永磁同步电机驱动视频教程_矢量控制_手把手教你写代码_无感FOC_有感FOC_状态观测器_卡尔曼滤波_慧驱动

手把手教你驱动永磁同步电机_视频教程

前言
大家在刚开始搞永磁同步电机控制的时候，大部分都是先接触的芯片厂商提供的方案，然后查资料，买芯片厂商的电机套件，买回来后，通电启动，电机顺利的转起来了，然后再就学习整个的套件怎么用，一开始学习代码怎么配置修改哪些参数，能让电机转起来，然后再就开始看电机的控制代码，越学越深入，然后就会发现，代码就在那放着，说不懂吧，也能看个大概，说懂吧，代码一点也不敢修改，一修改就不正常。想要真正学会这个FOC矢量控制，不能光大概看懂代码，比如说个很现实的，你现在用的这个芯片被禁用了，需要换其他芯片，是换牌子，比如以前用的国外的芯片，现在国外的不让用了，改用国产的芯片，那么之前的电机控制代码，大家能确保移植过来吗。其实大家深究一下，深入思考一下就会发现，所有的芯片厂商都在尽最大努力让电机控制变的简单，只要是在他们的芯片上，简单的上位机操作就能让电机转起来，但是大家仔细想一下，这是为了什么，其实就是最简单的奶头乐效应，让你沉浸在简单的控制之中，享受简单带来的便利，但是大家可以问一下自己，这真的是我想要的吗，我真的不需要真的懂电机控制，真的会自己写代码驱动电机吗，当然也得看你做电机控制最终要实现的目标是什么，如果真的是玩玩或者简单的控制，那就不需要自己写代码驱动电机。其实国外对国内的技术封锁一直是这样的，它要做的不是不让你用，而是在它的完全控制范围内用，起初我们的芯片和仿真软件不是没有发展的机会，而是国外直接拿来现成的芯片和仿真软件给我们用，才遏制了我们这方面的发展，才出现了现在的现状，假如历史有当时怎样，那现在可能是另一种场景。凭一己之力不可能改变FOC控制这个行业的现状，但将一直努力。

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视频教程一共60讲，现将前20讲上传哔哩哔哩（B站）。
视频教程列表
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第零讲-课前一讲
第一讲-课程介绍
第二讲-硬件平台介绍
第三讲-软件平台介绍
第四讲-FOC框架讲解
第五讲-坐标变换Clarke变换
第六讲-坐标变换Park变换
第七讲-坐标变换反Park变换
第八讲-坐标变换反Clarke变换
第九讲-坐标变换(matlab仿真)
第十讲-坐标变换(硬件平台实现)
第十一讲-SVPWM模块(引入)
第十二讲-SVPWM模块(扇区判断一)
第十三讲-SVPWM模块(扇区判断二)
第十四讲-SVPWM模块(矢量作用时长计算一)
第十五讲-SVPWM模块(矢量作用时长计算二)
第十六讲-SVPWM模块(矢量作用时长计算三)
第十七讲-SVPWM模块(矢量作用时长计算四)
第十八讲-SVPWM模块(矢量作用时长计算五)
第十九讲-SVPWM模块(矢量作用时长计算六)
第二十九讲-电流环(硬件平台实现)
第四十四讲-扩展卡尔曼滤波算法(硬件平台实现)
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