- [Verilog]带使能端的级联BCD码计数器 - 以时钟计数器为例
Jason_Tye
fpga开发
问题描述//模块声明moduletop_module(inputclk,inputreset,inputena,outputpm,output[7:0]hh,output[7:0]mm,output[7:0]ss);前置知识:BCD码:将十进制数的每一位(0~9)按序,用4位2进制数表示Decimal=[3:0]Binary(78)10=(0111,1000)BCDDecimal=[3:0]\Bi
- [Verilog]模块实例化驱动的理解
Jason_Tye
fpga开发
笔者在复习刷题HDLBits时,对模块实例化时,接口的驱动有了更深理解.问题描述实现100位的带涟漪进位(ripple-carry)的全加器处理过程这是一个纯组合逻辑电路,除了可能在CombinationalBlocksalways@(*)中进行的赋值外,无需reg,所以默认的wire类型不予显式.首先实现单位全加器full_addermodulefadd(inputa;inputb;inputc
- - `always @(posedge opt_txclk)` 触发后,调用内部有 `@(posedge opt_txclk)`的task
零度随想
fpga开发
问题背景always@(posedgeopt_txclk)触发后,调用task。task内部还有@(posedgeopt_txclk),但在下一个时钟沿到来之前,always块会不会重新触发,从而导致错误。Verilog的事件调度机制always@(posedgeopt_txclk)每当opt_txclk出现上升沿时,always块会被触发,进入执行状态。任务中的@(posedgeopt_txcl
- 均薪23W还缺人,FPGA工程师到底有多重要?
博览鸿蒙
FPGAfpga开发
近两年,随着FPGA行业的快速发展,FPGA工程师的需求量持续增长。FPGA技术在通信、人工智能、自动驾驶、数据中心等领域的广泛应用,使得这一岗位变得尤为重要。尤其是在高性能计算、边缘计算等场景下,FPGA凭借其高并行计算能力和灵活性,成为不可或缺的技术方案。FPGA工程师的核心职责FPGA工程师主要负责FPGA的开发、调试和优化,具体包括:逻辑设计与实现:使用Verilog/VHDL等硬件描述语
- Verilog 实现 FPGA 复杂算法的案例
百态老人
fpga开发
在数字电路设计领域,FPGA(现场可编程门阵列)因其灵活性和高性能而备受青睐。有许多利用Verilog实现FPGA复杂算法的案例。例如,有一个项目是在FPGA中用Verilog实现开方运算。该项目充分利用Verilog的强大功能,通过深入理解FPGA的内部结构优化代码资源利用率,采用经典数学算法确保计算结果的准确性和高效性。具有高效性、可移植性和易用性等优势,适用于对实时性要求较高的应用场景,为开
- XY2-100协议解析
李逍遥lzx
fpga开发
前言XY2-100及XY2-100-E协议被广泛地应用于激光振镜的控制中,本文将从激光振镜控制原理,接口引脚定义,协议时序,以及verilog代码实现实现这几个角度展开本文。本文参考RAYLASE的官方文档一、激光振镜的工作原理激光振镜所使用的电机为检流式电机,检流式电机工作原理类似于电流计,电机的旋转角度会随着输入电压变化.当转动的电磁力矩与回复力矩平衡时,电机偏转到位,此时的偏转角与输入电压成
- XY2-100的Verilog实现
csdn_gddf102384398
fpga开发
xy2_100.vmodulexy2_100(inputclk,inputtx_init,//当产生上升沿时,开始发数据inputwire[15:0]x_pos,inputwire[15:0]y_pos,inputwire[15:0]z_pos,outputclk_2MHz_o,//输出2MHz时钟outputsync_o,outputx_ch_o,outputy_ch_o,outputz_ch_
- 【了不起的芯片底层】-verilog设计实例
huxixi_2
数字ICfpga开发
序列检测器作用:从一串码流中检测出指定序列10010,监测到一个序列后就输出一个高电平。设计状态转换机制:初始是IDLE态,然后输入1后进入A状态,输出0;输入0依然保持IDLE,输出0;在A状态,输入0进入B状态,输出0;输入1进入F中间态,输出0;在B状态,输入0进入C状态,输出0;输入1进入G中间态,输出0;.....以此类推所有状态。一共8个状态,需要3位记录状态的寄存器,实现代码如下:/
- Verilog 语法篇 硬件描述语言
7yewh
【FPGA知识点笔记汇总】fpga开发硬件工程驱动开发arm开发物联网iot
Verilog是一种硬件描述语言,用于设计、模拟和综合数字电路和系统。它主要用于描述ASIC(专用集成电路)或FPGA(现场可编程门阵列)等硬件设备的结构和行为。定义与用途:Verilog是一种硬件描述语言(HDL),主要用于数字电路的建模、仿真、综合与验证。设计人员利用它来描述电路的结构、行为以及时序关系,从而生成实际的硬件电路(如FPGA或ASIC)。发展背景:1984年,PhilMoorby
- 【Verilog中的function和task可综合用法】
中古传奇
HDL
Verilog中的function和task用法1概念1.1VS1.2function1.3task1.4示例【博客首发于微信公众号《漫谈芯片与编程》,欢迎专注一下,多谢大家】在Verilog中,function和task都是用于封装可重用代码的结构;通过把代码分成小的模块或者使用任务(task)和函数(function),可把一项任务分成许多较小的、易于管理的部分,从而提高代码的可读性、可维护性
- Verilog基础(三):过程
TrustZone_
IC验证之旅fpga开发verilog
过程(Procedures)-Always块–组合逻辑(Alwaysblocks–Combinational)由于数字电路是由电线相连的逻辑门组成的,所以任何电路都可以表示为模块和赋值语句的某种组合.然而,有时这不是描述电路最方便的方法.两种alwaysblock是十分有用的:组合逻辑:always@(*)时序逻辑:always@(posedgeclk)always@(*)就相当于赋值语句–ass
- 验证工具:VCS简要教程
TrustZone_
IC验证之旅IC
1.引言在本课程中,我们将使用Synopsys的VCS工具套件。我们主要使用的工具将是VCS(Verilog编译器仿真器)和VirSim,后者是VCS的图形用户界面,用于调试和查看波形。这些工具目前安装在Sun应用服务器(sunapp1、sunapp2和sunapp3)上。因此,您需要通过SSH连接到sunapp1、sunapp2或sunapp3来使用VCS工具套件。调试项目设计的方法包括三个步骤
- 验证工具:VCS与Verdi介绍
TrustZone_
IC验证之旅fpga开发
VCS和Verdi都是Synopsys公司旗下的工具,在集成电路设计和验证领域发挥着重要作用。VCSVCS,全称VerilogCompileSimulator,是Synopsys公司的一款Verilog仿真工具。它具有以下主要功能:编译和仿真:VCS能够对Verilog设计代码和testbench进行编译,生成simv二进制可执行文件,该文件后续用于仿真。它支持Verilog-1995、Veril
- Verilog基础(五):时序逻辑
TrustZone_
IC验证之旅fpga开发verilog
时序逻辑(SequentialLogin)锁存器与触发器-D-触发器(Dflip-flops)D-触发器可以存储一个bit数据并根据时钟信号周期的更新数据,一般是由正边沿触发.D-触发器由逻辑合成器(Logicsynthesizer)在使用"Alwaysblock"时创建(参见AlwaysBlock2).D-触发器是"组合逻辑块之后连接触发器"的最简单形式,其中组合逻辑部分只是一个wire类型变量
- 编程AI深度实战:自己的AI,必会LangChain
relis
编程AI:企业级开发深度实战pythonlangchainrag知识库芯片设计ai大模型
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- (16)System Verilog联合体union详解
宁静致远dream
SystemVerilog教程stm32深度学习机器学习
(16)SystemVerilog联合体union详解1.1目录1)目录2)FPGA简介3)SystemVerilog简介4)SystemVerilog联合体union详解5)结语1.2FPGA简介FPGA(FieldProgrammableGateArray)是在PAL、GAL等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的
- FPGA约束:如何生成时钟多路复用器及时钟约束?
编码实践
fpga开发matlab
FPGA约束:如何生成时钟多路复用器及时钟约束?在现代数字电路设计中,高速信号的传输对时钟信号的要求非常严格。设计者通常需要生成各种时钟信号,并为其指定合适的时钟约束。为了优化资源使用,FPGA中经常使用时钟多路复用器来同时提供多个时钟。本文将介绍如何使用VerilogHDL编写时钟多路复用器,并为其生成合适的时钟约束。时钟多路复用器的实现代码如下所示:moduleclk_mux#(paramet
- SystemVerilog模块定义例化及接口
pilxpi
功能测试
今天我们主要跟随《漫游》模块定义例化(7.2节)及接口(7.3节)模块定义及例化这里,我们主要强调一个地方,就是参数化及宏的使用。在实际项目中,参数化是和宏是非常常用的。在设计中,我们要求所有变量都要通过宏来表示,没有宏名称表示的数字,我们会戏称其为“魔鬼数字”,因为其含义需要追溯才能理解,不便于调试及模块代码传承。但是验证环境中,由于需要兼顾效率,所以要求没有这么严格。接口这里,我们一定是采用连
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- SystemVerilog变量的符号
pilxpi
功能测试
过年这几天,偷懒了,没有认真创作,但是素材收集了一些,今天专门聊聊变量的符号,我们只从书中的一个点来切入。引用《漫游》原文:从仿真器得到的结果是:如果按照有符号和无符号的类型划分,那么可以将常见的变量类型划分为:·有符号类型:byte、shortint、int、longint、integer。·无符号类型:bit、logic、reg、net-type(如wire、tri)。上文的“signed_v
- nios ii FIFO读取FPGA数据交互实验1
尼德兰的喵
FPGA相关EDA工具使用笔记NiOSiialteraquartus硬件fpga
实验所用板子为altera经典的DE2板子,FPGA为CycloneII:EP2C35F672C6,quartus版本为13.01.建立工程,导入管脚图DE2_pin_assignments.csv文件,写入硬件代码并编译。最终的硬件verilog代码如下(部分代码需要在生成Qsys文件之后才能编译通过):modulework(CLOCK_50,KEY,SW,LEDR);inputCLOCK_50
- 第14篇:2线-4线译码器
Terasic友晶科技
数字逻辑(DE2-115)fpga开发
Q:有编码器那对应的就会有译码器,本期我们来设计实现2线-4线二进制译码器。A:基本原理:译码器是编码器的逆过程,其功能是将具有特定含义的二进制码转换为对应的输出信号。2线-4线二进制译码器有2个输入共4种不同的组合状态,因此可以解码出4组输出信号。这里我们还设置使能信号,只有使能信号为“1”时译码器才会工作,否则输出全为1。用Verilog过程结构always表示部分代码:使用DE2-115开发
- 【教程4>第5章>第22节】基于FPGA的Gardner环实现——时偏误差检测模块
fpga和matlab
#fpga开发Gardner环时偏误差检测教程4
欢迎订阅FPGA/MATLAB/Simulink系列教程《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入门60例》《★教程4:FPGA/MATLAB/Simulink联合开发入门与进阶X例》目录1.软件版本2.时偏误差检测模块的FPGA实现2.1原理回顾2.2verilog程序3.时偏误差检测模块的仿真测试
- verilog中+:和-:用法
snow每天都要好好学习
Verilogfpga开发
verilog中的+:和-:用法在Verilog中,+:和-:是用于部分选择的操作符,它们通常用来选择一个向量中的一部分,或者进行位的切片操作。+:用于从指定起始位向右选取一定数量的位。-:用于从指定起始位向左选取一定数量的位。+:操作符+:表示从某个位开始,向右延伸一定数量的位。这是对向量的一种正向选择。语法如下:vector[start_bit+:size]start_bit是选择的起始位。s
- Verilog系统函数实现单精度float、双精度doble浮点类型和整型之间互相转换
whik1194
XilinxFPGAZYNQverilogsystemverilog
标准verilog支持双精度double类型和十六进制64位数据相互转换,使用$realtobits和$bitstoreal系统函数使用示例://test_tb.v`timescale1ns/1psmoduletest_tb;realdata_real;reg[63:0]data_hex;initialbegindata_real=0;data_hex=0;data_real=1234.56789
- I2C协议与FPGA开发教程_VHDL/Verilog实现
侯昂
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本压缩包文件包含了I2C协议的学习资料,特别是针对FPGA开发的实验教程。内容涵盖了I2C基础知识、通信模式、总线仲裁机制,以及用VHDL和Verilog语言实现I2C控制器的方法。教程还包括在FPGA平台配置I2C接口的详细步骤和实验指导,帮助读者深入理解I2C协议,并在FPGA上实现其控制。1.I2C协议基础介绍I2C(Inter-IntegratedCi
- verilog Matlab GPS C/A码发生器.
today_typ
verilog学习日志开发语言matlab经验分享fpga开发
本文所涉文献资料均为开源免费,参考文献、声明链接等均写在文末。1.C/A码简要介绍GPS卫星信号包括载波信号、测距码和数据码.其中的测码粗码即C/A码(CoarseAcquisitionCode)除了作为粗测码外,还由于其具有码长短,易于捕获的特点而作为GPS卫星信号的捕获码,因此C/A码是GPS信号捕获以及接收机实现的基础。[1]GPS系统中使用了两种伪随机码,一种是时钟速率为10.23MHz用
- Quartus Prime 仿真相关报错解决方法
门外的兔子
问题解决fpga开发嵌入式硬件
出现如图相关报错是因为文件路径的问题解决方法如下:第一步打开仿真设置第二步检查如图所示路径是否正确即对应.VMF文件保存的路径复制粘贴可见上方文本如下quartus_eda--gen_testbench--tool=modelsim_oem--format=verilog--write_settings_files=offProject-cProject--vector_source="D:/Kt
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
gcc2ge
JavaScript
理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
hcx2013
set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
Elements in a subset must be in non-descending order.
The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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目录
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- shell嵌套expect执行命令
liyonghui160com
一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
yum -y install expect
2.脚本内容:
cat auto_svn.sh
#!/bin/bash
- Linux实用命令整理
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linux
0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
shoothao
独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
营销是必备技能。
学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
uule
java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f