基于显扬科技3D机器视觉HY-M5的新能源汽车自动充电系统

背景：

电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。随着电动汽车的普及，大众对电动汽车的接受度越来越高，但随之而来的还有一系列的问题，首先就是充电的问题，许多司机都面临充电停车位狭窄难停车、需要时间等待充电等问题。

行业难点：

1、基于已有的AGV无人驾驶小车，客户需要显扬科技提供基于移动AGV的视觉机械臂集成操作方案，可实现对电动车直流充电口自动插拔的功能；

2、现场存在较强的环境光干扰。

解决方案：

整个系统主要由视觉系统、移动机器人底盘、电充系统和机械臂等组成，其中：

1、视觉系统采用显扬科技自主研发的高精度、抗反光的工业级3D视觉相机HY-M5架设在机械臂的末端，用于识别和定位新能源汽车充电口位置信息；

2、机械臂可使用协助机器人（优傲机器人，艾利特机器人，遨博机器人，越疆机器人等）配合电充系统完成自动充电功能。

 方案优势：

1、可适应多种不同车型（如特斯拉、威马、荣威、腾势，广汽，大众等）的充电口；

2、3D视觉传感器精度高（±0.5mm），对黑色的插电口，可产生高质量点云数据；

3、3D机器视觉装载于机械臂上，搭配AGV，灵活性强；

4、可轻松应对商业楼宇（写字楼、购物中心等）地下停车场昏暗或灯光强烈等不同的光照条件。