用作一个PWM输出。
• 睡眠定时器：一个超低功耗的定时器，用于计算32kHz晶体振荡器或32kHz RC振荡器的周期。

定时器T1

定时器1是一个独立的16位定时器，支持典型的定时/计数功能，比如输入捕获、输出比较和PWM功能。该定时器拥有5个独立的捕获/比较通道。每个通道使用一个I/O引脚。定时器1用于广泛的控制和测量应用，5个通道具备正计数/倒计数模式，允许诸如电机控制应用的实现。

定时器1功能特征如下：

• 5个捕获/比较通道
• 上升沿、下降沿和任何边沿的输入捕获
• 设置、清除或切换输出比较
• 自由运行、模或正计数/倒计数操作
• 1，8，32或128时钟分频
• 在每个捕获/比较和最终计数上生成中断请求
• DMA触发功能

16位计数器

1. 定时器1包含一个16位计数器，在每个活动时钟边沿递增或递减。活动时钟边沿周期由寄存器位CLKCONCMD.TICKSPD定义，它设置全局系统时钟的划分，提供了从0.25MHz到32MHz不同的时钟标签频率(可使用32MHz晶体振荡器作为时钟源)。
   在定时器1中，由T1CTL.DIV设置的分频器进一步划分。这个分频器值可以为1，8，32或128。因此，当32MHz晶体振荡器用作系统时钟源时，定时器1可以使用的最低时钟频率是1953.125Hz，最高为32MHz。当16MHz RC振荡器用作系统时钟源时，定时器1可以使用的最高时钟频率为16MHz
2. 这个16位计数器可作为一个自由运行计数器、模计数器，或在中心对齐的PWM里使用的正计数器/倒计数器运行。
   可以通过两个8位的SFR寄存器T1CNTH和T1CNTL读取16位计数器的值，分别包含高位字节和低位字节。当读取T1CNTL时，计数器的高位字节在那时被缓冲到T1CNTH，以便高位字节可以从T1CNTH中读出。因此，T1CNTL必须总是在读取T1CNTH之前首先读取。
   对T1CNTL寄存器的所有写入访问将复位16位计数器。
   当达到最终计数值(溢出)时，计数器产生一个中断请求。可以用T1CTL控制寄存器设置启动和停止该计数器。当一个不是00的值写入到T1CTL.MODE时，计数器开始运行。如果00写入到T1CTL.MODE，计数器将停止在它现在的值上。

定时器1的操作

一般来说，控制寄存器T1CTL用于控制定时器1的操作，状态寄存器T1STAT保存中断标志。

• 自由运行模式

16位计数器从0x0000开始，在每个活动边沿增加1，当计数器达到0xFFFF(溢出)时，计数器载入0x0000，继续递增它的值。当达到最终计数值0xFFFF时，设置标志IRCON.T1IF和T1STAT.OVERIF。如果设置了相应的中断屏蔽位TIMIF.OVRIM以及IEN1.T1EN，将产生一个中断请求。自由运行模式可以用于产生独立的时间间隔和输出信号频率。

• 模模式

16位计数器从0x0000开始，在每个活动边沿增加1，当计数器达到T1CC0(溢出)，即寄存器T1CC0H: T1CC0L保存的最终计数值时，计数器将复位到0x0000，并继续递增。如果定时器开始于T1CC0以上的一个值，当达到最终计数值0xFFFF时，设置标志IRCON.T1IF和T1STAT.OVERIF。如果设置了相应的中断屏蔽位TIMIF.OVRIM以及IEN1.T1EN，将产生一个中断请求。模模式可以用于周期不是0xFFFF的应用程序。

• 正计数/倒计数模式

在正计数/倒计数模式，计数器反复从0x0000开始，正计数直到达到T1CC0H:T1CC0L保存的值，然后计数器将倒计数直到0x0000。这个用于周期必须是对称输出脉冲而不是0xFFFF的应用程序，因此允许中心对齐的PWM输出应用的实现。在正计数/倒计数模式下，当达到最终计数值时，设置标志IRCON.T1IF和T1STAT.OVERIF。如果设置了相应的中断屏蔽位TIMIF.OVRIM以及IEN1.T1EN，将产生一个中断请求。

T1相关寄存器

T1计数器T1CNTH、T1CNTL

定时器1控制寄存器T1CTL

定时器1状态寄存器T1STAT

定时器1通道0捕获/比较控制寄存器T1CCTL0

定时器1通道0捕获/比较值寄存器T1CC0H、T1CC0L

定时器1/3/4中断掩码/标志寄存器TIMIF

定时器3控制寄存器T3CTL

定时器4控制寄存器T4CTL

代码

• 定时器1查询方式

#include 

int main()
{
    int count = 0;
    //set LED
    P1DIR |= 0x01; //0000 0001

    T1CTL = 0x0D; //0000 1101 128 free-running

    while(1){
        if( IRCON > 0 ){
            IRCON = 0;
            if(++count==1){
                count = 0;
                P1_0 ^= 1;
            }
        }
    }
}

• 定时器3中断方式

#include 

int count = 0;
int main()
{
    //set timer3
    T3CTL |= 0xE0;  // 1110 0000
    T3CTL &= 0xFC;  // 1111 1100
    T3CTL |= 0x10;

    // set timers3 overflow interrupt
    T3CTL |= 0x08;
    T3IE = 1;
    EA = 1;

    //set led2 P1_1
    P1DIR |= 0x02; //0000 0010

    while(1);
}

#pragma vector=T3_VECTOR
__interrupt void T3_ISR(){
    if(TIMIF &= 0x01){
        if(++count>244){
            count = 0;
            P1_1 ^= 1;
        }
    }
    TIMIF &= 0xFE; //1111 1110
    T3IF = 0;
}