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Android Automotive（九）总结

Android Automotive（九）总结

前面介绍了Android Automtive在各层的功能实现，这里总结一下。

系统框架层

启动流程

系统框架层从SystemServer启动开始，

  1. SystemServer会通过bindService的形式启动CarService
  2. CarService创建ICarImpl，然后执行其init方法
  3. ICarImpl中会创建VehicleHal、CarPropertyService对象，并将VehicleHal中创建的PropertyHalService作为参数传给CarPropertyService。
  4. VehicleHal中创建PropertyHalService、HalClient对象
  5. 然后ICarImpl中会调用init方法初始化VehicleHal
  6. VehicleHal会执行PropertyHalService的takeProperties进行初始化
  7. ICarImpl中调用init方法初始化CarPropertyService

Android Automotive（九）总结_第1张图片

订阅流程

订阅一个车辆属性值从Car API开始，需要应用主动调用。

  1. Application调用registerCallback向CarPropertyManager订阅车辆属性的监听
  2. CarPropertyManager调用registerListener向CarPropertyService订阅车辆属性，传入ICarPropertyEventListener
  3. CarPropertyService会调用subscribeProperty向PropertyHalService订阅事件
  4. PropertyHalService会调用subscribeProperty将事件交给VehicleHal处理
  5. VehicleHal调用HalClient的subscribe方法将订阅事件发给硬件抽象层的VehicleService

而回调过程是由硬件抽象层的VehicleService发起的，最初会由VehicleHal接受到，然后进行分发。

  1. VehicleHal调用PropertyHalService的onHalEvents方法
  2. PropertyHalService调用CarPropertyService的 onPropertyChange方法。
  3. CarPropertyService中会调用ICarPropertyEventListener的onEvent方法，将事件回调给CarPropertyManager
  4. CarPropertyManager通过onPropertyChanged方法，将事件回调给Application

Android Automotive（九）总结_第2张图片

获取流程

获取一个车辆属性值从Car API开始，需要应用主动调用

Android Automotive（九）总结_第3张图片

设置流程

设置一个车辆属性值从Car API开始，需要应用主动调用

Android Automotive（九）总结_第4张图片

硬件抽象层

硬件抽象层的进程是由initrc启动的，启动的时间比系统框架层的CarService早。

启动流程

  1. initrc启动VehicleService，执行VehicleService的main函数。
  2. 创建VehiclePropertyStore对象，用于存储硬件抽象层的车辆属性配置
  3. 创建PassthroughConnector对象，用于处理车辆属性的获取、设置和订阅处理
  4. 创建EmulatedVehicleHal对象，负责对车辆属性的业务逻辑处理
  5. 创建VehicleEmulator对象，一个连接模拟器的对象，用来模拟ECU发来数据。
  6. 创建VehicleHalManager对象，实现HIDL接口，对接跨进程通信的入口。

Android Automotive（九）总结_第5张图片

订阅流程

订阅从CarService开始，调用到硬件抽象层，当然也支持直接在硬件抽象层进行订阅

  1. CarService的订阅申申请subscribe由HIDL接口调用到VehicleHalManager
  2. VehicleHalManager会调用EmulatedVehicleHal的subscribe完成订阅

而回调流程由VehicleHalClient开始触发，

  1. VehileEmulator会调用VehicleHalClient的onPropertyValue函数，通知车辆属性发生变化
  2. VehicleHalClient会调用EmulatedVehicleHal的onPropertyValue函数
  3. EmulatedVehicleHal则调用VehicleHalManager的onHalEvent通知车辆属性变化
  4. VehicleHalManager通过onPropertyEvent函数将车辆属性变化通知给CarService

Android Automotive（九）总结_第6张图片

获取流程

获取一个车辆属性的流程

  1. CarService会调用get方法请求从硬件抽象层的VehicleService获取车辆属性
  2. VehicleHalManager会调用EmulatedVehicleHal的get方法获取车辆属性
  3. EmulatedVehicleHal则会从VehiclePropertyStore的数据容器中取当前的车辆属性配置给到CarService
    这里VehiclePropertyStore中会及时更新车辆属性的变化，所以取到的内容就是最新的

Android Automotive（九）总结_第7张图片

设置流程

设置一个车辆属性的流程

  1. CarService会调用set方法请求硬件抽象层的VehicleService设置车辆属性
  2. VehicleHalManager会调用EmulatedVehicleHal的set方法设置车辆属性
  3. EmulatedVehicleHal则会从调用VehicleConnector的setProperty方法
  4. VehicleConnector的setProperty方法会调用到VehicleHalServer的onSetProperty方法来完成车辆属性的设置。
    由于VehicleHalServer并没有真的完成和ECU的通信，所以到这里设置就算完成了。

Android Automotive（九）总结_第8张图片

一些变化

  • 架构图

    Android P - Android S

Android Automotive（九）总结_第9张图片

Android N - Android O

Android Automotive（九）总结_第10张图片

Android P开始，删除了VehicleNetwork模块， 系统框架层CarService和原生硬件抽象层HAL直接交互。

  • Car API：包含 CarHvacManager 和 CarSensorManager 等 API。

  • CarService：位于 /platform/packages/services/Car/。

  • VEHICLE HAL：用于定义 OEM 可以实现的车辆属性的接口。包含属性元数据（例如，车辆属性是否为 int 以及允许使用哪些更改模式）。位于 hardware/libhardware/include/hardware/vehicle.h。(Android N - Android O)

  • automotive - types.hal HIDL接口文件 位于hardware/interfaces/automotive/vehicle/2.0/types.hal ，Android O之后改为HIDL架构，代替了上面的VEHICLE HAL

  • Android N 7.0

    新增Car架构，位于packages/services/Car
    新增Vehicle hal架构，位于hardware/libhardware/modules/vehicle

  • Android O 8.0

    开始使用HIDL架构，新增types.hal定义，位于hardware/interfaces/automotive/vehicle/2.0

    新增Car的特性应用，位于packages/apps/Car

  • Android P 9.0

    删除了hardware/libhardware/modules/vehicle库

    新增 CarLauncher

    重构了CarService代码，注册Listener时会回调初始值

    重构CarPropertyManager, CarPropertyEventListener ->CarPropertyEventCallback

Car API接口和CarService子服务对应关系

Sdk AIDL Service
Car
CarAudioManager ICarAudio CarAudioService
CarAppFocusManager IAppFocus AppFocusService
CarPackageManager ICarPackageManager CarPackageManagerService
CarDiagnosticManager ICarDiagnostic CarDiagnosticService
CarPowerManager ICarPower CarPowerManagementService
CarProjectionManager ICarProjection CarProjectionService
CarPropertyManager ICarProperty CarPropertyService
CarBluetoothManager ICarBluetooth CarBluetoothService
CarStorageMonitoringManager ICarStorageMonitoring CarStorageMonitoringService
CarDrivingStateManager ICarDrivingState CarDrivingStateService
CarUxRestrictionsManager ICarUxRestrictionsManager CarUxRestrictionsManagerService
CarConfigurationManager ICarConfigurationManager CarConfigurationService

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    安装JDK1.7 步骤1、解压tar包在当前目录 [root@localhost usr]#tar -xzvf jdk-7u75-linux-x64.tar.gz 步骤2：配置环境变量 在etc/profile文件下添加 export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_75 export CLASSPATH=/usr/java/jdk1.7.0_75/lib
  • 数据源架构模式之数据映射器 home198979 PHP架构数据映射器datamapper
    前面分别介绍了数据源架构模式之表数据入口、数据源架构模式之行和数据入口数据源架构模式之活动记录，相较于这三种数据源架构模式，数据映射器显得更加“高大上”。   一、概念 数据映射器（Data Mapper）：在保持对象和数据库（以及映射器本身）彼此独立的情况下，在二者之间移动数据的一个映射器层。概念永远都是抽象的，简单的说，数据映射器就是一个负责将数据映射到对象的类数据。 &nb
  • 在Python中使用MYSQL pda158 mysqlpython
    缘由 　　近期在折腾一个小东西须要抓取网上的页面。然后进行解析。将结果放到 数据库中。 　　了解到 Python在这方面有优势，便选用之。 　　由于我有台 server上面安装有 mysql，自然使用之。在进行数据库的这个操作过程中遇到了不少问题，这里 记录一下，大家共勉。 　　 python中mysql的调用 　　 百度之后能够通过MySQLdb进行数据库操作。
  • 单例模式 hxl1988_0311 java单例设计模式单件
    package com.sosop.designpattern.singleton; /* * 单件模式：保证一个类必须只有一个实例，并提供全局的访问点 * * 所以单例模式必须有私有的构造器，没有私有构造器根本不用谈单件 * * 必须考虑到并发情况下创建了多个实例对象 * */ /** * 虽然有锁，但是只在第一次创建对象的时候加锁，并发时不会存在效率
  • 27种迹象显示你应该辞掉程序员的工作 vipshichg 工作
    1、你仍然在等待老板在2010年答应的要提拔你的暗示。 2、你的上级近10年没有开发过任何代码。 3、老板假装懂你说的这些技术，但实际上他完全不知道你在说什么。 4、你干完的项目6个月后才部署到现场服务器上。 5、时不时的，老板在检查你刚刚完成的工作时，要求按新想法重新开发。 6、而最终这个软件只有12个用户。 7、时间全浪费在办公室政治中，而不是用在开发好的软件上。 8、部署前5分钟才开始测试。
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