Mr.Jk.Zhang
Mr.Jk.Zhang

2019秋招面经分享 | 无人驾驶方向算法工程师面试知识点

深度学习相关

机器学习和深度学习的区别，各自适用于什么问题

CNN基本原理，CNN的那些部分是神经元

CNN去掉激活函数会怎么样

介绍YOLO/SSD/RCNN/Faster-RCNN/Mask-RCNN算法

YOLO v1/v2/v3 区别细节，SSD如何改进有思考过嘛，知道DSSD和FSSD嘛

是否了解RPN，RoI pooling,和RoIAlign

YOLO/SSD里面有全连接层嘛

YOLO/SSD算法思想如何用到三维点云目标检测

目标检测算法one-stage和two-stage区别点在哪里

two-stage算法相比于one-stage有何优势

单张图片物体越多越密集，YOLO/SSD/Faster-RCNN中计算量是否也随着增加

CVPR/ECCV 2018 最新目标检测算法有了解过嘛

如何理解上采样，和下采样的区别是什么

上采样(UNSampling)与上池化(UnPooling)区别

全连接层理论上可以替代卷积层嘛

神经网络里面可以用什么方法替换掉pooling

神经网络提取特征的方式有哪些

介绍下你了解的轻量级CNN模型

网络模型压缩方面的剪枝，量化和二值化编码

基于视频的C3D三维网络模型有听说过嘛

2.5D卷积呢

什么是空洞卷积，什么是反卷积，作用是什么

如何一张RGB图片生成三维模型

PNG/JPG存储图像的原理

global average pooling 和average pooling区别

FPN的原理，为什么不同尺度feature map融合会有效果提升

无监督/半监督深度学习有了解过嘛

GAN的原理

基于RGB图的深度信息估计有了解过嘛

MobileNet V1/V2区别

ShuffleNet和SqueezeNet

模型量化方法有哪些

双线性插值，量化对齐

Relu为什么比sigmod好

目标识别算法常用评测方式

IOU和mAP，AUC和ROC分别是什么

介绍下常见损失函数，softmax一般和哪个激活函数使用

介绍下PointNet/PointNet++/VoxelNet以及他们的优缺点

PointCNN介绍一下

旋转矩阵是什么，有什么性质，PointNet中T-Net旋转矩阵的损失函数如何设计

如何计算旋转矩阵

介绍下机器学习和深度学习中常见的参数类算法和非参数类算法

随机梯度下降

神经网络训练如何解决过拟合和欠拟合

L1正则化和L2正则化区别，具体有何用途

L1正则化相比于 L2正则化为何具有稀疏解

C++开发相关

c++常见容器，vector容器capacity和size区别，如何动态增长

vector遍历有哪几种方式（尽可能多）

cv:Mat 有几种访问方式

map容器增删改查，和unorder_map区别，map底层如何实现

c++智能指针

c++14/17新特性

c++和c语言区别

c++如何实现多态，有几种方式，动态多态和静态多态区别

模板了解嘛

c++继承多态

c++深拷贝与浅拷贝

拷贝构造函数和委托构造函数

c++面向对象

右值引用，move语义，完美转发

emplace_back和push_back区别

Eigen库了解嘛

如何实现一个c++的单例模式

内联函数和宏的区别

如何实现一个只在堆或者栈上初始化的类

如何查找容器内所有符合条件的元素

Python开发相关

list tuple区别

生成器和迭代器

Python类的定义和实例化方法

数据结构相关

红黑树结构，查找时间复杂度

堆排序的时间复杂度

Top K排序

如何用O(1)复杂度查找到stack里面的最小值

八皇后

C++自己实现一个队列

数组和链表的区别

什么是kd-tree，如何实现

青蛙跳台阶的递归和非递归实现

操作系统相关

如何调试栈溢出

计算机内存堆和栈的区别

线程同步的方式，互斥锁和信号量的对比

进程和线程的区别

图片存储原理介绍一下

深度学习框架相关

Tensorflow结构框架，如何用Tensorflow实现一个反向求梯度

Tensorflow如何合并两个Tensor

caffe和Pytorch了解嘛

caffe和Tensorflow区别在什么地方

Tensorflow serving和TensorRT有了解过嘛

caffe结构框架

视觉SLAM相关

SLAM主要分为哪几个模块

ORB-SLAM2的优缺点分析，如何改进

ORB和FAST对比

BA和卡尔曼滤波

ORB-SLAM2的三个线程是什么

ORB-SLAM2的定位如何实现

如何理解ORB-SLAM2的图优化

结构光、TOF、双目视觉原理

直接法、半直接法、特征点法区别与联系

Apollo的感知模块原理

Apollo的2D和3D跟踪

如何求解旋转矩阵

如果只有32线雷达，个数不限，能实现360度视角覆盖吗，如何实现，64线呢？

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    Change Linux Username 更改Linux用户名，需要修改4个系统的文件： /etc/passwd /etc/shadow /etc/group /etc/gshadow 古老/传统的方法是使用vi去直接修改，但是这有安全隐患（具体可自己搜一下），所以后来改成使用这些命令去代替： vipw vipw -s vigr vigr -s   具体的操作顺
  • 第五章 常用Lua开发库1-redis、mysql、http客户端 jinnianshilongnian nginxlua
    对于开发来说需要有好的生态开发库来辅助我们快速开发，而Lua中也有大多数我们需要的第三方开发库如Redis、Memcached、Mysql、Http客户端、JSON、模板引擎等。 一些常见的Lua库可以在github上搜索，https://github.com/search?utf8=%E2%9C%93&q=lua+resty。   Redis客户端 lua-resty-r
  • zkClient 监控机制实现 liyonghui160com zkClient 监控机制实现
             直接使用zk的api实现业务功能比较繁琐。因为要处理session loss，session expire等异常，在发生这些异常后进行重连。又因为ZK的watcher是一次性的，如果要基于wather实现发布/订阅模式，还要自己包装一下，将一次性订阅包装成持久订阅。另外如果要使用抽象级别更高的功能，比如分布式锁，leader选举
  • 在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句 pda158 mysql
    在Mysql 众多表中查找一个表名或者字段名的 SQL 语句： 　　方法一：SELECT table_name, column_name from information_schema.columns WHERE column_name LIKE 'Name'; 　　方法二：SELECT column_name from information_schema.colum
  • 程序员对英语的依赖 Smile.zeng 英语程序猿
    1、程序员最基本的技能，至少要能写得出代码，当我们还在为建立类的时候思考用什么单词发牢骚的时候，英语与别人的差距就直接表现出来咯。 2、程序员最起码能认识开发工具里的英语单词，不然怎么知道使用这些开发工具。 3、进阶一点，就是能读懂别人的代码，有利于我们学习人家的思路和技术。 4、写的程序至少能有一定的可读性，至少要人别人能懂吧... 以上一些问题，充分说明了英语对程序猿的重要性。骚年
  • Oracle学习笔记(8) 使用PLSQL编写触发器 vipbooks oraclesql编程活动Access
        时间过得真快啊，转眼就到了Oracle学习笔记的最后个章节了，通过前面七章的学习大家应该对Oracle编程有了一定了了解了吧，这东东如果一段时间不用很快就会忘记了，所以我会把自己学习过的东西做好详细的笔记，用到的时候可以随时查找，马上上手！希望这些笔记能对大家有些帮助！     这是第八章的学习笔记，学习完第七章的子程序和包之后
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